Panasonic FP0R Manual De Usuario
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Panasonic FP0R Manual De Usuario

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AUTÓMATAS PROGRAMABLES
FP0R
Manual de Usuario
ACGM0475V3.1ES

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Manuales relacionados para Panasonic FP0R

Resumen de contenidos para Panasonic FP0R

  • Página 1 AUTÓMATAS PROGRAMABLES FP0R Manual de Usuario ACGM0475V3.1ES...

  • Página 2: Antes De Comenzar

    Panasonic Electric Works Europe AG no se hace responsable de los daños producidos por cualquier defecto del producto o del manual, incluso si se ha notificado acerca de la posibilidad de dichos daños.

  • Página 3: Advertencias Utilizadas En Este Manual

    PRECAUCIÓN Indica que se debe proceder con precaución. En caso contrario, podrían producirse daños significativos en los equipos. OBSERVACIÓN Proporciona información importante para el correcto funcionamiento del equipo. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 4: Contenido De Este Manual

    Contenido de este manual El Manual de Usuario del FP0R incluye: especificaciones de los distintos tipos de CPU y expansiones del FP0R   instrucciones para una correcta instalación, cableado y mantenimiento  información de programación general información sobre la solución de problemas ...

  • Página 5: Medidas De Seguridad

     protección interno (Fuente de alimentación FP). El circuito de la fuente de alimentación de la CPU no está aislado, por lo que si se aplica una tensión excesiva, el circuito interno puede resultar dañado. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 6: Secuencia De Alimentación Eléctrica

    P r o c e d i m i e n t o 1. Online  Modo Online o 2. Online  Borrar programa... 3. [OK] Advertencias sobre el almacenamiento de los programas Para evitar la pérdida accidental de los programas, implementar las si- guientes medidas: Manual de usuario del FP0R...
  • Página 7 Si se intenta forzar el acceso borrando la contraseña, también se perderá el programa. Se recomienda encareci- damente anotar la contraseña en un lugar seguro. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 8: Convenciones De Programación

    Algunos de estos ejemplos se pueden abrir directamente en Control FPWIN Pro. Desde la página Web de Panasonic (https://www.panasonic-electric-works.com/eu/?cs=e&rdeLocaleAttr=es) se pueden descargar proyectos en código LD y ST para FPWIN Pro.

  • Página 9: Tabla De Contenido

    Introducción ..........................15 Características ....................15 Unidades ......................18 1.2.1 CPU ...................... 18 1.2.2 Expansiones de E/S del FP0/FP0R ............. 19 1.2.3 Expansiones inteligentes del FP0 .............. 20 1.2.4 Unidades de enlace de la serie FP ............. 21 1.2.5 Fuente de alimentación ................21 1.2.6...
  • Página 10 5.1.3.1 Placa de Montaje de Tipo Estrecho ..........61 5.1.3.2 Placa para Montaje Lateral ............63 Conexión de las Expansiones del FP0/FP0R ............65 Instrucciones de Seguridad para el Cableado ............66 Cableado de la Fuente de Alimentación ..............68 5.4.1...
  • Página 11 Monitorizar ..................152 6.7.6 Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC ............ 155 6.7.6.1 Reducción del Tiempo de Transmisión ......... 158 6.7.6.2 Tiempo de Detección de Errores de Transmisión ......159 Comunicación Modbus RTU ................160 Manual de usuario del FP0R...
  • Página 12 7.4.3.6 F171_PulseOutput_Jog_Positioning, Operación de JOG y Posicionamiento .................. 205 7.4.3.7 F172_PulseOutput_Jog, Operación de JOG ........207 7.4.3.8 F174_PulseOutput_DataTable, Control por Tabla de Datos ..... 209 7.4.3.9 F175_PulseOutput_Linear, Interpolación Lineal......210 7.4.3.10 F177_PulseOutput_Home, Vuelta al Origen ........ 211 Manual de usuario del FP0R...
  • Página 13 11.2.1 CPU C10/C14 (Terminal Tipo Tornillo) ............. 236 11.2.2 CPU C16 (Conector MIL) ................ 237 11.2.3 CPU C32 (Conector MIL) ................ 239 11.2.4 Fuente de Alimentación ................. 240 11.2.5 Con Carril DIN ..................240 11.3 Mapa de E/S ....................241 Manual de usuario del FP0R...
  • Página 14 Tabla de Contenidos 11.4 Banderas y áreas de memoria para el FP0R ............243 11.5 Registros del Sistema ..................246 11.5.1 Precauciones a la hora de configurar los registros del sistema ....246 11.5.2 Tipos de Registros del Sistema ............... 246 11.5.3 Comprobación y modificación de los registros del sistema ......

