Akm6 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
30.7

AKM6

Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo*
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nom. max.
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Corrente di picco
Coppia di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento
Ph-Ph
Induttivà avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Numero di poli
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull
-1
estr. dell'albero a 3000 min
Soll. assiale ammessa
* Flangia di calcolo dell'alluminio 457mm * 457mm * 12,7mm
Dati freno
Coppia di arresto a 120°C M
BR
Tensione di allaciamento U
BR
Potenza elettrica P
BR
Momento d'inerzia J
BR
Collegamenti e cavi
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Collegamento Encoder (opzione)
Cavo Encoder, schermato
Servomotori AKM
01/2009
Simbolo
[unità] 62G 62K 62M 62P 63G 63K 63M 63N 64K 64L 64P 65K 65M 65N
M [Nm] 11,9 12,2 12,2 12,3 16,5 16,8 17,0 17,0 20,8 21,0 20,4 24,8 25,0 24,3
0
I [A] 4,9 9,6 13,4 18,8 4,5
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — — —
n
M [Nm] — — —
n
P [kW]
— — —
n
-1
n [min ] — — —
n
M [Nm] — — —
n
P [kW]
— — —
n
-1
n [min ]
— 2000 3000 4500
n
M [Nm] — 10,4 9,50 8,10
n
P [kW]
— 2,18 2,98 3,82
n
-1
n [min ] 1800 3500 6000
n
M [Nm] 10,4 9,00 5,70
n
P [kW]
1,96 3,30 3,58
n
-1
n [min ] 2000 4500 6000
n
M [Nm] 10,2 8,00 5,70
n
P [kW]
2,14 3,77 3,58
n
I [A] 14,6 28,7 40,3 56,5 13,4 29,7 41,4 52,2 27,5 38,4 55,9 29,4 40,9 53,3
0max
M [Nm] 29,8 30,1 30,2 30,4 41,8 42,6 43,0 43,0 53,5 54,1 52,9 64,5 65,2 63,7
0max
K [Nm/A] 2,47 1,28 0,91 0,66 3,70 1,71 1,24 0,98 2,28 1,66 1,10 2,54 1,85 1,38
Trms
K [mVmin] 159 82,1 58,8 42,2 238 110 79,9 63,3 147 107 71,0 164 119 88,8
Erms
R [W]
4,13 1,08 0,57 0,30 5,50 1,14 0,61 0,39 1,41 0,75 0,36 1,35 0,73 0,43
25
L [mH] 31,7 8,5 4,4
J [kgcm²] 17
10
M [Nm] 0,05
R
t [min] 20
TH
G [kg] 8,9
F [N]
R
F [N]
A
[Nm] 25 Ritardo al rilascio
[VDC] 24 ± 10 % Ritardo all'incidenza
[W] 25,7 Peso del freno
[kgcm²] 0,61 Gioco tipico
AKM
9,9 13,8 17,4 9,2 12,8 18,6 9,8 13,6 17,8
230-480
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— 1500 2000 3000 1200 1500 2500 1000 1500 2000
— 14,9 14,3 13,0 18,8 18,4 16,0 22,8 21,9 19,8
— 2,34 2,99 4,08 2,36 2,89 4,19 2,39 3,44 4,15
— 1200 3000 4000 5000 2000 3000 4500 2000 2500 3500
— 14,9 12,9 11,3 9,60 17,2 15,6 11,9 20,2 19,2 16,0
— 1,87 4,05 4,73 5,03 3,60 4,90 5,61 4,23 5,03 5,86
— 1500 3500 4500 6000 2500 3500 5500 2200 3000 4000
— 14,6 12,0 10,5 7,00 16,3 14,4 9,00 19,7 18,1 14,7
— 2,29 4,40 4,95 4,40 4,27 5,28 5,18 4,54 5,69 6,16
2,2 43,5 9,3 4,9 3,1 11,8 6,2
24
10
0,1
25
11,1
770
280
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 2,5
4 x 2,5 + 2 x 1
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Dati tecnici
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
2,8 11,4 6,1 3,4
32 40
10 10
0,15 0,2
30 35
13,3 15,4
105
20
2
0,24
Italiano - 73