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Manuales relacionados para Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie
Resumen de contenidos para Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie
- Página 1 MITSUBISHI ELECTRIC Serie MELSEC-FX Controladores lógicos programables Introducción al posicionamiento con sistemas PLC de la familia MELSEC-FX Manual introductorio N°. de art.: 214565 04 12 2012 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version B Comprobación de versión...
- Página 3 Manual introductorio Introducción al posicionamiento con sistemas PLC de la familia MELSEC-FX Versión Modificaciones / añadidos / correcciones 05/2011 pdp - ab — 10/2012 pdp - cki Consideración de las unidades base PLC de la serie MELSEC-FX3G...
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Página 5: En Torno A Este Manual
(ver el reverso de la cubierta): En Internet puede encontrar usted tanto informaciones actuales como respuestas a preguntas frecuentemente planteadas (www.mitsubishi-automation.es). La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el derecho de realizar en todo momento modificaciones técnicas en este manual sin previo aviso. ©01/2009... -
Página 7: Indicaciones Generales De Seguridad
En combinación con los controladores lógicos programables de la familia MELSEC-FX sólo se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo o aplicación distinto o más amplio del indicado se considerará como no reglamentario. - Página 8 Indicaciones de seguridad ● Normas para la prevención de incendios ● Normas para la prevención de accidentes – VBG n° 4: Instalaciones y equipos eléctricos Indicaciones de peligro A continuación se recoge el significado de cada una de las indicaciones: PELIGRO: Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no se tomen las medidas de precaución correspondientes.
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Página 9: Indicaciones Generales De Peligro Y Medidas De Seguridad
Indicaciones de seguridad Indicaciones generales de peligro y medidas de seguridad La siguientes indicaciones de peligro han de entenderse como directivas generales para sistemas PLC en combinación con otros dispositivos. Es estrictamente necesario tenerlas en cuenta al proyectar, instalar y poner en servicio la instalación electrotécnica. Indicaciones especiales de peligro para el usuario PELIGRO: ●... - Página 10 Indicaciones de seguridad Indicaciones para evitar daños producidos por descargas electrostáticas Los módulos los grupos constructivos pueden resultar dañados por las cargas electrostáticas transmitidas por el cuerpo humano a los componentes del PLC. Al manipular el PLC hay que observar las indicaciones siguientes: ATENCIÓN: ●...
- Página 11 Símbolos empleados en el manual Símbolos empleados en el manual Uso de las indicaciones Las indicaciones que remiten a informaciones importantes vienen caracterizadas de forma especial y se representan del modo siguiente: INDICACIÓN Texto de la indicación Empleo de ejemplos Los ejemplos están caracterizados de forma especial, y se representan como se indica a continuación: Ejemplo Texto de ejemplo...
- Página 12 Símbolos empleados en el manual...
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Página 13: Tabla De Contenido
Contenidos Contenidos Aspectos básicos del posicionamiento ¿Qué es posicionamiento? ............. . 1-1 Actuadores para el posicionamiento . - Página 14 Contenidos Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la serie FX ..........4-1 4.1.1 Sinopsis de los PLCs .
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Página 15: Aspectos Básicos Del Posicionamiento
¿Qué es posicionamiento? Aspectos básicos del posicionamiento Aspectos básicos del posicionamiento ¿Qué es posicionamiento? Los componentes principales de un sistema de automatización industrial son PLC (controlador lógico programable), módulos de posicionamiento y unidades de control. El módulo de posicionamiento representa un papel primordial. Este dispositivo ha sido perfecciona- do una y otra vez cada vez más durante muchos años mediante mejoras permanentes por ingenieros mecatrónicos. -
Página 16: Actuadores Para El Posicionamiento
Aspectos básicos del posicionamiento Actuadores para el posicionamiento Actuadores para el posicionamiento El diseño de un sistema de posicionamiento depende del tipo de actuador empleado. Un actuador es un dispositivo mecánico que mueve y supervisa un elemento único o un número establecido de elementos. -
Página 17: Unidad De Embrague/Frenado
Actuadores para el posicionamiento Aspectos básicos del posicionamiento 1.2.3 Unidad de embrague/frenado Características y desventajas ● Es posible un posicionamiento frecuente ● Duración limitada del disco de embrague ● Cambio costoso de posiciones (Empleando sensores ópticos o interruptores para la posición de parada) Fig. -
Página 18: Servosistema Dc
