Tabla de contenido
Publicidad
20
El siguiente gráfico muestra la precisión de rumbo esperada
para una línea de base de entre 30 cm y 150 m.
1
0,1
0,01
0,001
0,1
Comprimento da linha de base (m)
Este gráfico merece ciertos comentarios y explicaciones:
• La precisión es inversamente proporcional a la longitud de
la línea de base. No obstante, una línea de base
demasiado larga puede provocar recepción múltiple entre
antenas y la introducción de la flexión del vehículo en la
solución de rumbo. Estos dos factores afectan
negativamente a la precisión de rumbo. Además, cuanto
más larga es la línea de base, más larga será la secuencia
de calibración. Por este motivo, se recomiendan líneas de
base de entre tres y cinco metros. No se recomiendan
longitudes de líneas de base inferiores a un metro.
• Las cifras de precisión mostradas son valores 1 sigma, o
RMS, lo que significa que el 67 % de las mediciones son
iguales o menores que dichas cifras.
• La precisión de rumbo será unas dos veces mejor que la
precisión de cabeceo y alabeo. Las precisiones de
cabeceo y alabeo son iguales.
• La línea inferior (azul) representa la precisión que se
puede conseguir si no hay errores de recepción múltiple.
En un entorno normal, esto no es posible. La línea
superior (roja) muestra los efectos de la recepción
múltiple en entornos típicos. Dada una longitud de línea
de base, el rendimiento del SP90m debería estar
alrededor de la línea superior.
• Un vehículo en movimiento no experimenta tantos efectos
por recepción múltiple como si estuviera fijo. Esto se debe
a que la recepción múltiple es un error correlacionado.
Los errores correlacionados se asemejan más al ruido en
condiciones de dinámicas de vehículo, por lo que pueden
filtrarse. Así, la precisión mejora hacia la línea inferior
(azul) cuando el vehículo está en movimiento.
1
10
100
1000
Publicidad
Tabla de contenido