  • Página 15: Introducción

    Introducción 1.1 Características El FP0R es un PLC ultra compacto con una memoria de gran capacidad y con procesamiento de alta velocidad. El controlador utiliza el juego de instruc- ciones F y se programa con el software Control FPWIN Pro o FPWIN GR.
  • Página 16 El modelo F32 ofrece una función de backup automático de todas las áreas de memoria, sin necesidad de batería (relés internos, registros de datos, temporizadores/contadores). Se ha mejorado significativamente el mante- nimiento, puesto que no es necesario cambiar la batería. Para más información, ver página 41. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 17 Compatibilidad con el FP0 La compatibilidad con el FP0 permite ejecutar los programas del FP0 en el FP0R sin necesidad de realizar modificaciones. De igual forma, puesto que las dos unidades tienen las misma forma y esquema del bloque de terminales, no es necesario adaptar el cableado o revisar el espacio de instalación.

  • Página 18: Unidades

    RS232C AFP0RT32CT (NPN): 0,2A (batería inte- RS485 AFP0RT32MT grada) Transistor RS232C AFP0RT32CP (PNP): 0,2A RS485 AFP0RT32MP Transistor RS232C AFP0RF32CT (NPN): 0,2A (FRAM inte- RS485 AFP0RF32MT grada) Transistor RS232C AFP0RF32CP (PNP): 0,2A RS485 AFP0RF32MP Total (entradas/salidas) Manual de usuario del FP0R...

  • Página 19: Expansiones De E/S Del Fp0/Fp0R

    Introducción 1.2.2 Expansiones de E/S del FP0/FP0R Modelo E/S Alimentación Entrada Salida Conexión Referencia 8 (8/–) – Terminal – Conector FP0R-E8X 24V CC ±COM 8 (4/4) 24V DC Terminal Relé: 2A Terminal a FP0R-E8RS 24V CC tornillo ±COM 8 (–/8) 24V DC Relé: 2A...

  • Página 20: Expansiones Inteligentes Del Fp0

    ARCT1F382 analógica D/A del FP0 Rango de salida (Resolución FP0-A04I 1/4000): Tensión: -10–+10V  Corriente: 4–20mA  Unidad RTD del FP0 Pt100, Pt1000, Ni1000 FP0-RTD6 ARCT1F445 Resolución: 0,1°C/0,01°C (de- pendiendo de la configuración del interruptor) Manual de usuario del FP0R...

  • Página 21: Unidades De Enlace De La Serie Fp

    Máx. corriente de salida: 1A (24V DC) Rango de la tensión de entrada: 100–240V DC FP-PS24-060E Máx. corriente de salida: 2,5A (24V DC) Rango de la tensión de entrada: 100–240V DC FP-PS24-120E Máx. corriente de salida: 5A (24V DC) Manual de usuario del FP0R...

  • Página 22: Accesorios

    Placa de montaje lateral del Para el montaje horizontal de la CPU AFP0804 FP0 (10 unidades) FP Memory Loader Para leer/escribir Tipo borrado de AFP8670 programas des- datos de/al PLC Tipo retención de AFP8671 datos Manual de usuario del FP0R...

  • Página 23: Restricciones En La Combinación De Unidades

    E/S. Sin embargo, el número máximo de expansiones por CPU está limitado. Se pueden conectar un máximo de 3 expansiones a la derecha de la CPU del FP0R. Estas expansiones pueden ser tanto expansiones de E/S como módulos inteligentes. Está permitido combinar expansiones de salida a relé con ex- pansiones de salida a transistor.

  • Página 24: Softwares De Programación

    1.4 Softwares de programación Q Software de programación W Cable de programación RS232C o cable USB Software de programación Se pueden utilizar los siguientes softwares para programar el FP0R: Control FPWIN Pro Versión 6 o superior  FPWIN GR Versión 2 o superior ...