Aspectos básicos del posicionamiento Actuadores para el posicionamiento 1.2.5 Servosistema DC Características y desventajas ● Posicionamiento exacto ● Trabajo de mantenimiento para las escobillas del motor ● No son posibles altas velocidades Fig. 1-5: Esquema del servosistema DC Servoamplificador DC Servomotor DC 120050da.eps 1.2.6... -
Página 19: Servosistema Ac
Actuadores para el posicionamiento Aspectos básicos del posicionamiento 1.2.7 Servosistema AC Características y desventajas ● Posicionamiento exacto ● Libre de mantenimiento ● Dirección de posicionamiento fácil de ajustar ● Alto rendimiento con reducidas dimensiones Fig. 1-7: Esquema del servosistema AC Cuchilla Rollo de papel Servomotor... -
Página 20: Métodos De Posicionamiento
Aspectos básicos del posicionamiento Métodos de posicionamiento Métodos de posicionamiento Por principio, existen dos maneras de controlar una pieza: Regulación de velocidad y regulación de posición Para tareas de posicionamiento sencillas resulta suficiente una regulación de velocidad por medio de un variador con motor estándar. Cuando los requerimientos a la precisión de posiciona- miento son mayores, la única opción es un servosistema con un procesamiento mejorado de pulsos de comandos. -
Página 21: Aplicación Con Contador De Pulsos
Métodos de posicionamiento Aspectos básicos del posicionamiento Aplicación con contador de pulsos En el motor o en el eje que gira hay montado un generador de pulsos (encoder) para el registro de la posición actual. Los pulsos del encoder son registrados por un contador de alta velocidad. Cuando el contador alcanza el estado del valor de posición especificado (valor nominal), se detiene la pieza. - Página 22 Aspectos básicos del posicionamiento Métodos de posicionamiento ● Debido a la marcha en inercia del motor, la pieza se desplaza un poco más allá de la posición de destino. El trayecto recorrido debido a la marcha en inercia es indefinido y aparece marcado en gris en el siguiente diagrama temporal.
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Página 23: Regulación Deposición
Métodos de posicionamiento Aspectos básicos del posicionamiento 1.3.2 Regulación deposición Aplicación con pulsos de valor de consigna En la regulación de posición con pulsos de valor de consigna, la unidad de accionamiento es un ser- vomotor AC que gira proporcionalmente con respecto al número de los pulsos de entrada. El número de pulsos que se corresponde con el trayecto de desplazamiento es procesado por un ser- voamplificador, que a su vez controla el servomotor AC. - Página 24 Aspectos básicos del posicionamiento Métodos de posicionamiento 1 - 10...
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Página 25: Posicionamiento Con El Sistema Servo Ac
Ventajas de un servosistema AC Posicionamiento con el sistema servo AC Posicionamiento con el sistema servo AC Ventajas de un servosistema AC Con un servosistema AC, el posicionamiento tiene lugar de diferentes maneras. Típicamemente, para un sistema tal se requieren un módulo de posicionamiento, un servoamplificador y un servomotor. La figura siguiente muestra esa configuración. -
Página 26: Ejemplos De Un Servosistema Ac
Posicionamiento con el sistema servo AC Ejemplos de un servosistema AC Ejemplos de un servosistema AC Posicionamiento consiste en desplazar un objeto, por ejemplo una pieza o una herramienta (taladro, cuchilla), de un punto a otro y detenerlo allí entonces de forma eficaz y precisa. Esto significa, dicho con otras palabras, que la velocidad ha de ser controlada en relación con la posición de destino de ma- nera que la diferencia entre la posición de parada (posición real) y la posición de destino deseada (po- sición de valor consigna) sea lo más reducida posible. -
Página 27: Perforación En Una Placa De Acero
Ejemplos de un servosistema AC Posicionamiento con el sistema servo AC 2.2.3 Perforación en una placa de acero Descripción Para el procesamiento de una superficie plana resulta necesario el posicionamiento exacto por medio de dos motores. Un motor mueve la mesa de trabajo en la dirección X, y el otro en la dirección Y. Fig. -
Página 28: Dispositivo De Elevación Con Movimiento Ascensional Y Descensional
Posicionamiento con el sistema servo AC Ejemplos de un servosistema AC 2.2.5 Dispositivo de elevación con movimiento ascensional y descensional Descripción Con un dispositivo de elevación vertical, sobre el motor actúa una fuerza negativa. Por esta razón se emplea aquí una unidad de frenado opcional. Para que el elevador se detenga en la posición superior y no descienda debido a la fuerza de la gra- vedad, el eje del servomotor es bloqueado por un freno electromagnético de parada. -
Página 29: Robot De Manipulación
Ejemplos de un servosistema AC Posicionamiento con el sistema servo AC 2.2.7 Robot de manipulación Descripción Después de que la cinta de transporte se ha detenido, el servosistema compuesto de dos ejes depo- sita la pieza sobre la paleta con una pinza elevadora. Las diferentes posiciones de depositado de la pie- za sobre la paleta pueden programarse a voluntad. - Página 30 Posicionamiento con el sistema servo AC Ejemplos de un servosistema AC 2 - 6...
