Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento
7.3 SOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS MÁS FRECUENTES
Problema
Display no
Tensión de alimentación del control (X5)
enciende
Disyuntor
Disyuntor diferencial
diferencial se
Filtro RFI
desarma
Servomotor no gira
Cableado incorrecto
Referencia analógica (si es utilizada)
Programación incorrecta
Error
Motor trabado
Velocidad del
Conexiones flojas
motor varía
(fluctúa)
Potenciómetro de referencia con defecto
Variación de la referencia analógica externa 1. Identifique el motivo de la variación
Ganancias del regulador de velocidad
muy bajas
Velocidad del
Programación incorrecta (modelo del
motor muy alta o
servomotor y límites de la referencia)
muy baja
Señal de control de la referencia (si es
utilizada)
Datos de placa del motor
Servomotor con
Programación incorrecta (modelo del
vibración excesiva
servomotor)
Ganancias del regulador de velocidad
muy altas
7
Salida de simulación
Programación incorrecta (modelo del
de encoder
servoconvertidor)
informando pulsos,
Ganancias del regulador de velocidad
incluso con
excesivamente altos
servomotor parado
Reloj de tiempo real
Batería
desajustado
7.4 SUSTITUCIÓN DE LA BATERÍA
Para cambiar la batería, retire la tapa protectora del Slot 2 (o un accesorio, conforme
en la página
8-2.) localizada en la parte frontal del servoconvertidor y de inmediato rote y retire la tapa y la
batería. Para montar la nueva batería, el control del SCA06 debe estar energizado en el momento del montaje
de la misma, en la tarjeta de control.
Consumo de la batería con el servoconvertidor energizado: 1,5 µA.
Consumo de la batería con el servoconvertidor desenergizado: 22 µA.
Duración aproximada de la batería con el servoconvertidor desenergizado: 01 año.
(*) Consumo solamente para referencia. Para estimativa precisa, consulte al fabricante de la batería.
7-2 | SCA06
Tabla 7.1: Soluciones de los problemas más frecuentes
Punto a ser Verificado
Acción Correctiva
1. Verifique si el valor está entre 20 y 30 Vcc
2. Verifique si la polaridad está correcta
1. Verifique si la corriente de desarme del disyuntor es muy baja
1. Desconecte el filtro RFI interno al servoconvertidor retirando el tornillo
en la lateral del SCA06
1. Verifique todas las conexiones de potencia y comando. Por ejemplo, las
entradas digitales DIx programadas como habilitación o error externo
deben estar conectadas al +24 V
1. Verifique si la señal externa está conectada apropiadamente
2. Verifique el estado del potenciómetro de control (si es utilizado)
1. Verifique si los parámetros están con los valores correctos para la
aplicación
1. Verifique si el servoconvertidor no está bloqueado debido a una
condición de error detectada (ver línea anterior)
2. Verifique si existe cortocircuito entre los bornes X1:10 y 12 (corto en
la fuente de 24 Vcc)
1. En los Servomotores con opción de freno, verifique la alimentación
del mismo
2. Verificar si la máquina está con problemas mecánicos
1. Bloquee el servoconvertidor, apague la alimentación y apriete todas
las conexiones
1. Sustituya el potenciómetro
1. Revea el ajuste de las ganancias del regulador de velocidad en la
condición real de carga
1. Verifique si los contenidos de P00385 (modelo del servomotor), P00121
(límite de velocidad) están de acuerdo con el motor y la aplicación
1. Verifique el nivel de la señal de control de la referencia
2. Verifique la programación (ganancias y offset) de las entradas analógicas
1. Verifique si el motor utilizado está de acuerdo con la aplicación
1. Verifique la programación de P00385
1. Revea el ajuste de las ganancias del regulador de velocidad en la
condición real de carga
1. Verifique el contenido de P00385
1. Disminuya un poco las ganancias del regulador de velocidad (rever
ajuste de regulador de velocidad)
1. Ver
sección 7.4 SUSTITUCIÓN DE LA BATERÍA en la página 7-2
sección 8.2 ACCESORIOS
(*)