Grupo 20 - G20: Buses De Comunicación - Power Electronics SD 500 Serie Manual De Operador Y Programación

SD500
4.19.3. Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor
Pantalla / Valor defecto
G19.3.1 /
1 Rs=
Resistencia del
Resisten Estator
estator (Rs)
G19.3.2 /
2 LSigma=
Inductancia de
Fugas induccion
fuga
G19.3.3 /
3 Ls=
Inductancia de
Induccn estator
estator
G19.3.4 /
4 Tr=
Constante de
Const tmpo rotor
tiempo del rotor
G19.3.5 / Vector
5 ASR P1 = 50 % (*)
Ganancia prop. 1
G19.3.6 / Vector
6 ASR I1 = 300 ms (*)
Tiempo Integral 1
G19.3.7 / Vector
7 ASR P2 = 50 % (*)
Ganancia prop. 2
G19.3.8 / Vector
8 ASR I2 = 300 ms (*)
Tiempo Integral 2
G19.3.9 / Cambio
9 CbASR = 0 Hz (*)
Ganancia ASR
G19.3.10 /
10 rtASR = 0.10s (*) Retardo cambio
ASR
G19.3.11 / Filtro
11 fASRR = 0 ms (*) de la referencia
ASR
G19.3.12 / Filtro
referencia control
12 SflVec = 0 ms (*)
vectorial velocidad
o par
* Valor que depende del motor.
(*) Disponible si G19.1.1 =VECTOR
4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación
4.20.1. Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU
Pantalla / Valor defecto
G20.1.1 /
1 ActualCom= NO Actualizar
Actualizar Comms parámetros
comunicaciones
G20.1.2 /
2 DIR COMMS= 1
Dirección de
Direccion esclvo
comunicación
G20.1.3 /
3 Proto= ModBus Protocolo de
Protocolo Rs-485 comunicación Rs-
485
G20.1.4 /
4 BAUD= 9600 bps
Velocidad de
Velocidad dl bus
comunicación
48
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Nombre /
Rango
Descripción
* Ajuste fino de la resistencia del estator.
* Ajuste fino de la inductancia de fuga.
* Ajuste fino de la inductancia de estator.
25 a 5000ms Ajuste fino de la constante de tiempo del rotor.
Ajuste de la ganancia proporcional 1 del controlador de velocidad (ASR).
Cuanto mayor sea su valor, más rápida será la respuesta. Pero si la
10 a 500%
ganancia es demasiado elevada, la velocidad del motor puede
desestabilizarse.
10 a 9999ms Ajuste de la ganancia integral 1 del controlador de velocidad (ASR).
Ajuste de la ganancia proporcional 2 del controlador adicional. Cuanto
10 a 500% mayor sea su valor, más rápida será la respuesta. Pero si la ganancia es
demasiado elevada, la velocidad del motor puede desestabilizarse.
10 a 9999ms Ajuste de la ganancia integral 2 del controlador adicional.
0 a 120Hz Ajusta la rampa del cambio entre la ganancia 1 y la ganancia 2.
La ganancia del controlador de velocidad pasa de la ganancia 1 a la
0 a 100s ganancia 2 pasado el tiempo ajustado en este parámetro si una de las
entradas digitales está configurada como ASR GAN2.
Ajuste de la constante de tiempo del filtro de la referencia de velocidad
0 a 20000ms
para el control vectorial de velocidad.
Ajuste de la constante de tiempo del filtro de la referencia de velocidad
0 a 2000ms para el control vectorial de velocidad y ajuste de la constante de tiempo
del filtro de consigna de par para el control vectorial de par.
Nombre /
Rango
Descripción
Permite reconectar las comunicaciones cuando se ha cambiado algún
NO
parámetro como por ejemplo la velocidad de comunicación, definición de
SI
la trama, etc.
Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar
1 a 250 desde la red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de
ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente.
Permite seleccionar el tipo de protocolo utilizado en las comunicaciones:
MODBUS OPCIÓN
MODBUS
1200
2400 Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia
4800 de las comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe
9600 de coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está
19200 integrado el variador.
38400
POWER ELECTRONICS
Función
Función
FUNCIÓN
Protocolo compatible con MODBUS-RTU.
Ajuste
Marcha
NO
NO
NO
NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI