Tiempo De Respuesta Del Enlace A Plc - Panasonic FP Serie Manual De Hardware

Manual de hardware FP-X

7.4.10 Tiempo de respuesta del enlace a PLC

El valor máximo del tiempo de transmisión (T) para un ciclo puede calcularse utilizando la
fórmula siguiente:
T max. = Ts1 + Ts2 +・・・・・ + Tsn + Tlt + Tso + Tlk
Ts (tiempo de transmisión por estación)
Tlt (tiempo de envío de la tabla de enlace)
Tso (tiempo de escáner de la estación maestra)
Tlk (tiempo de procesamiento de la adición de enlace)
Ts (tiempo de transmisión por estación)
Ts = tiempo del ciclo de scan + Tpc (tiempo de envío del enlace a PLC)
Tpc = Ttx (tiempo de envío por byte) x Pcm (tamaño en bytes de los datos de envío del enlace a PLC)
Ttx = 1 / velocidad de transmisión x 1.000 x 11 ms --- aprox. 0,096 ms a 115,2 kbps
Pcm = 23 + (número de palabras de relé + número de palabras de registro) x 4
Tlt (tiempo de envío de la tabla de enlace)
Tlt = Ttx (tiempo de envío por byte) x Ltm (tamaño de envío de la tabla de enlace)
Ttx = 1 / velocidad de transmisión x 1.000 x 11 ms --- aprox. 0,096 ms a 115,2 kbps
Ltm = 13 + 2 x n (n = número de estaciones de que consta la red)
Tso (tiempo de scan de la estación maestra)
Esto debe confirmarse utilizando la herramienta de programación.
Tlk (tiempo extra de procesamiento de enlace) --- Si no se añaden estaciones, Tlk = 0.
Nota: Se entiende por añadir una estación a alimentar a posteriori una de las estaciones de la red
Tlk = Tlc (tiempo de envío del comando de adición de enlace) + Twt (tiempo de espera) + Tls (tiempo de envío del
comando para parar transmisión si ocurre un error de enlace) + Tso (tiempo de scan de la estación maestra)
Tlc = 10 x Ttx (tiempo de envío por byte)
Ttx = 1 / velocidad de transmisión x 1.000 x 11 ms --- aprox. 0,096 ms a 115,2 kbps
Twt = Valor inicial 400 ms (puede modificarse con la instrucción del registro del sistema SYS1)
Tls = 7 x Ttx (tiempo de envío por byte)
Ttx = 1 / velocidad de transmisión x 1.000 x 11 ms --- aprox. 0,096 ms a 115,2 kbps
Tso = Tiempo de scan de la estación maestra
Ejemplo 1
Cuando se han añadido todas las estaciones a un enlace de 16 unidades, el número mayor de
estación es 16, los relés y los registros se han ubicado uniformemente y el tiempo de scan para
cada PLC es 1 ms
Ttx = 0,096 Cada Pcm = 23 + (4 + 8) x 4 = 71
Cada Ts = 1 + 6,82 = 7,82 ms
Con las condiciones anteriores, el valor máximo del tiempo de transmisión (T) de un ciclo será:
T máx. = 7,82 x 16 + 4,32 + 1 = 130,44 ms
Ejemplo 2
Cuando se han añadido todas las estaciones a un enlace de 16 unidades, el número mayor de
estación es 16, los relés y los registros se han ubicado uniformemente y el tiempo de scan para
cada PLC es 5 ms
Tpc = Ttx x Pcm = 0,096 x 71 = 6,82 ms
Tlt = 0,096 x (13 + 2 x 16) = 4,32 ms
7.4 Enlace a PLC
147