  • Página 25: Compatibilidad De Programación Con El Fp0

    FP0R. Antes de descargar el programa al PLC se deben realizar las si- guientes modificaciones en el programa del FP0: 1. Desde el software de programación, cambiar el tipo de PLC de FP0 a FP0R. 2. Puesto que los registros del sistema se inicializan cuando se cambia el tipo de PLC, es necesario volver a configurar los registros del sistema.
  • Página 26 Introducción Puesto que la velocidad de operación del FP0R es mayor, el ciclo de N o t a scan en el modo compatibilidad con el FP0 puede ser más corto que el original. Si este tiene que aproximarse a las condiciones originales, establecer un tiempo para el ciclo de scan constante en los registros del sistema, o introducir instrucciones "de relleno", como bucles, que...
  • Página 27 5. Operación de JOG, F169_PulseOutput_Jog Existen dos diferencias entre las especificaciones del FP0 y del FP0R: Modo de contaje: El FP0R no soporta la opción "sin contaje". En este caso, se ejecutará un contaje incremental si las instrucciones de la salida de pulsos del FP0 están configuradas como "sin contaje".
  • Página 28 En modo compatibilidad con el FP0: El valor en el área de retención de la memoria de datos será 0. 9. La función de muestreo no está disponible en el modo compatibilidad con el FP0. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 29: Tipos De Cpu

    Capítulo 2 Tipos de CPU 2.1 Partes y Funciones de la CPU Vista frontal Vista lateral Vista lateral izquierda Q LED indicador de estado Muestra el modo de operación actual o la ocurrencia de un error. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 30: Posición Del Modo De Operación Interruptor

    PLC. Verificar el modo con el LED indicador de estado. También se puede reiniciar el FP0R y establecer el modo de operación utilizando el selector de modo.
  • Página 31 El enganche se usa también para la instalación del módulo en una placa de montaje lateral (referencia AFP0804). { Conector para las unidades de expansión del FP0/FP0R Conecta una unidad de expansión del FP0/FP0R al circuito interno. El conector se encuentra debajo de la etiqueta protectora. } Enganche a carril DIN Sirve para la instalación sencilla en un carril DIN.

  • Página 32: Especificaciones De Las Entradas De Cpu

    El número de entradas que están a ON de forma simultánea, debe perma- necer dentro del rango determinado por la temperatura ambiente según el siguiente diagrama. Temperatura ambiente [°C] Número de entradas que están a ON de forma simultánea Q A 24V DC W A 26,4V DC Manual de usuario del FP0R...

  • Página 33: Circuito Interno

    21,6 a 26,4V DC para control del circuito Corriente C16: 30mA C16:35mA interno (V) C32, T32, F32: C32, T32, F32: (terminales + y -) 60mA 70mA Protección ante transitorios Diodo Zener Indicador del modo de operación LEDs Manual de usuario del FP0R...
  • Página 34 Q A 24V DC W A 26,4V DC Circuito interno Q Circuito interno T Carga W Circuito de salida Y Fuente de alimentación externa E LED indicador de salida U Alimentación para la carga R Salida Manual de usuario del FP0R...
  • Página 35 180 operaciones/min.) Tiempo de vida eléctrica 100 000 operaciones (frecuencia de conmutación a su capacidad de control: 20 operaciones/min.) Protección ante transito- – rios Indicador del modo de LEDs operación Circuito interno Q Circuito interno Manual de usuario del FP0R...

  • Página 36: Disposición De Los Pines

    Tipos de CPU 2.4 Disposición de los Pines C10RS, C10CRS, C10RM, C10CRM: (La imagen de arriba pertenece a un modelo con bornero de tornillo des- enchufable.) Entrada Salida Q Alimentación Manual de usuario del FP0R...
  • Página 37 C14RS, C14CRS, C14RM, C14CRM (La imagen de arriba pertenece a un modelo con bornero de tornillo des- enchufable.) Entrada Salida Q Alimentación C16T, C16CT Los terminales COM de los circuitos de entrada están conectados interna- mente. Entrada Salida Manual de usuario del FP0R...
  • Página 38 C16P, C16CP Los terminales COM de los circuitos de entrada están conectados interna- mente. Entrada Salida C32T, C32CT, T32CT, F32CT: Los terminales (+) y (-) de los circuitos de salida están conectados inter- namente. Entrada Salida Manual de usuario del FP0R...

  • Página 39: Funciones De Calendario/Reloj Y De Backup

     La CPU FP0R-F32 tiene una FRAM incorporada, que permite guardar todos los datos sin necesidad de batería de backup. El modelo FP0R-F32 no dispone de función calendario/reloj. Cargar la batería La batería de backup interna no está cargada cuando se suministra la CPU.

  • Página 40: Precisión Del Calendario/Reloj

    1200 días (3 años) 40°C 2100 días (6 años) 35°C 3300 días (9 años) 10 años 34°C No se puede reemplazar la batería de backup. Precisión del calendario/reloj Temperatura ambiente Error 0°C <104s/mes 25°C <51s/mes 55°C <155s/mes Manual de usuario del FP0R...

