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18 APLICACIONES
18.1 INTRODUCCIÓN
A través de la función SoftPLC del CFW300 es posible desarrollar una aplicación (o funcionalidad) en lenguaje
ladder e incluirla en el software del convertidor CFW300.
El parámetro P903 permite seleccionar la aplicación y cargarla en el área de ejecución de la SoftPLC del CFW300.
El CFW300 tiene la siguiente aplicación ya implementada
Controlador PID
„
18.2 CONTROLADOR PID
La aplicación controlador PID puede ser utilizada para hacer el control de un proceso en malla cerrada. Esta
aplicación coloca un controlador proporcional, integral y derivativo superpuesto al control normal de velocidad
del CFW300 teniendo opciones de selección de:
Fuente del setpoint de control.
„
Fuente de la variable de proceso.
„
Modo de operación en manual o automático.
„
Alarmas por condición de nivel bajo o alto de la variable de proceso.
„
Configuración de la acción de control en modo directo o reverso.
„
Ajuste de condiciones para activar los modos dormir y despertar.
„
Básicamente, la aplicación controlador PID compara el setpoint de control con la variable de proceso y controla
la rotación del motor, para intentar eliminar cualquier error, con el objetivo de mantener la variable de proceso
igual al setpoint de control requerido por el usuario. El ajuste de las ganancias P, I y D determina la velocidad
con la que el convertidor responderá para eliminar tal error. Abajo, el diagrama de bloques del controlador PID.
Setpoint de
controle
AI1
AI2
P911
P911
P912
P913
P914
P915
Selección vía
P920
Variable de proceso
AI1
P916
AI2
AI1 - AI2
Selección vía
P921
P922, P923
Ejemplos de aplicación para el controlador PID:
Control del flujo o de la presión en una tubería.
„
Temperatura de un horno u horno secador.
„
Dosificación de productos químicos en tanques.
„
Filtro para setpoint
Acción de
de control
control vía
P928
(-) (+)
P935
Figura 18.1: Diagrama de Bloques del controlador PID
Controlador
Modo de
PID
operación
vía P929
P917
A
T
M
P918
P931, P932
P933, P934
Aplicaciones
Referencia de
velocidad
0,0 % (P133) a
100,0 % (P134)
18
CFW300 | 18-1
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