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B.1.1 Control de corriente (par)
Mediante el ajuste del modo de control al control de corriente se configura el MicroFlex como
amplificador de par, tal como se muestra en la Figura 51. Aquí, se obtiene una referencia de
par de una fuente especificada:
Mint WorkBench
Un anfitrión utilizando el control ActiveX
Entrada analógica
La fuente proporciona una señal que se alimenta en el perfilador de par.
El perfilador genera una señal de demanda de par que cambia suavemente entre objetivos
de par sucesivos (valores de referencia). Esto se consigue mediante la especificación de un
tiempo de ascenso y un tiempo de descenso (ver la herramienta de parámetros de Mint
WorkBench). La señal de demanda de par se alimenta al controlador de par, que determina
la cantidad apropiada de corriente a aplicar a los bobinados del motor.
Esta demanda de corriente es comparada con el valor real de corriente medido por los
sensores, y se genera una señal PWM (señal de modulación de anchura de pulsos)
adecuada. Esta señal PWM se alimenta a la electrónica de potencia del accionamiento.
Referencia
de par
Anfitrión
Entrada
analógica
Figura 48: Estructura de control en el modo de control de corriente (par)
El controlador de par es un controlador PI (Proporcional Integral). Las ganancias se fijan
utilizando las palabras clave de Mint KIPROP y KIINT. La demanda de par se transforma en
una demanda de corriente. Esta se compara con la corriente medida, obtenida de los
sensores de corriente, y el error se entrega para el cálculo de control PI. El valor resultante
configura la señal PWM que se entrega a través de la etapa de potencia a los bobinados del
motor. Los valores de ganancia KIPROP y KINT deben ser ajustados para cada motor
específico. Esto lo realiza automáticamente el asistente de puesta en servicio.
El dispositivo de realimentación se utiliza para determinar la posición y la velocidad del
motor. La velocidad del motor puede filtrarse para reducir el ruido en la medición si fuera
necesario. La constante de tiempo de este filtro se especifica utilizando la palabra clave
KVTIME. Por defecto, el filtro se desconecta (KVTIME
introducción de un filtro para la velocidad medida tiende a reducir la estabilidad del
controlador de velocidad. Esto puede dificultar el ajuste de las ganancias del controlador de
velocidad si se utilizan valores elevados de KVTIME.
B-2 Sistema de control
Perfilador
de par
Demanda
de par
Controlador
PWM
Etapa de potencia
de par
Corriente medida
0). Tenga en cuenta que la
=
+ motor
MN1919WES
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