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Aplicaciones
El ejemplo a seguir define los términos utilizados por la aplicación controlador PID.
Una motobomba utilizada en un sistema de bombeo de agua donde se desea controlar su presión en el caño de
salida de la bomba. Un transductor de presión es instalado en el cano y suministra una señal de realimentación
analógica al CFW300, que es proporcional a la presión del agua. Esa señal es llamada de variable de proceso, y
puede ser visualizada en el parámetro P916. Un setpoint de control es programado en el CFW300 vía HMI (P911) o
a través de una entrada analógica (AI1 o AI2) o vía función potenciómetro electrónico (DI3 y DI4) o vía combinación
lógica de las entradas digitales DI3 y DI4, conforme la fuente del setpoint de control definida en P920. El setpoint
de control es el valor deseado de la presión de agua que se quiere que la bomba produzca, independientemente
de las variaciones de demanda en la salida de la bomba en cualquier instante.
Para habilitar al funcionamiento la aplicación controlador PID, es necesario programar la referencia de velocidad
para la función SoftPLC, o sea, parámetro P221 o P222 en 12 = SoftPLC; y seleccionar la acción de control del
controlador PID en P928 para acción directa (=1) o acción reversa (=2) habilitando, de esta forma, el funcionamiento
del PID. En caso de que no sea, será generado el mensaje de alarma "A790: Fuente de la referencia de velocidad
(P221 o P222) no programada para SoftPLC (12)".
Las funcionalidades que pueden ser programadas en las entradas y salidas analógicas y digitales son mostradas
en la
Tabla 18.1 en la página
La fuente del setpoint de control del controlador PID es definida en el parámetro P920, pudiendo ser vía parámetro
P911, que puede ser alterado vía HMI (o redes de comunicación); vía entrada analógica AI1 o AI2, siendo previamente
programado el parámetro P231 (AI1) o P236 (AI2) en 16 = Setpoint del Control para que ésta sea habilitada para
funcionamiento; vía función potenciómetro electrónico, a través de comandos aumenta y disminuye en las entradas
digitales DI3 y DI4, siendo previamente programados el parámetro P265 (DI3) 51 = Comando Aumenta Setpoint
(PE) y P266 (DI4) en 52 = Comando disminuye Setpoint (PE); vía combinación lógica de entradas digitales, con
selección de hasta 4 setpoints de control, siendo previamente programados el parámetro P265 (DI3) en 53 = 1ª
DI para Setpoint del control y P266 (DI4) en 54 = 2ª DI para Setpoint del Control.
El valor del setpoint de control actual del controlador PID (P911) puede ser indicado vía salida analógica AO1 o
AO2, siendo necesario programar P251 (AO1) o P254 (AO2) en 29 = Setpoint del Control. El fondo de escala de
la variable es 100,0 % y corresponde a 10 V o 20 mA.
La fuente de la variable de proceso del controlador PID es definida en el parámetro P921, pudiendo ser vía entrada
analógica AI1 y/o AI2, siendo entonces previamente programado el parámetro P231 (AI1) y/o P236 (AI2) en 17 =
Variable de Proceso.
El valor de la variable de proceso del controlador PID (P916) puede ser indicado vía salida analógica AO1 o AO2,
siendo necesario programar P251 (AO1) o P254 (AO2) en 30 = Variable de Proceso. El fondo de escala de la
variable es 100,0 % y corresponde a 10 V o 20 mA.
18
18-2 | CFW300
18-2:
Tabla 18.1: Funcionalidades y programación de las entradas y salidas analógicas y digitales
Entradas Analógicas AI1 (P231) y AI2 (P236)
Variable de Proceso
Entradas Analógicas AI1 (P231) y AI2 (P236)
Variable de Proceso
Entradas digitales DI2 (P264) a DI4 (P266)
PID Manual / Automático (DI2)
Comando Aumenta Setpoint (PE) (DI3)
Comando Disminuye Setpoint (PE) (DI4)
1ª DI del Setpoint de Control (DI3)
2ª DI del Setpoint de Control (DI4)
Salidas Digitales DO1 (P275) a DO4 (P278)
Nivel Bajo Var. de Proceso (A760/F761)
Nivel Alto Var. de Proceso (A762/F763)
Setpoint de Control
Setpoint de Control
= 16
= 17
= 29
= 30
= 50
= 51
= 52
= 53
= 54
= 46
= 47
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