  • Página 41: Función De Backup

    Tipos de CPU 2.5.1 Función de backup Se pueden especificar las siguientes áreas de memoria de retención adi- cionales, para que mantengan su valor gracias a la batería de backup (FP0R-T32) o la FRAM interna (FP0R-F32): Temporizadores/Contadores (T/C)  Relés internos (R) ...

  • Página 42: Función Calendario/Reloj

    2.5.2.2 Configuración del calendario/reloj Para mantener los valores del calendario/reloj se necesita una batería. Esta opción solo está disponible en la CPU del FP0R-T32 El calendario reloj no viene preconfigurado de fábrica. Hay dos formas de configurar la función de calendario/reloj: P r o c e d i m i e n t o Utilizando el software de programación...

  • Página 43: Programa Ejemplo De Una Planificación Y Arranque Automático

    Y0 durante un segundo todos los días a las 8:30 a.m. Para activa la salida, se utilizan los datos (horas/minutos) almacenados en el registro especial DT90053 . El valor de DT90053 se escribe utilizando la variable del sistema sys_wClockCalendarHourMin. Cabecera de la POU Manual de usuario del FP0R...

  • Página 44: Programa Ejemplo Para Realizar Una Corrección De 30-Segundos

    Este es un programa para realizar una corrección de 30 segundos cuando R0 pasa a TRUE. Utilizar este programa cuando sea necesario realizar una co- rrección de 30 segundos. Cabecera de la POU Cuerpo LD: Manual de usuario del FP0R...

  • Página 45: Expansiones

    3.1 Método de Expansión El FP0R se puede expandir añadiendo unidades de expansión de E/S del FP0/FP0R (ver pág. 19), módulos inteligentes del FP0 (ver pág. 20) y uni- dades de enlace de la serie FP (ver pág. 21). Las expansiones se conectan a la derecha de la CPU. Utilizar los conectores de expansión y los enganches de expansión situados en el lateral de la unidad.

  • Página 46: Partes Y Funciones De Las Unidades De Expansión

    3.2 Partes y Funciones de las Unidades de Expansión Tipo bornero de tornillo desenchufable Tipo conector MIL Vista lateral (común para todas expansiones) Q Conector de la fuente de alimentación (24V DC) Utilizar el cable de alimentación suministrado. Referencia: AFP0581 Manual de usuario del FP0R...

  • Página 47: Especificaciones De Las Entradas De Las Unidades De Expansión

    T LEDs de estado de salida Y Enganche de expansión U Conector para las unidades de expansión del FP0/FP0R Conecta una unidad de expansión del FP0/FP0R al circuito interno. El conector se encuentra debajo de la etiqueta protectora. I Enganche a carril DIN Sirve para la instalación sencilla en un carril DIN.

  • Página 48: Especificaciones De Las Salidas De Las Unidades De Expansión

    20 000 000 operaciones (frecuencia de con- mutación: 180 operaciones/min.) Tiempo de vida eléctrica 100 000 operaciones (frecuencia de conmuta- ción a su capacidad de control: 20 operacio- nes/min.) Protección ante transitorios – Indicador del modo de operación LEDs Manual de usuario del FP0R...

  • Página 49: Circuito Interno

    (V) Corriente 3mA/puntos Protección ante transitorios Diodo Zener Indicador del modo de operación LEDs Todas las expansiones del FP0 han sido sustituidas por las nuevas expansiones para el FP0R con características mejoradas. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 50 Q A 24V DC W A 26,4V DC Circuito interno Q Circuito interno T Carga W Circuito de salida Y Fuente de alimentación externa E LED indicador de salida U Alimentación para la carga R Salida Manual de usuario del FP0R...

  • Página 51: Disposición De Los Pines

    Q Circuito interno T Carga W Circuito de salida Y Fuente de alimentación externa E LED indicador de salida U Alimentación para la carga R Salida 3.5 Disposición de los Pines E8RS, E8RM Entrada Salida Q Alimentación Manual de usuario del FP0R...
  • Página 52 E16R, E8YRS, E32RS Entrada (excepto para el E8YRS) Salida Q Alimentación E8X, E16T, E8YT Los terminales COM de los circuitos de entrada están conectados interna- mente. Entrada (sin entrada para E8YT) Salida (sin salida para E8X) Manual de usuario del FP0R...
  • Página 53 Los terminales (+) y (-) de los circuitos de salida están conectados inter- namente. Entrada (sin entrada para E16YT) Salida (sin salida para E16X) E16P, E8YP Los terminales COM de los circuitos de entrada están conectados interna- mente. Entrada (excepto para el E8YT) Salida Q Alimentación Manual de usuario del FP0R...
  • Página 54 Expansiones E32P, E16YP Los terminales (+) y (-) de los circuitos de salida están conectados inter- namente. Entrada (sin entrada para E16YP) Salida Manual de usuario del FP0R...