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Página 31: Componentes Del Sistema De Posicionamiento Y Función De Los Mismos
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Un sistema de posicionamiento consta de diferentes componentes, como por ejemplo el módulo de posicionamiento, el servomotor y los dispositivos mecánicos. En esta sección se describe la función de los diferentes componentes. - Página 32 Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Módulo de posicionamiento Conexión de red AC Transmite al servoamplificador la velocidad de posicionamiento y la carrera de desplaza- miento en forma de impulsos de valor de consigna. Choque Filtro Interruptor Transmite señales entre los controladores intermedio...
- Página 33 Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Servomotor El servomotor tiene tiempos de reacción breves y es óptima- mente apropiado para tareas de posicionamiento. Al arrancar tiene ya un alto par de giro, ofrece su par de giro máximo en un amplio rango, y permite una velocidad variable de 1/1 o mayor (1/1 000–1/5 000).
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Página 34: Módulo De Posicionamiento
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Módulo de posicionamiento Módulo de posicionamiento El módulo de posicionamiento se ajusta por medio de parámetros y envía instrucciones de posicio- namiento al servoamplificador por medio de un programa. 3.1.1 Control mediante pulsos de valor consigna Para módulos de posicionamiento de la familia MELSEC-FX hay dos métodos para el control del ser- voamplificador mediante pulsos de valor consigna:... -
Página 35: Ajustes De Los Parámetros Básicos
Módulo de posicionamiento Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos 3.1.2 Ajustes de los parámetros básicos El módulo de posicionamiento envía una serie de pulsos en forma de cadena de pulsos al servoam- plificador. Con ello se genera la carrera del avance como número proporcional de pulsos. La velocidad de avance viene determinada por el número de pulsos por segundo. - Página 36 Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Módulo de posicionamiento Sistema de reconocimiento de posición de valor absoluto El sistema de reconocimiento de posición de valor absoluto emplea un encoder de valor absoluto. Con un ajuste de parámetros correspondiente se activa el reconocimiento de posición de valor ab- soluto y una batería en el servoamplificador sirve para guardar de forma duradera los datos de posi- ción.
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Página 37: Búsqueda Del Interruptor De Aproximación (Dog)/Búsqueda Del Punto Cero
Módulo de posicionamiento Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Búsqueda del interruptor de aproximación (DOG)/Búsqueda del punto cero En algunos sistemas PLC es posible buscar el interruptor de aproximación cuando este ha sido so- brepasado ya durante el posicionamiento. Con ello, el portapiezas se desplaza hasta que responde el interruptor de fin de carrera, invierte la dirección de desplazamiento, retorna pasando de nuevo sobre el punto cero, invierte de nuevo la dirección de desplazamiento y busca ahora el interruptor de aproximación. -
Página 38: Servoamplificador Y Servomotor
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Servoamplificador y servomotor Servoamplificador y servomotor El servoamplificador controla la carrera y la velocidad en correspondencia con los pulsos de valor de consigna del módulo de posicionamiento. El servomotor acciona entonces el mecanismo acoplado al eje del motor. -
Página 39: Bloqueo Servo
Servoamplificador y servomotor Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos 3.2.3 Bloqueo servo Con el bloqueo servo, el servomotor es controlado de manera que el número de pulsos acumulado es igual a 0. Si actúa por ejemplo una fuerza externa sobre el eje del motor, el motor genera una contrafuerza tan elevada en forma de un par motor opuesto que el número de pulsos acumulado permanece siendo cero. -
Página 40: Freno Motor Dinámico
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Servoamplificador y servomotor 3.2.5 Freno motor dinámico Si se produce una interrupción de la alimentación de tensión AC del circuito de potencia en el ser- voamplificador y debido a ello se desconecta un módulo dentro del servoamplificador, se activa un circuito de protección. -
Página 41: Mecanismo De Accionamiento
Mecanismo de accionamiento Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Mecanismo de accionamiento Por medio de un engranaje, una correa dentada, un husillo roscado de bolas etc., el mecanismo de ac- cionamiento transforma el giro del motor en un movimiento vertical de avance o de retroceso para mover así... - Página 42 Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Mecanismo de accionamiento Ecuaciones de interés Para el cálculo de la configuración de sistema representada en Abb. 3-9 hay que determinar con una serie de ecuaciones. La velocidad de la pieza (v ) es restringida por las propiedades del me- canismo de accionamiento, tales como reducción del engranaje, paso del husillo roscado de bolas y especificación del motor.
