6 ENERGIZACIÓN Y PUESTA EN MARCHA
Este capítulo explica:
Como verificar y preparar el servoconvertidor antes de la energización.
Como energizar y verificar el éxito de la energización.
Como programar el servoconvertidor de acuerdo con el servomotor utilizado en la aplicación, utilizando la
rutina de Start-up orientado.
6.1 PREPARACIÓN Y ENERGIZACIÓN
El servoconvertidor ya debe haber sido instalado de acuerdo con el
la página
3-1. En caso que el proyecto del accionamiento sea diferente a los accionamientos típicos sugeridos,
los pasos siguientes también pueden ser seguidos.
¡PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentación general antes de efectuar cualquier conexión.
1. Verifique se las conexiones de potencia, puesta a tierra y de control estén correctas y firmes.
2. Mida la tensión de la red y verifique si está dentro del rango permitido, conforme es presentado en el
9.1 DATOS DE LA POTENCIA en la página
3. Mida la tensión de la fuente de 24 Vcc destinada a la alimentación del control y verifique si está dentro del
rango permitido, conforme es presentado en el
la página
9-2.
4. Desacople mecánicamente el servomotor de la carga:
Si el servomotor no puede ser desacoplado, se debe tener la seguridad que el giro en cualquier dirección
(horario o antihorario) no causará daños a la máquina o riesgo de accidentes.
5. Energice el control:
La HMI debe mostrar P00000.
6. Energice la potencia:
Cierre la seccionadora de entrada.
El LED rojo "Power on" debe encenderse.
6.2 PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN
El SCA06 además de su función básica de servoconvertidor posee más dos funcionalidades: PLC y Posicionador,
las cuales son accesibles vía programación en lenguaje ladder, en una computadora personal usando el software
de programación WEG apropiado
El servoconvertidor puede ser controlado por un dispositivo externo (como un CNC, por ejemplo) vía entradas/
salidas analógicas/digitales o vía red (red CANopen, por ejemplo). Se puede también operar de forma independiente,
valiéndose de sus funciones de PLC/Posicionador vía programación ladder.
La manera de operación del servoconvertidor es definida primariamente por el parámetro P00202:
1. Control vía dispositivo externo usando I/Os Analógicos/Digitales: programe P00202 en 1 o 2 conforme la
aplicación (control de torque (par) o velocidad).
2. Control vía dispositivo externo usando red CANopen: programe P00202 en 5 (control de torque (par), velocidad
o posición).
1 Disponible vía download en la pagina de la web de la WEG o en el CD que acompaña al kit manual.
9-1.
sección 9.2 DATOS DE LA ELECTRÓNICA / GENERALES en
.
1
Energización y Puesta en Marcha
capítulo 3 INSTALACIÓN Y CONEXIÓN en
sección
6
SCA06 | 6-1