Función De Salida De Pulsos (Casete De E/S De Pulsos) - Panasonic FP Serie Manual De Hardware

Manual de hardware FP-X
8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos)
Se necesita el casete de E/S de pulsos (AFPX-PLS) para utilizar la función de
salida de pulsos.
Instrucciones utilizadas y controles
Si se utiliza la función de salida de pulsos para atacar a la entrada de un servomotor, se puede
resolver aplicaciones que requieran un control de posicionamiento muy preciso.
Tipo de control
Control trapezoidal
Vuelta al origen
Funcionamiento JOG
Control de la tabla de
datos
Interpolación lineal
Configuración de los registros del sistema
Al utilizar la función de salida de pulsos, emplear los registros del sistema 400 y 401 para
configurar los canales a:
•
utilizar las salidas Y0 a Y2 como salidas de pulsos
•
utilizar la salida Y0 como salida PWM (pulsos modulados en anchura)
8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos)
Instrucción
F171 Proporciona control trapezoidal (según
(SPDH) tabla) para obtener automáticamente
salidas de pulsos. Se debe especificar
la velocidad inicial, la velocidad
máxima, el tiempo de
aceleración/deceleración y el valor de
preselección.
Permite realizar automáticamente la
operación de vuelta al origen.
F172 Proporciona un tren de pulsos mientras
(PLSH) que la condición de ejecución esté en
ON. Permite a su vez definir un valor
de preselección de manera que al
alcanzar dicho valor, el tren de pulsos
finalice.
F174 Permite el control de posicionamiento
(SP0H) de acuerdo con los parámetros
especificados.
F175 Proporciona un tren de pulsos en dos
(SPDH) ejes utilizando el control de
interpolación lineal. Para ello se han de
definir la velocidad compuesta, el
tiempo de aceleración / deceleración y
las coordenadas de destino.
Descripción Requerimientos
AFPX-PLS
AFPX-PLS
2 unidades
171