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Página 43: Determinación De La Posición De Destino
Mecanismo de accionamiento Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos 3.3.2 Determinación de la posición de destino Con sistemas de posicionamiento, la posición de destino correspondiente puede ser definida de dos maneras diferentes mediante ajuste de parámetros. (Unidades permitidas para el ajuste del posicionamiento son "mm", "pulgadas", "grados"... - Página 44 Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos Mecanismo de accionamiento 3 - 14...
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Página 45: Empleo De La Serie Fx Para El Posicionamiento
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Los controladores lógicos programables de las series FX , FX , FX y FX... -
Página 46: Interruptor De Fin De Carrera
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Interruptor de fin de carrera Como con todos los sistemas de posicionamiento, también aquí se emplean interruptores de posición que determinan para el control el final mecánico de las carreras de desplazamiento. Con ello se evitan daños en la máquina debido por ejemplo a fallos de programación. -
Página 47: Interruptor De Aproximación (Dog)
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Instrucción Serie PLC Descripción de posicio- Secuencia temporal namiento Velocidad Velocidad nominal Posicionamiento con una velocidad El motor acelera con la DRVI señal de marcha y la pieza DRVA se desplaza a la posición de destino con velocidad cons-... -
Página 48: Rangos Importantes De Memoria
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX 4.1.2 Rangos importantes de memoria En los PLCs de la familia MELSEC-FX hay disponibles determinadas marcas y registros especiales para el posicionamiento del programa, con lo que resulta posible el funcionamiento del sistema. Estos operandos sirven para definir parámetros de control, visualizar estados del sistema y guardar resul- tados (intermedios). - Página 49 Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Marca/ Longi- Función Descripción PLCs empleables Registro Tiempo de aceleración D8348 16 bit Ajuste del tiempo de aceleración en Y000 3U(C) [ms] Tiempo de desacelera- D8349 16 bit Ajuste del tiempo de desaceleración en Y000...
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Página 50: Ejemplos De Programa
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX 4.1.3 Ejemplos de programa A continuación presentamos dos ejemplos a modo de introducción en la programación PLC. Ejemplo para las series PLC FX , FX , FX , FX 3U(C) - Página 51 Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Al emplear la serie de PLC FX ó FX 3U(C) X000 ³ M8349 Parada inmediata X006 Al emplear las series de PLC FX ó FX ³...
- Página 52 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Al emplear la serie de PLC FX ó FX 3U(C) ³ M8349 Marcha al Posicionamien- Posicionamien- Salida de punto to con marcha to con marcha pulsos en cero a la derecha...
- Página 53 Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Número Descripción ³ Se ha detenido el funcionamiento de posicionamiento. · La velocidad máxima se ajusta a 100 kHz (en D8344, D8343 se escribe 100000). »...
- Página 54 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX ³ X004 FNC 156 · K50000 K1000 X005 Y000 DZRN Esperar 1 ciclo Señal de de programa parada Velocidad Velocidad Señal Salida de inicial marcha lenta interruptor pulsos...
- Página 55 Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Número Descripción ³ Marcha al punto cero Instrucción para la marcha al punto cero DZRN (señal de borrado CLEAR: Y010: FX3G, FX Y002: FX 3U(C) ·...
- Página 56 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX ³ X004 FNC 159 · K100 K100000 Y000 Y004 DDRVA Esperar 1 ciclo Señal de de programa parada Determi- Frecuencia Salida de Señal para nación de la de los pulsos...
- Página 57 Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Ejemplo de programa para una unidad base PLC de la serie FX3G ó FX3U(C) El siguiente programa concuerda con el anterior con la excepción de que ha sido programado sólo en lenguaje de contactos (ladder) y no sigue ninguna secuencia especial de estados de contacto.
- Página 58 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Los parámetros para la instrucción de posicionamiento DTBL se ajustan por ejemplo en el software de programación GX Developer tal como se indica a continuación. En el navegador de proyectos, abra la carpeta Parámetros.
