Ejemplo 1: Operación En Modo Velocidad Con Referencia Vía Parámetro - WEG SCA06 Serie Manual Del Usuario

Energización y Puesta en Marcha
3. Control vía programación ladder del SCA06: programe P00202 en 4 (control de torque (par), velocidad o posición).
En el primer caso también es necesaria la programación de los parámetros relativos a los I/Os Analógicos/Digitales,
conforme la aplicación. En el segundo caso es necesaria la programación de los parámetros de la red CANopen y
en el tercero se debe cargar en el servoconvertidor un programa ladder hecho en el microcomputadora (usando
el software WEG apropiado) que ejecutará las funciones necesarias para la aplicación.
Aunque el parámetro P00202 no está programado en la opción 4 es posible ejecutar un programa ladder en el
SCA06, no obstante, en este caso el ladder no controlará el eje, sólo podrá ejecutar otras funciones auxiliares
como lógica, etc. De la misma forma que si el parámetro P00202 no está programado en la opción 5 la red
CANopen continua disponible para utilización, solamente no podrá controlar el eje.
El SCA06 posee mallas de control de corriente (torque (par) y flujo), velocidad y posición. La malla de control
de corriente siempre es utilizada y para la parametrización de la misma, es necesario programar el modelo del
servomotor WEG en el parámetro P00385, con eso todos los parámetros de esta malla son programados de
acuerdo con el modelo del servomotor seleccionado. Las mallas de velocidad y posición pueden, o no, ser
utilizadas haciéndose necesaria, en el caso de su utilización, la programación de los parámetros relativos a éstas.
6.2.1 Ejemplo 1: Operación en Modo Velocidad con Referencia vía Parámetro
1. Ajuste de la contraseña para alteración de parámetros (P00000).
2. Programación del motor a ser usado.
3. Habilitación y control de la velocidad vía parámetro.
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