  • Página 55: Mapa De E/S

     N o t a binación de números decimales (Q) y hexadecimales (W): En el FP0R y en el FP0, se utilizan los mismos números para las  entradas y para las salidas, por ejemplo, X20, Y20. El número de E/S disponibles depende del tipo de expansión.

  • Página 56: Cpu

    Los módulos de expansión de la serie FP0/FP0R se conectan a la derecha de la CPU. Los números de E/S se asignan en orden ascendente comenzando por la unidad más cercana a la CPU.
  • Página 57 N o t a FP0-TC4/TC8, FP0-A04V/I, y FP0-RTD6 se convierten y se cargan con un programa de usuario, que incluye una bandera para convertir los datos en palabras de 16 bits (consultar el correspondiente manual). Manual de usuario del FP0R...

  • Página 58: Instalación Y Cableado

    Antes de manipular la unidad, tocar siempre una pieza de metal con toma a tierra para descargar la electricidad estática (especialmente en ambientes secos). La descarga de electricidad estática puede producir daños en el equipo. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 59 Espacio para la instalación  Deje por lo menos 50mm entre el cableado de la unidad y otros disposi- tivos para permitir la disipación de calor y la sustitución de la unidad en caso de avería. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 60: Con Carril Din

    P r o c e d i m i e n t o 1. Fijar el enganche superior al carril DIN 2. Sin mover el enganche superior, presionar sobre el enganche inferior para colocar la unidad en el carril El desmontaje es también muy simple: Manual de usuario del FP0R...

  • Página 61: Placas Opcionales De Montaje

    El esquema de abajo muestra las dimensiones de las placas de montaje. 5.1.3.1 Placa de Montaje de Tipo Estrecho La placa de montaje AFP0803 se puede utilizar como alternativa al montaje en carril DIN. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 62 Basta con atornillar las 4 esquinas del conjunto. Los siguientes esquemas muestran la combinación de las placas de montaje AFP0803 con el número máximo de expansiones y las distancias de los agujeros de montaje: Manual de usuario del FP0R...

  • Página 63: Placa Para Montaje Lateral

    1. Levantar los enganches de expansión situados en la parte superior e inferior de la unidad de control 2. Presionar la CPU sobre la placa de montaje y alinear los enganches de expansión con la placa. 3. Presionar los enganches de expansión para fijar el acoplamiento Manual de usuario del FP0R...

  • Página 64: Desmontaje

    1. Levantar los enganches de expansión situados en la parte superior e inferior de la unidad de control 2. Sacar la unidad de la placa Instalación lateral a carril DIN También es posible instalar la unidad de forma lateral a un carril DIN. Q Carril DIN Manual de usuario del FP0R...

  • Página 65: Conexión De Las Expansiones Del Fp0/Fp0R

    Instalación y Cableado 5.2 Conexión de las Expansiones del FP0/FP0R Las expansiones se conectan a la derecha de la CPU. Utilizar los conectores de expansión y los enganches de expansión situados en el lateral de la unidad. P r o c e d i m i e n t o 1.

  • Página 66: Instrucciones De Seguridad Para El Cableado

    Cambiar el interruptor de modo PROG a RUN después de alimentar todos  los dispositivos de salida Programar el PLC de forma que se ignoren las entradas y salidas hasta  que los dispositivos de salida no estén alimentados. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 67 Fallos momentáneos de alimentación En caso de fallo momentáneo de alimentación eléctrica, el FP0R continúa funcionando con normalidad durante un cierto periodo de tiempo. A esto se llama resistencia al fallo momentáneo de alimentación. Sin embargo, si el periodo sin alimentación eléctrica supera este valor, el funcionamiento del...

  • Página 68: Cableado De La Fuente De Alimentación

    El regulador de la unidad de control no está aislado.   Si se utiliza una fuente de alimentación sin circuito interno de protección, se ha de utilizar un dispositivo externo de protección, como por ejemplo un fusible, para no dañar la unidad. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 69: Aislamiento De Los Sistemas De Alimentación Eléctrica

    100 o menor. El punto de puesta a tierra debe estar los más cerca posible del PLC. El  cable de tierra debería ser lo más corto posible. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 70: Riesgo De Cortocircuito

    Línea de alimentación del FP0R con un varistor de 39V incorporado Ejemplo 2: No conectar a tierra el terminal de tierra del FP0R si se ha conectado a tierra el terminal (+) de la fuente de alimentación. En algunos ordenadores, el terminal SG del puerto RS232C está conectado con la malla del conector.

