Mensajes De Datos De La Base - Spectra Precison GNSS SP90m Guia Del Usuario

Mensajes de datos
de la base
84
Normalmente se solicita al receptor que emita los siguientes
mensajes NMEA:
• Una antena GNSS utilizada:
Salida
Posición (Autónomo, SDGPS, RTK,
Hot Standby RTK o RTX)
RTK relativa
• Dos antenas GNSS utilizadas:
Salida
Rumbo
RTK dual*
RTK relativo dual*
* Cuando se emiten los mismos tipos de mensajes NMEA
en el mismo puerto para las dos antenas GNSS, se
insertan marcadores especiales en el flujo de mensajes,
de modo que el dispositivo receptor pueda reconocer qué
mensajes proceden de qué antena.
Por ejemplo, la salida de los mensajes GGA tendrá este
aspecto:
$PASHD,#1,123456.00,ABCD,BEG*cc<cr><lf>
$GPGGA,...
$PASHD,#1,123456.00,ABCD,END*cc<cr><lf>
$PASHD,#2,123456.00,ABCD,BEG*cc<cr><lf>
$GPGGA,...
$PASHD,#2,123456.00,ABCD,END*cc<cr><lf>
Cada mensaje NMEA se inserta entre un marcador de
inicio (BEG) y otro de fin (END) (en negrita en el ejemplo
anterior). El encabezado del marcador indica a qué antena
se refiere el mensaje NMEA inmediatamente siguiente.
Por ejemplo, un mensaje GGA insertado entre dos líneas
"$PASHD,n.º 1,.." indica que el mensaje se refiere a la
antena primaria. Lo mismo sucede con VCR.
Normalmente se utiliza una base para generar mensajes
ATOM RNX. También son posibles las opciones RTCM y CMR/
CMR+.
Programe esta salida en el puerto D si utiliza la radio interna
para transmitir estos mensajes. Use los puertos A, B o F si
Mensaje NMEA
GGA
VCR
Mensaje NMEA
HDT
VCT
HPR
GGA
VCR