Modos De Funcionamiento - Panasonic FP Serie Manual De Hardware

Manual de hardware FP-X
El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra
para especificar el sentido de giro con señal on/off. De este modo, el giro hacia adelante se
realiza cuando la señal de sentido de giro está activada.
Las señales de salida son los números en el casete de E/S de pulsos. Sólo se
envían pulsos cuando se ejecuta una función de salida de pulsos. Las salidas
Y100, Y101, Y200 y Y201 no se pueden utilizar como salidas normales.

8.4.2 Modos de funcionamiento

Control de posición incremental
Se emite el número de pulsos configurados en el valor de preselección.
Modo CW/CCW
Valor de
preselección
Positivo
Salida de
pulsos de
CW
Negativo
Salida de
pulsos de
CCW
Si la posición actual es 5.000 y se ejecuta la función de posicionamiento incremental
con un valor de preselección de +1.000, se emitirán 1000 pulsos a través de la salida
CW para alcanzar la nueva posición en 6.000.
Control de posicionamiento absoluto
Emite el número de pulsos que quedan al restar al valor de preselección el número de pulsos
de la posición actual.
Modo CW/CCW
Valor de
preselección
Preselección
Salida de
mayor
pulsos de
que valor
CW
actual
Preselección
Salida de
menor
pulsos de
que valor
CCW
actual
8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos)
Pulso y dirección
adelante OFF/sentido
inverso ON
Salida de pulsos cuando la
salida de dirección está en OFF
Salida de pulsos cuando la
salida de dirección está en ON
Pulso y dirección
adelante OFF/atrás ON
Salida de pulsos cuando la
salida de dirección está en OFF
Salida de pulsos cuando la
salida de dirección está en ON
Pulso y dirección
adelante ON/sentido
inverso OFF
Salida de pulsos cuando la
salida de dirección está en ON
Salida de pulsos cuando la
salida de dirección está en OFF
Pulso y dirección
adelante ON/atrás OFF
Salida de pulsos cuando la
salida de dirección está en ON
Salida de pulsos cuando la
salida de dirección está en OFF
Método de
contaje
Incremental
Decremental
Método
de contaje
Incremental
Decremental
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