  • Página 71: Cableado De Las Entradas Y De Las Salidas

    Instalación y Cableado (+) a tierra, el terminal (-) del FP0R está conectado al terminal de tierra. El cortocircuito resultante puede dañar el FP0R y demás equipos que compartan la alimentación eléctrica. Alimentación Q Malla W Cable Ordenador 5.5 Cableado de las Entradas y de las Salidas Separar las líneas de entrada y salida de los cables de alimentación...

  • Página 72: Cableado De Las Entradas

    R Alimentación eléctrica de entrada T Terminal de entrada Entrada a transistor PNP: Sensor FP0R Q Circuito interno W Relé E Alimentación eléctrica para el sensor R Alimentación eléctrica de entrada T Terminal de entrada Manual de usuario del FP0R...
  • Página 73 Sensor con salida en colector abierto (NPN): Sensor FP0R Q Circuito interno W Salida E Alimentación eléctrica de entrada R Terminal de entrada (PNP): Sensor FP0R Circuito interno Salida Alimentación eléctrica de entrada Terminal de entrada Manual de usuario del FP0R...
  • Página 74 Q Circuito interno W Salida E Alimentación eléctrica de entrada R Terminal de entrada Sensor con salida a dos hilos Sensor FP0R Q Circuito interno W Salida E Alimentación eléctrica de entrada R Terminal de entrada Manual de usuario del FP0R...

  • Página 75: Precauciones De Cableado De Las Entradas

    Sensor a dos hilos FP0R Q Circuito interno W Resistencia bleeder E Terminal de entrada La fórmula se basa en una impedancia de entrada de 9,1k. La impedancia de entrada depende del número del terminal de entrada. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 76 LED, es necesario utilizar una resistencia bleeder, como se muestra a continuación. Final de carrera con LED FP0R Resistencia interna del final de carrera (k) R Resistencia bleeder (k) Q Circuito interno W Alimentación eléctrica de entrada E Terminal de entrada Manual de usuario del FP0R...

  • Página 77: Cableado De Las Salidas

    Con una carga inductiva es aconsejable colocar en paralelo a la carga un circuito de protección. Cuando se combinan cargas inductivas en corriente continua con salidas a relé, asegurarse de conectar un diodo en paralelo con la carga para alargar la vida del relé. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 78 Q Terminal de salida W Carga E Supresor de corriente de pico, resistencia R: 50, condensador C: 0,47F FP0R Terminal de salida Carga Varistor Carga inductiva de corriente continua FP0R Terminal de salida Carga Diodo Manual de usuario del FP0R...

  • Página 79: Circuito De Protección Para Cargas Capacitivas

    Este conector se puede adquirir por separado como pieza de repuesto o accesorio. Información del producto Referencia Nombre Tipo Contenido del paquete AFP0807 Set de conexión 10 pines 2 piezas AXW61001 Semi-tapa 10 pines 2 piezas AXW7221 Contactos a crimpar Para el AWG22/24 5 piezas Manual de usuario del FP0R...

  • Página 80: Cables Opcionales

    El cable se puede crimpar directamente sin necesidad de eliminar el aisla- miento de cable. P r o c e d i m i e n t o 1. Insertar el cable sin quitar el aislamiento hasta que haga contacto con su parte trasera Manual de usuario del FP0R...
  • Página 81 Q Sujetar la carcasa con la ayuda de la herramienta de montaje a presión e introducir la herramienta de desmontaje en el orificio del contacto a desmontar y presionar ligeramente. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 82: Cableado Del Terminal A Tornillo

    Terminal a tornillo Característica Descripción Número de pines Fabricante Phoenix Contact Co. Modelo MC1,5/9-ST-3,5 Referencia 1840434 Cable recomendado Referencia Sección transversal del conductor [mm AWG22 AWG24–16 0,2–1,25 Manual de usuario del FP0R...

  • Página 83: Punteras Para Los Cables

    P r o c e d i m i e n t o 1. Eliminar el aislamiento del extremo del cable 2. Insertar el cable dentro del conector hasta que haga contacto con su parte trasera 3. Apretar el tornillo en sentido horario para fijar el cable Manual de usuario del FP0R...

  • Página 84: Cableado Del Puerto Com

    Después de cablear, asegúrese que el cable no queda tirante.   Si el cable se sujeta mediante rotación del destornillador en sen- tido anti horario, la conexión es defectuosa. Desconectar el cable, comprobar el terminal, y volver a conectar el cable. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 85 P r o c e d i m i e n t o 1. Eliminar el aislamiento del extremo del cable 2. Insertar el cable dentro del puerto COM hasta que haga contacto en el zócalo Manual de usuario del FP0R...

