Realimentación De Codificador - X8 - ABB MicroFlex MN1919WES Manual Del Usario

4.1.1 Realimentación de codificador - X8
Las conexiones del codificador (canales ABZ y señales Hall) se realizan utilizando el
conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Se deben utilizar cables de par trenzado para
los pares de señales complementarias, por ejemplo CHA+ and CHA-. Las entradas Halls
pueden ser utilizadas como entradas diferenciales (recomendado para mejora de la
inmunidad al ruido) o como entradas de terminal único. Cuando se utilizan como entradas
de terminal único, deben dejarse los pines Hall U-, Hall V- y Hall W- desconectados. El
blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del conector tipo
D. El conector X8 incluye un terminal "sensor", que se utiliza para detectar la caída de
tensión en tendidos largos de cables. Esto permite que el MicroFlex incremente la tensión
de suministro del codificador en el terminal 12 para mantener un suministro de 5 V en el
codificador.
1
9
15
8
4-2 Realimentación
Conector X8
Ubicación Conector hembra tipo D de 15 terminales (no de alta
densidad)
Terminal Función codificador
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Sensor
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall U-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V out (Tensión de salida)
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+
Entrada incremental (UVW) de codificador, no aislada. El
Descripción terminal 12 entrega 5-11 V para codificadores que
requieran alimentación (200 mA máx)
MN1919WES