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4.1.4 Salida de codificador - X7
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Esta salida puede ser utilizada para la realimentación de posición para un controlador de
movimiento. Se recomienda que esta salida sirva de accionamiento solo de una carga de
circuito de salida. Las salidas del codificador son diferenciales y se ajustan a la
especificación eléctrica RS422. Se recomienda el uso de cable de par trenzado y blindado.
Si el MicroFlex se configura para realimentación de codificador incremental, X7 duplica las
señales del codificador que entran en X8. Si el funcionamiento es en modo Halls, no existirá
salida del codificador en X7.
Si el MicroFlex se configura para realimentación SSI, se genera una salida simulada de
codificador en X7. La resolución por defecto de la salida simulada de codificador es de
13 684 conteos por revolución, pero este valor puede modificarse utilizando el asistente de
configuración del accionamiento en Mint WorkBench. A intervalos de 62,5 microsegundos (a
una frecuencia de muestreo de 16 kHz), la salida simulada de codificador genera un tren de
pulsos A y B (y un pulso Z si se requiere). La frecuencia y la longitud del tren varía para
representar el cambio en la posición del codificador de entrada durante el intervalo
precedente de 62,5 microsegundos. Ver la palabra clave ENCODERLINESOUT en el archivo
de ayuda de Mint.
Si el MicroFlex se configura para realimentación de resolver, se genera una salida simulada
de codificador en X7. Si la entrada del resolver se ha configurado para simular una entrada
de codificador de 1024 pulsos por revolución (ppr), la salida en X7 puede fijarse bien a 512 o
a 1024 ppr. Si la entrada del resolver se ha configurado para simular una entrada de
codificador de 4096 ppr, son posibles los modos de salida de 512, 1024, 2048 y 4096 ppr.
Obsérvese que estos valores representan líneas de codificador reales, no conteos de
cuadratura. La salida simulada del codificador tiene la misma dirección que la entrada del
resolver. Ver la palabra clave ENCODERLINESOUT en el archivo de ayuda de Mint.
MN1919WES
Ubicación Conector X7
Terminal Nombre
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 (NC)
5 DGND
6 CHA-
7 CHB-
8 CHZ-
9 (NC)
Salida de codificador con conector hembra tipo D de 9
Descripción
terminales
Realimentación 4-9
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