  • Página 86: Diagrama De Conexión Rs485

    El cableado se debe prolongar desde una estación a la siguiente. N o t a Nunca llevar dos cables desde una misma estación a otras dos esta- ciones. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 87: Cables De Transmisión

    Poner a tierra uno de los extremos del par trenzado apantallado.  Si se conectan dos cables a los terminales positivo y negativo del  puerto RS485, utilizar cables de igual sección transversal (0,5mm Manual de usuario del FP0R...

  • Página 88: Comunicaciones

    Enlace a PLC (MEWNET-W0)  Maestro/Esclavo Modbus RTU  Puertos de comunicación El FP0R está equipado con los siguientes puertos de comunicación: Puerto de programación (interfaz RS232C)  Puerto USB (Interfaz USB 2.0 especificación Fullspeed)  Puerto adicional (RS232C ó RS485) ...

  • Página 89: Comunicación En Modo Propósito General

    Para obtener información más detallada sobre el modo de comuni- R e f e r e n c i a cación propósito general, consultar "Comunicación en modo Propósito General" en la pág. 119. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 90: Enlace A Plc

    LD0. El contenido de LD0 en el resto de las estaciones también tomará el valor constante 100. Enlace a PLC de cuatro estaciones FP0R # Número de estación del PLC LD Registro de Enlace Para obtener información más detallada sobre el modo enlace a PLC, R e f e r e n c i a consultar "Enlace a PLC"...

  • Página 91: Maestro/Esclavo Modbus Rtu

    Se denomina comunicación 1:1 ó 1:N. Comunicación Modbus RTU entre el FP0R y un dispositivo externo Q Mensaje de comando W Mensaje de respuesta Existe una función Modbus RTU maestra y una función Modbus RTU esclava.

  • Página 92: Puerto De Programación (Tool)

    RS485 para enviar y recibir datos. Modelos de CPU con un puerto COM para la comunicación RS232C: C10CR, C14CR, C16C, C32C, T32C, F32C Modelos de CPU con un puerto COM para la comunicación RS485: C10MR, C14MR, C16M, C32M, T32M, F32M Manual de usuario del FP0R...

  • Página 93: Puerto Usb

    El puerto USB se utiliza para conectar el autómata a una herramienta de programación. Se puede usar el cable USB de Panasonic CABMINIUSB5D o un cable co- mercial tipo USB2.0 AB. Para usar el puerto USB, se debe instalar el controlador USB.
  • Página 94 Instalar la herramienta de programación antes de conectar el FP0R al ordenador. Si se conecta el FP0R al PC a través del cable USB antes de instalar la herramienta de programación o durante la instalación, el controlador del USB no se instalará correctamente.

  • Página 95: Instalación Del Controlador Usb

    3. Seguir las instrucciones del asistente de instalación. Confirmar los ajustes de los Puertos COM La conexión del FP0R a un PC a través del USB se considera como una conexión a través del puerto COM. La asignación del USB a un determinado puerto COM depende de la configuración del PC.
  • Página 96 2. Hacer doble clic en " Puertos (COM & LPT)" 3. Verificar el Nº de puerto asignado. El puerto COM designado es "Controlador puente CP210x USB a UART (COM n)". En el ejemplo de abajo, el USB está asignado al puerto COM9. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 97: Comunicación Con La Herramienta De Programación

    Bits de parada 1 bit Paridad Impar Consultar la ayuda online de la herramienta de programación para R e f e r e n c i a obtener información sobre la configuración del puerto COM. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 98: Reinstalación Del Controlador Usb

    P r o c e d i m i e n t o 1. Hacer doble clic en "? Controlador puente CP210x USB a UART" 2. Seleccionar "Eliminar" 3. Reinstalación del Controlador USB (ver pág. 95) Manual de usuario del FP0R...

  • Página 99: Especificaciones De La Comunicación

    Carácter de inicio de trama: No STX/STX Orden de transmisión de los datos Carácter a carácter desde el bit 0. Modo de comunicación Maestro/Esclavo MEWTOCOL-COM  Conexión al módem  Propósito general  Maestro/Esclavo Modbus RTU  Enlace a PLC  Manual de usuario del FP0R...
  • Página 100 C-NET al interfaz RS485, solo se puede especificar una velocidad de transmisión de 19200bit/s. El código de inicio y fin de trama solo se utilizan en la comunicación en modo propósito general. El número de estaciones debe configurarse en los registros del sistema. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 101: Configuración Por Defecto

    Utilizar la instrucción SYS1 para modificar los parámetros de comunicación. Para obtener información más detallada consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro. Se puede cambiar el modo de comunicación utilizando la instrucción F159_MRTN (ver pág. 104). Manual de usuario del FP0R...

