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1 DESCRIPCIÓN GENERAL
1.1 Programa SFC
El programa SFC consiste de pasos, que representan unidades de operaciones en una serie de
operaciones de una máquina.
En cada paso, el control detallado actual es programado mediante el uso de un circuito en escalera.
La agrupación de pasos dentro de un bloque en unidades de proceso permite la creación de un
programa SFC habilitado para el seguimiento de todos los procesos, así como para la
estructuración del flujo de operación en cada proceso.
Proceso entero
El programa SFC realiza una secuencia de operaciones, comenzando desde el paso "inicial",
avanzando para ejecutar cada paso consecutivo en la medida en que se cumplan las condiciones
de transición, y terminando con el paso final "END".
(1) Cuando se inicia el programa SFC, el paso "inicial" es ejecutado primero.
(2) Se continua con la ejecución del paso inicial hasta cumplir la condición de transición 0.
Después de cumplir la condición de transición, se detiene la ejecución del paso inicial y el
procesamiento conmuta al paso que sigue después del paso inicial.
De esta manera, el procesamiento del programa SFC continua, de paso en paso, hasta que se
haya ejecutado el paso final.
1 - 3
[Esquema de flujo de proceso]
Detección de
Paso inicial
pieza de
trabajo
Condición de
transición 0
Paso 1
Condición de
transición 1
Carga de la
Paso 2
pieza de
trabajo
Condición de
transición 2
Operación
Paso 3
de taladro
Condición de
transición 3
Paso 4
Condición de
transición 4
Paso 5
Condición de
transición 5
Paso final
Trabajo
(END)
terminado
[Diagrama SFC]
[Salida de operación/condición de transición]
aX0 & aX1
Arranque del dispositivo
de transporte
oY20
Detección del palet
aX2
Apriete del palet
oY21
Confirmación de apriete
aX3
Rotación de taladro
oY22 ,PLS M0
pM0
Taladro hacia abajo
sY23
Punto final de taladro
hacia abajo
aX4
Parada de taladro hacia
rY23, oT0 K20
Confirmación de descarga de
aX7
pieza de trabajo
MELSEC-Q
Botón de arranque,
detección de pieza de trabajo
1 unidad de
operación
1 unidad de
operación
1 unidad de
operación
1 unidad de
operación
abajo
1 unidad de
operación
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