Mitsubishi Electric MELSEC-Q Serue Manual De Programación página 9

4.4 Control de programas SFC mediante instrucciones (instrucciones de control SFC) ............................ 4-37
4.4.1 Instrucciones de control del estado de operación de paso (a, b, &a, &b, la, lb)............................. 4-41
4.4.2 Instrucción de control de la transición forzada (a, b, &a, &b, la, lb) ................................................ 4-44
4.4.3 Instrucción de control dl estado de operación de bloque (a, b, &a, &b, la, lb)............................... 4-46
4.4.4 Instrucciones de recepción de conjunto de paso activo (MOV, DMOV)......................................... 4-48
4.4.5 Recepción de datos de conjunto de paso activo (BMOV)............................................................... 4-51
4.4.6 Instrucciones del bloque START & END (s, r) ................................................................................. 4-54
4.4.7 Instrucciones del bloque STOP y RESTART (PAUSE, RSTART).................................................. 4-55
4.4.8 Instrucciones de paso START y END (s, r)...................................................................................... 4-57
4.4.9 Instrucciones de transición forzada EXECUTE & CANCEL (s, r) ................................................... 4-61
4.4.10 Instrucción de cambio de paso activo (SCHG).............................................................................. 4-63
4.4.11 Instrucción de conmutación de bloque (BRSET)........................................................................... 4-64
4.5 Dispositivos de información SFC ............................................................................................................ 4-66
4.5.1 Bit de bloque START/END ............................................................................................................... 4-67
4.5.2 Bit de transición de paso................................................................................................................... 4-69
4.5.3 Bit de bloque STOP/RESTART ........................................................................................................ 4-71
4.5.4 Bit de modo de bloque STOP........................................................................................................... 4-73
4.5.5 Bit de transición continua.................................................................................................................. 4-75
4.5.6 Registro "Cantidad de pasos activos" .............................................................................................. 4-77
4.6 Temporizador de supervisión de transición en pasos ............................................................................ 4-78
4.7 Ajuste del modo de operación SFC......................................................................................................... 4-80
4.7.1 Modo de arranque del programa SFC ............................................................................................. 4-81
4.7.2 Condición START del bloque 0 ........................................................................................................ 4-83
4.7.3 Modo de salida en el bloque STOP.................................................................................................. 4-84
4.7.4 Ajuste del bloque de ejecución periódica......................................................................................... 4-85
4.7.5 Modo de operación en bloque doble START................................................................................... 4-86
4.7.6 Modo de operación en transición a paso activo (paso doble START)............................................ 4-87
5. SECUENCIA DE PROCESAMIENTO DEL PROGRAMA SFC
5.1 Procesamiento del programa completo del modelo básico de QCPU .................................................. 5- 1
5.1.1 Secuencia de procesamiento del programa completo .................................................................... 5- 1
5.2 Whole Program Processing of High Performance Model QCPU/Process CPU.................................... 5- 2
5.2.1 Secuencia de procesamiento del programa completo .................................................................... 5- 2
5.2.2 Designación del tipo de ejecución mediante instrucciones ............................................................. 5- 4
5.2.3 Programa SFC para la gestión de ejecución de programa ............................................................. 5- 6
5.3 Secuencia de procesamiento del programa SFC................................................................................... 5- 8
5.3.1 Ejecución del programa SFC............................................................................................................ 5- 8
5.3.1 Ejecución del programa SFC............................................................................................................ 5- 8
5.3.2 Secuencia de ejecución de bloque................................................................................................... 5-10
5.3.3 Secuencia de ejecución de pasos .................................................................................................... 5-11
5.3.4 Activación/desactivación de la operación de transición continua ................................................... 5-12
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