- Página 59 Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Haga clic en la pestaña Posicionamiento y ajuste Y000 como salida para la entrega de pulsos a los siguientes valores. GX Dev Positionierung_DE.tif Fig. 4-8: Pestaña "Posicionamiento" Ajuste Valor de ajuste Offset velocidad [Hz]...
- Página 60 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Pulse el botón Ajustes individuales…, entonces se abre el cuadro de diálogo Ajustes de instruc- ción de posicionamiento. Haga clic en la pestaña Y0 para visualizar la tabla de posicionamiento para la salida de pulsos Y000.
- Página 61 Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Después de la programación, seleccione el punto Write to PLC … del menú principal Online. 4130c0da.eps Fig. 4-10: Cuadro de diálogo "Write to PLC" (escribir en PLC) Pulse el botón Param + Prog, y entonces Execute.
- Página 62 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX X020 ³ M8349 Parada inmediata X014 · Servo preparado » ¿ X026 ´ M8343 Interruptor de fin de carrera marcha a la derecha X027 ²...
- Página 63 Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Número Descripción Con una señal en la entrada X020 y cuando no hay señal en la entrada X014, se detiene de inmediato la ³ salida de pulsos en Y000.
- Página 64 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX M106 X023 M8348 ³ Señal Se ejecuta el Finaliza el posicionamien comando · marcha to (Y000) JOG(-) JOG(–) M105 » M105 Se está ejecutando el funcionamiento X030 ¿...
- Página 65 Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX Empleo de la serie FX para el posicionamiento Número Descripción ³ Reset de la marca "Posicionamiento con marcha a la derecha concluido". · Reset de la marca "Posicionamiento con marcha a la izquierda concluido". »...
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Página 66: Control Con Variadores De Frecuencia
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Control con variadores de frecuencia Control con variadores de frecuencia Un variador de frecuencia se conecta entre la red eléctrica y el motor. Su tarea consiste en transformar una tensión alterna con frecuencia constante en una tensión alterna variable con frecuencia variable. De este modo es posible cambiar de forma continua la velocidad un motor asíncrono. -
Página 67: Empleo De Las Series Fx2N(C), Fx3U(C) Con Variadores De Frecuencia
Control con variadores de frecuencia Empleo de la serie FX para el posicionamiento 4.2.2 Empleo de las series FX , FX con variadores de frecuencia 2N(C) 3U(C) Una comunicación serie a través de la interface RS485 con un variador de frecuencia de MITSUBISHI es posible sólo cuando a la unidad base PLC de la serie FX , FX ó... - Página 68 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Control con variadores de frecuencia Amplitud de Serie FX Módulos o adaptadores de interface opcionales la red 50 m -485-BD (Bloque de bornes) FX3G-485-BD_front.eps (14 ó 24 E/A) 500 m -485ADP(-MB) CNV-ADP (Bloque de bornes) FX3G_24_front.eps RS485_FX3G.eps...
- Página 69 Control con variadores de frecuencia Empleo de la serie FX para el posicionamiento Amplitud de Serie FX Módulos o adaptadores de interface opcionales la red Canal 1 RD A RD B SD A SD B 50 m -485-BD (Bloque de bornes) 422070dab.eps Canal 1 500 m...
- Página 70 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Control con variadores de frecuencia Para posibilitar la comunicación entre el variador de frecuencia y un PLC, primero es necesario llevar a cabo los ajustes básicos para el funcionamiento en modo de comunicación. Sin esta inicialización o en caso de ajustes erróneos no puede tener lugar una transmisión de datos.
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Página 71: Ejemplo De Programa
Control con variadores de frecuencia Empleo de la serie FX para el posicionamiento 4.2.3 Ejemplo de programa Con el siguiente programa se trata de un programa mixto para los PLCs de las series FX 2N(C), con un variadores de frecuencia de la serie FR-E500. La comunicación entre la unidad base PLC 3U(C) y el variador de frecuencia tiene lugar a través del canal 1. - Página 72 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Control con variadores de frecuencia Parámetros de comunicación del PLC FX 2N(C) 3U(C) A continuación se muestra el ajuste de los parámetros PLC con el GX Developer. En el navegador de proyectos, abra la carpeta Parámetros. Haga doble clic seguidamente en Parámetros PLC.
