Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 35

Guía de diseño de la serie FC 300
Ilustración 3.3: Diagrama del control de PID de proceso
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de proceso
Parámetro
Par. 7-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
Par. 7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
Par. 7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso.
Par. 7-31 Saturación de PID de proceso
Par. 7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
Ganancia proporc. PID de proc.
Par. 7-33
Par. 7-34 Tiempo integral PID proc.
Par. 7-35 Tiempo diferencial PID proc.
Límite ganancia diferencial PID proce-
Par. 7-36
so.
Par. 7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
Par. 5-54 Tiempo filtro pulsos constante #29
Tiempo filtro pul-
minal por pulsos. 29), par. 5-59
sos constante #33 (terminal por pulsos. 33),
Terminal 53 tiempo filtro constante
par. 6-16
Terminal 54 tiem-
minal analógico 53), par. 6-26
po filtro constante (terminal analógico 54)
Descripción de la función
Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o por pulsos) obtendrá su realimentación
el PID de proceso.
Opcional: determine si (y desde dónde) el PID de proceso debe obtener una señal de realimen-
tación adicional. Si se selecciona un recurso de realimentación adicional, las dos señales de rea-
limentación se añadirán conjuntamente antes de ser utilizadas en el control de PID de proceso.
En funcionamiento Normal [0], el control de proceso responderá con un incremento de la veloci-
dad del motor si la realimentación es inferior a la referencia. En la misma situación, pero en
funcionamiento Inverso [1], el control de proceso responderá con una velocidad de motor de-
creciente.
La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite de frecuencia o de par, el
integrador se ajustará en una ganancia que corresponda a la frecuencia real. Esto evita la inte-
gración a lo largo de un error que no pueda compensarse, de ningún modo, con un cambio de
velocidad. Esta función puede desactivarse seleccionando "No" [0].
En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad/consigna necesario puede tomar un tiem-
po muy largo. En estas aplicaciones, podría resultar útil ajustar una velocidad fija del motor desde
el convertidor de frecuencia antes de activar el control de proceso. Esto se hace fijando un valor
de arranque para controlador PID de proceso en el par. 7-32
ceso.
.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores demasiado eleva-
dos pueden crear oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más rápida es la reacción.
Sin embargo, valores demasiado bajos pueden crear oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste a cero
desactiva el diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación, lo que
significa que el error cambia rápidamente, el diferencial puede volverse demasiado dominante.
Esto se debe a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más alta
es la ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia se puede limitar para permitir el ajuste de un
tiempo diferencial razonable para cambios lentos.
En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente lineal) entre la referencia del
proceso y la velocidad del motor necesaria para obtener dicha referencia, el factor directo de
realimentación puede usarse para alcanzar un mejor rendimiento dinámico del control de PID de
proceso.
(ter- Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad/tensión, se pueden reducir
mediante un filtro de paso bajo. Esta constante de tiempo representa la frecuencia límite del rizado
que se produce en la señal de realimentación.
(ter- Ejemplo, si el filtro de paso bajo se ha ajustado a 0,1 s, la velocidad límite será 10 RAD/s (el
recíproco de 0,1 s), que corresponde a (10/2 x π) = 1,6 Hz. Esto significa que todas las intensi-
dades/tensiones que varían en más de 1,6 oscilaciones por segundo serán suprimidas por el filtro.
El control sólo se efectuará en una señal de realimentación que varíe en una frecuencia (velocidad)
de menos de 1,6 Hz.
El filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado fijo, pero si se selecciona un tiempo de
filtro demasiado grande, el rendimiento dinámico del control de PID de proceso disminuirá.
MG.33.BC.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
3 Introducción a AutomationDrive FC 300
Valor arran. para ctrldor. PID pro-
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