3.2 -
CIRCUITO ELÉCTRICO Y SEGURIDADES DE UTILIZACIÓN
¡Atención!
No ejecutar maniobras antes de
haber leído las instrucciones del
capítulo 4.
22
3.2.1 - Generalidades
La energía eléctrica utilizada para el accionamiento de los motores y la
alimentación de los mandos es suministrada por un conjunto de dos
bloques de baterías de tracción 48V - 375Ah. Un cargador embarcado
permite la carga de estas baterías en una noche conectándolas a una
toma común de 16A.
Las horas de funcionamiento son contabilizadas en un contador de horas.
Con el fin de impedir la utilización de la máquina más allá de sus
posibilidades, se han previsto seguridades para proteger al personal y la
máquina. Estas seguridades inmovilizan la máquina o neutralizan los
movimientos.
En este caso, un mal conocimiento de las características y del
funcionamiento de la máquina pueden hacer sospechar de una avería
mientras que se trata del correcto funcionamiento de las seguridades.
Por consiguiente, es indispensable conocer todas las instrucciones de los
capítulos siguientes.
En el caso de que se necesite proceder a una maniobra de reparación o
de salvamento, las seguridades son neutralizadas.
El circuito eléctrico comprende dos partes distintas:
• Circuito de potencia, para el funcionamiento de los motores de tras-
lación y de la electrobomba bajo 48V.
• Circuito de mando, con una tensión de 48V para todo lo que se refiere
al funcionamiento del variador, y una tensión de 24V para la alimen-
tación de los mandos y de las seguridades.
3.2.2 - Variador electrónico de velocidad
Es el órgano principal de todo el funcionamiento de la barquilla.
Su función es controlar la velocidad de los movimientos y de la traslación,
adaptando el régimen de rotación de los diferentes motores eléctricos a
una orden de mando dada.
El variador recibe la señal procedente:
• del manipulador de mando,
• de las informaciones sobre el tipo de movimiento a efectuar,
• del estado de las seguridades.
Todos los motores eléctricos están sometidos al control del variador y, por
consiguiente,
son
tributarios
funcionamiento de éste.
3.2.3 - Traslación eléctrica directa
Dos motores de corriente continua aseguran el accionamiento de las
ruedas motrices por medio de los reductores epicicloidales.
El variador asegura la regulación del régimen de rotación. Este dispositivo
impide las tomas de velocidad por embalamiento, y dispara el frenado a
contracorriente en caso de que sea necesario.
Además, en ascensión o en bajada de rampa, el variador es informado de
esta situación por medio del detector de pendiente, y adapta sus
parámetros en función de ello.
Utilización y mantenimiento - HA12IP
de
las
seguridades
internas
de