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Página 73: Tab. 4-15: Entradas Y Salidas Empleadas
Control con variadores de frecuencia Empleo de la serie FX para el posicionamiento Cree un programa de esquema de contactos (ladder) tal como se representa en la figura 4-16. Después de la programación, seleccione el punto Write to PLC … del menú principal Online. 423080da.eps Abb. - Página 74 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Control con variadores de frecuencia M8002 ³ Pulso de inicialización Al emplear la serie de PLC FX 3U(C) FNC271 · H0FD H9696 IVDR Instrucción Número de Código de Escribir valor Canal 1 para escribir estación del instrucción del...
- Página 75 Control con variadores de frecuencia Empleo de la serie FX para el posicionamiento Al emplear la serie de PLC FX 3U(C) ³ FNC 12 D200 MOVP Pr.1 FNC 12 · K12000 D201 MOVP 120 Hz FNC 12 » D202 MOVP Pr.2 FNC 12 ¿...
- Página 76 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Control con variadores de frecuencia Función Número Descripción ³ Ajuste de la frecuencia máxima de salida (Pr. 1) · La salida de frecuencia máxima es de 120 Hz. » Ajuste de la frecuencia mínima de salida (Pr. 2) ¿...
- Página 77 Control con variadores de frecuencia Empleo de la serie FX para el posicionamiento M8002 ³ Pulso de inicialización FNC 12 · K4000 MOVP Instrucción para escribir 40 Hz Frecuencia de funciona- miento Al emplear la serie de PLC FX 3U(C) FNC271 »...
- Página 78 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Control con variadores de frecuencia Función Número Descripción ³ Ejecución de la instrucción para escribir En el modo RUN, el PLC escribe la · La frecuencia consigna de salida para el funcionamiento se ajusta a 40 Hz. frecuencia para el funciona- La frecuencia de salida ajustada se escribe en el variador de frecuencia...
- Página 79 Control con variadores de frecuencia Empleo de la serie FX para el posicionamiento Al emplear la serie de PLC FX 3U(C) ³ FNC271 H0FA K2M20 IVDR Instrucción Código de Escribir valor Canal 1 Número de para escribir instrucción estación del del variador variador de de frecuencia...
- Página 80 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Control con variadores de frecuencia Función Número Descripción Control del Las señales de funcionamiento se escriben en el variador de frecuencia ³ variador de [M20–M27 "H0FA"] frecuencia para la marcha a la ·...
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Página 81: Posicionamiento Con El Módulo Fx2N-1Pg-E
Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX -1PG-E A las unidades base PLC de las series FX2N(C) y FX3U(C) es posible conectar el módulo de posiciona- miento de un eje FX2N-1PG-E. Este módulo de posicionamiento se cuenta entre los módulos espe- ciales. -
Página 82: Direcciones Importantes De Memoria Buffer
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E 4.3.2 Direcciones importantes de memoria buffer El rango de memoria buffer del módulo de posicionamiento FX2N-1PG-E comprende 32 direcciones, cada una de las cuales tiene una longitud de 16 bits (1 palabra), que contienen los datos para el control del posicionamiento. -
Página 83: Ejemplo De Programa
Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E Empleo de la serie FX para el posicionamiento 4.3.3 Ejemplo de programa En la siguiente figura se representa la tarea de posicionamiento. Se trata de desplazar un taladro 100 mm hasta la madera a alta velocidad con una frecuencia de pulsos de 40 kHz. Cuando el taladro alcanza la madera, la velocidad se reduce a una frecuencia de pulsos de 10 kHz. - Página 84 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E Aunque el siguiente diagrama de contactos es relativamente sencillo, es importante desarrollar una buena estructura de programa. Para ello es importante en qué orden escribe el PLC en la memoria buffer del módulo de posicionamiento y lee de la misma.
- Página 85 Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E Empleo de la serie FX para el posicionamiento M8002 ³ FNC79 K4000 Pulso de Dirección BFM # Tasa de Número de inicialización del módulo pulsos palabras de datos · FNC79 K1000 Dirección BFM # Avance Número de del módulo palabras de...
- Página 86 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E Número Descripción ³ La tasa de pulsos se ajusta a 4 000 pulsos por revolución [K4000 #0]. · El avance se ajusta a 1 000 μm por revolución [K1000 #2, #1].
- Página 87 Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E Empleo de la serie FX para el posicionamiento X007 ³ FNC 79 K100 Señal de Dirección BFM # Dirección de Número de marcha del módulo destino 1 palabras de datos · FNC 79 K40000 Dirección BFM # Velocidad de Número de...
