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11.2.3. Acceso a los parámetros Modbus
Todos los parámetros ajustables por el usuario (grupos 1 a 5) son accesibles a través del Modbus, excepto los que afectan directamente a las
comunicaciones Modbus, p. ej.:
P5-01 Selección del protocolo de comunicación
P5-03 Velocidad de transmisión Modbus RTU
P5-04 Formato de datos Modbus RTU
Todos los valores de los parámetros pueden ser leídos desde la unidad y escritos en ella, dependiendo del modo de funcionamiento en el
que se encuentre ésta; algunos parámetros no pueden modificarse mientras la unidad está habilitada, por ejemplo.
Al acceder a los parámetros de la unidad vía Modbus, el número del registro del parámetro es el mismo que el número de parámetro,
P. ej.: Parámetro P1-03 = Registro Modbus 103.
Modbus RTU es compatible con valores enteros de 16 bits y, por tanto, si se emplea un punto decimal en el parámetro de la unidad, el valor
de registro se multiplicará por diez.
P. ej.: Valor de lectura de P1-03 = 50, por tanto, es 5.0 segundos.
Para obtener más detalles acerca de la comunicación con Optidrive utilizando Modbus RTU, consulte a su distribuidor Invertek local.
11.3. BACnet MSTP
11.3.1. Resumen
El Optidrive Eco proporciona una interfaz para la conexión directa a una red BACNet MS/TP. La conexión es hecha vía el puerto de conexión
RJ45, véase la sección 11.1 para la asignación de terminales y la sección 11.1.1 para requerimientos de conexionado.
11.3.2. Formato interfaz
Protocolo
:
Señal física
:
Interfaz
:
Baudrate
:
Formato de datos :
11.3.3. Parámetros BACNet MS/TP
Los siguientes parámetros son utilizados para configurar el variador cuando se conecte a una red BACNet MS/TP.
Par.
Nombre del parámetro
P1-12
Selección del modo de control
P5-01
Dirección del variador
P5-03
Baudrate
P5-04
Formato de datos
P5-07
Control de rampas fieldbus
P5-09
BACnet Device Instance ID Low
P5-10
BACnet Device Instance ID High
P5-11
Máximo número de maestros
11.3.4. Puesta en marcha BACNet MSTP
Siga el procedimiento siguiente para conectar el variador y trabajar con la red BACNet MSTP.
1.
Ajuste P1-14 = 101 para tener acceso a los parámetros extendidos.
2.
En cada variador, ajuste una única MAC ID en el parámetro P5-01.
3.
Ajuste el baudrate MSTP requerido en P5-03.
4.
Seleccione el formato de información requerido en P5-04.
5.
Configure un ID de instancia único de dispositivo BACNet para cada variador utilizando los parámetros P5-09 y P5-10
6.
Seleccione el control por conexión BACNet ajustando P1-12 = 6
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Guía de Usuario Optidrive Eco versión 2.03
BACnet MS/TP
RS485,
half duplex
RJ45
9600bps, 19200bps, 38400bps, 76800bps
8N1, 8N2, 8E1, 8O1,
Descripción
Seleccione el valor 6 para activar la función de control vía BACnet MS/TP
Este parámetro es utilizado para introducir la ID MAC del variador en la red MS/TP. Cada
variador en una misma red debería tener un valor único. Por defecto, todos los variadores
tienen el ID MAC 1.
Este parámetro es utilizado para la selección de la tasa de baudios. La tasa seleccionada
debería pareja a la del sistema BACnet. Auto baudrate no está soportado.
Use este parámetro para seleccionar el formato de datos de la comunicación RS485. Las
opciones son las siguientes
n-1 : Sin paridad, un bit de stop (ajuste por defecto)
n-2 : Sin paridad, dos bits de stop
O-1 : Paridad impar, un bit de stop
E-1 : Paridad par, un bit de stop
El ajuste debe ser parejo al requerimiento de la red BACNet.
Este parámetro determina si el tiempo de aceleración y deceleración del variador es
controlado por los parámetros internos del variador (P1-03: Tiempo de aceleración, P1-
04: Tiempo de deceleración), o es controlado directamente desde la red BACNet MSTP.
En la mayoría de casos, usar los parámetros internos del variador es la mejor solución.
P5-09 y P5-10 son usados para ajustar el valor número de instancia del dispositivo.
ID instancia = (P5-10 * 65536) + P5-09. Se permite cualquier valor en un rango de 0 ~
4194304. Valor por defecto 1.
Ajusta el máximo de maestros permitidos, rango de 1~ 127. Valor por defecto 127.
www.invertekdrives.com
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