Comunicaciones Modbus Rtu - Invertek Drives ECO optidrive ODV-3-220043-1F12-SN Guía De Usuario

11.2. Comunicaciones Modbus RTU

11.2.1. Estructura del telegrama de Modbus
El Optidrive Eco soporta las comunicaciones Modbus RTU maestro/esclavo utilizando los comandos de los registros persistentes de lectura
03 y los registros persistentes de escritura 06. Muchos dispositivos maestros tratan la primera dirección de registro como registro 0; por
tanto, puede que sea preciso convertir los detalles de los números de registro de la sección 11.2.2 restando 1 para obtener la dirección de
registro correcta. La estructura del telegrama es la siguiente:
Telegrama maestro
Dirección esclavo
Código de función (03)
Dirección del 1er
registro
Nº de registros
Suma de control CRC
Telegrama maestro
Dirección esclavo
Código de función (06)
Dirección de registro
Valor
Suma de control CRC
44
Guía de Usuario Optidrive Eco versión 2.03
Comando 03 – Registros de lectura
Longitud Respuesta esclavo
1 Byte Dirección esclavo
1 Byte Código de función (03)
2 Bytes Número de bytes
2 Bytes 1er valor de registro
2 Bytes 2º valor de registro
Etc.
Suma de control CRC
Comando 06 – Registro de escritura
Longitud Respuesta esclavo
1 Byte Dirección esclavo
1 Byte Código de función (06)
2 Bytes Dirección de registro
2 Bytes Valor de registro
2 Bytes Suma de control CRC
Longitud
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
Longitud
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
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