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Página 88: Posicionamiento Con El Módulo Fx2N-10Pg
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG Posicionamiento con el módulo FX -10PG A una unidad base PLC de las series FX2N(C) y FX3U(C) es posible conectar el módulo de posiciona- miento de un eje FX2N-10PG. Como ya ha quedado expuesto en la sección 4.3, este módulo de posi- cionamiento se cuenta entre los módulos especiales que amplían las posibilidades de control del PLC. -
Página 89: Direcciones Importantes De Memoria Buffer
Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG Empleo de la serie FX para el posicionamiento 4.4.2 Direcciones importantes de memoria buffer La memoria buffer del módulo de posicionamiento FX2N-10PG comprende 1300 direcciones, cada una de las cuales tiene una longitud de 16 bits (1 palabra), que contienen los datos para el control del posicionamiento. -
Página 90: Ejemplo De Programa
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG 4.4.3 Ejemplo de programa En el siguiente ejemplo se controla una secuencia de tres procesos individuales de posicionamiento con una velocidad desde el módulo de posicionamiento FX -10PG. - Página 91 Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG Empleo de la serie FX para el posicionamiento El siguiente programa es apropiado para un PLC de la serie FX2N(C) ó FX3U(C). Para la comprobación no se requiere ningún accionamiento, como por ejemplo un servoamplificador. Entradas Salidas X000...
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Página 92: Posicionamiento Con El Módulo Fx2N-10Pg
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG M8002 FNC 79 ³ K4000 Pulso de inicialización Dirección BFM # Tasa de Número de del módulo pulsos palabras de datos FNC 79 · K1000 Dirección BFM # Avance Número de del módulo... - Página 93 Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG Empleo de la serie FX para el posicionamiento Número Descripción ³ La tasa de pulsos se ajusta a 4 000 pulsos por revolución [K4000 #1, #0]. · El avance se ajusta a 1 000 μm por revolución [K1000 #35, #34].
- Página 94 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG M8000 ³ Estado RUN X007 · Señal de marcha Temporiza dor 2 segs. M8002 FNC 79 » Pulso de Dirección BFM # Posiciona- Número de inicialización del módulo miento con palabras de 1 velocidad...
- Página 95 Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG Empleo de la serie FX para el posicionamiento Número Descripción ³ Se ajusta el posicionamiento relativo. · El posicionamiento comienza con la entrada X007 o con el temporizador. » El posicionamiento se ajusta con una velocidad [H1 #27].
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Página 96: Posicionamiento Con El Módulo Fx2N-10/20Gm
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM Posicionamiento con el módulo FX -10/20GM Los módulos de posicionamiento FX -10GM y FX -20GM tienen la ventaja de que con ellos es posi- ble construir un sistema de posicionamiento también sin PLC. Como sistema "stand-alone", los módu- los disponen de un lenguaje de programación propio, de una fuente propia de alimentación y de entradas y salidas propias. -
Página 97: Posicionamiento Con El Fx Especial
Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM Empleo de la serie FX para el posicionamiento 4.5.2 Posicionamiento con el FX -20GM mediante un lenguaje de programación especial El siguiente programa de ejemplo para el módulo de posicionamiento FX -20GM con dos ejes se crea con el software FX-PCS-VPS/WIN-E. - Página 98 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM La salida Y0 representa un trazador o alguna otra herramienta activable. Descripción de cada una de las las secciones de desplazamiento ● (de A a B) – Retorno al punto cero eléctrico ●...
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Página 99: Posicionamiento Con El Módulo Fx2N-10/20Gm
Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM Empleo de la serie FX para el posicionamiento En el módulo de posicionamiento FX2N-20GM es posible guardar simultáneamente varios programas. Este programa tiene el número 0. de A a B La instrucción "DRV Ret" desplaza desde el punto de partida al punto cero eléctrico. -
Página 100: Creación Del Cuadro De Diálogo Para La Monitorización
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM Creación del cuadro de diálogo para la monitorización Con el cuadro de diálogo para la monitorización es posible entre otras cosas representar numérica- mente y como dibujo del recorrido la posición actual del eje X y del eje Y. Todos los botones y ele- mentos del cuadro de diálogo pueden insertarse mediante el punto Insert del menú... - Página 101 Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM Empleo de la serie FX para el posicionamiento A continuación puede ver tres cuadros de diálogo de los parámetros de posicionamiento en VPS. Todos los ajustes de las dos cuadros de diálogo para el eje X hay que copiarlos también para el eje Y. En el menú...
- Página 102 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM En el menú principal, seleccione el punto Parameters, y después los puntos Positioning y Machine Zero. Lleve a cabo los mismos ajustes también para el eje Y. 452060da.eps Fig.
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Página 103: Funciones De Comprobación Y De Monitorización
Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM Empleo de la serie FX para el posicionamiento 4.5.3 Funciones de comprobación y de monitorización La comprobación puede tener lugar después de haber llevado a cabo el ajuste descrito de los pará- metros y de haber determinado el recorrido. Compruebe primero si el módulo de posicionamiento FX -20GM intercambia datos con el ordena- dor conectado. - Página 104 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM Haga doble clic en la ventana de la posición actual y entre el punto de partida. Ajuste la dirección actual a X:50 y Y:125. Pulse para cada eje el botón Write to FX-GM.
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Página 105: Posicionamiento Con El Módulo Fx3U-20Ssc-H
Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX -20SSC-H Los PLCs de la serie FX soportan el enlace al módulo especial FX -20SSC-H, que emplea la red 3U(C) servo SSCNETIII (Servo System Controller Network) de MITSUBISHI, basada en tecnología de fibras de vidrio, y que puede controlar dos ejes. -
Página 106: Puesta En Funcionamiento Del Módulo Fx3U-20Ssc-H
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H 4.6.2 Puesta en funcionamiento del módulo FX -20SSC-H con software de aplicación En el ejemplo, para el posicionamiento con dos ejes mediante la función tabular XY se emplea un módulo FX -20SSC-H y el software FX Configurator-FP. -
Página 107: Posicionamiento Con El Módulo Fx3U-20Ssc-H
Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H Empleo de la serie FX para el posicionamiento Generación de los datos de eje XY par la función tabular En el menú File data list a la izquierda de la pantalla, haga doble clic en XY-axis Table information para generar los datos tabulares. - Página 108 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H Transmisión de datos a FX -20SSC-H Los parámetros servo, parámetros de posicionamiento e informaciones tabulares tienen que ser escritos en la memoria buffer y en la Flash-EEPROM del módulo de posicionamiento FX -20SSC-H.
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Página 109: Funciones De Comprobación Y De Monitorización
Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H Empleo de la serie FX para el posicionamiento 4.6.3 Funciones de comprobación y de monitorización El modo de comprobación del FX Configurator-FP puede emplearse cuando el PLC está parado y los parámetros y las funciones tabulares han sido guardadas en el módulo de posicionamiento -20SSC-H. -
Página 110: Direcciones Importantes De Memoria Buffer
Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H 4.6.4 Direcciones importantes de memoria buffer La memoria buffer del módulo de posicionamiento FX -20SSC-H se subdivide en cinco rangos de datos separados: datos de supervisión, datos de control, datos tabulares, parámetros de posiciona- miento y parámetros servo. -
Página 111: Ejemplo De Programa
Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H Empleo de la serie FX para el posicionamiento 4.6.5 Ejemplo de programa El programa ejemplar accede a la memoria buffer para el posicionamiento JOG, el posicionamiento de 1velocidad y la función tabular. Aquí se emplea la tabla XY de la sección anterior. Para la parametri- zación del servoamplificador, para el cambio de la velocidad máxima y para la definición de la marcha al punto cero conviene emplear el programa FX Configurator-FP, como se describe en sección 4.6.2. - Página 112 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H M8000 FNC 12 ³ DMOV Estado RUN BFM # Dirección actual eje X · FNC 12 D100 DMOV G100 BFM # Dirección actual eje Y » FNC 12 BFM # Información de estado...
- Página 113 Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H Empleo de la serie FX para el posicionamiento M8000 FNC 12 ³ K4M20 G519 Estado RUN Orden de BFM # ejecución 2 eje X 2 M20-M35 X001 X002 · Señal Señal JOG(–) JOG(+) eje eje X X001 X002 »...
- Página 114 Empleo de la serie FX para el posicionamiento Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H Número Descripción ³ Transferir la orden de ejecución 2 para el eje X. [K4M20 #519] · Consulta de la entrada X001 para la ejecución del funcionamiento JOG(+) para el eje X (marcha a la derecha). Consulta de la entrada X002 para la ejecución del funcionamiento JOG(–) para el eje X (marcha a la »...
- Página 115 Índice Índice Ejemplo de programa FX2N-10PG ........4-44 Adaptadores de comunicación .
- Página 116 Índice Marcha al punto cero DOG ......3-6 Tiempo de aceleración ......3-5 Marcha al punto de cero mediante interruptor Tiempo de desaceleración .
- Página 118 Phone: +380 (0)44 / 490 92 29 Fax: +380 (0)44 / 248 88 68 Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com...