  • Página 102: Configuración De Los Registros Del Sistema En Modo Prog

    PLC al que va dirigido el comando. El número de estación se puede especificar de dos formas diferentes: la instrucción SYS1  En los registros del sistema, utilizando la herramienta de programación  Manual de usuario del FP0R...

  • Página 103: Velocidad

    Q No usado Enlace a PLC: Velocidad de transmisión fija a 115200bit/s.  En modo compatibilidad con el FP0:  Puerto de programación 9600 o 19200bit/s (TOOL) Puerto COM 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, o 19200bit/s Manual de usuario del FP0R...

  • Página 104: Configuración Del Formato De La Trama

    Cuando se da alimentación, se establece el modo de comunicación  N o t a especificado en los registros del sistema.  En modo RUN, no se puede cambiar al modo Modbus RTU o al modo Enlace a PLC. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 105: Mewtocol-Com

    La función maestra se puede utilizar para la comunicación con todos los equipos de Panasonic con una función MEWTOCOL-COM esclava, por ejemplo PLCs, sistemas de Visión Artificial, controladores de temperatura, o medi- dores de la serie Eco.
  • Página 106 El programa en el lado del maestro debe basarse en el protocolo MEWTO- COL-COM a la hora de enviar comandos e interpretar las respuestas. MEWTOCOL-COM contiene los comandos utilizados para controlar y moni- torizar el funcionamiento del esclavo. Q Maestro W Esclavo Manual de usuario del FP0R...

  • Página 107: Generalidades Del Funcionamiento Del Modo Mewtocol-Com

    ASCII. El ordenador tiene prioridad de transmisión. El derecho de transmisión se alterna entre el ordenador y el PLC cada vez que se envía un mensaje. Comunicación en modo MEWTOCOL-COM entre un ordenador y el FP0R Manual de usuario del FP0R...

  • Página 108: Formato De Los Comandos Y De Las Respuestas

    Los comandos siempre empiezan por el carácter “%” (Código ASCII: 16#25) o "<" (Código ASCII: 16#3C). En el FP0R se puede utilizar el carácter de inicio de trama ("<") para enviar en una trama hasta 2048 caracteres. Si se utiliza el carácter de inicio de trama "%", se pueden enviar hasta 118 en una trama.

  • Página 109: Mensaje De Respuesta

    Carácter de fin de trama Todos los mensajes finalizan con " " (código ASCII: 16#0D). Datos Si el comando es de lectura, el contenido de los datos a leer se incluyen en esta parte de la respuesta. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 110: Comandos

    Lee el contenido de un área de datos. Escritura de un área de datos Escribe unos valores sobre un área de registros de datos. Lectura del valor de preselec- Lee el valor de preselección de tempori- ción de temporizadores y zadores/contadores. contadores Manual de usuario del FP0R...

  • Página 111: Configuración De Los Parámetros De Comunicación

     formato de comunicación  Para obtener más información sobre los parámetros de comunicación, con- sultar "Configuración de los Registros del Sistema en Modo PROG" en la pág. 102. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 112: Modo Compatibilidad Con El Fp0

    Para obtener más información sobre los parámetros de comunicación, con- sultar ver página 102. El código de fin de trama siempre debe ser "CR", y el carácter de inicio N o t a de trama debe ser "No STX". Manual de usuario del FP0R...

  • Página 113: Comunicación 1:1

    MEWTOCOL-COM contiene los comandos utilizados para controlar y moni- torizar el funcionamiento del esclavo. Si se utiliza un programa como el PCWAY, se pueden escribir y leer los datos del PLC sin necesidad de entender el funcionamiento del protocolo MEW- TOCOL-COM. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 114: Comunicación 1:1 Con Un Ordenador

    Comunicaciones 6.5.5.1 Comunicación 1:1 con un ordenador Para una conexión MEWTOCOL-COM 1:1 entre el FP0R y un ordenador, se necesita un cable RS232C. La comunicación se realiza mediante comandos procedentes del ordenador y respuestas envidas desde el PLC. Q Mensaje de comando W Mensaje de respuesta Comunicación 1:1 en modo MEWTOCOL-COM entre un ordenador y el FP0R...

  • Página 115: Comunicación 1:1 Con Una Pantalla De La Serie Gt

    Comunicaciones 6.5.5.2 Comunicación 1:1 con una Pantalla de la Serie GT Para una conexión MEWTOCOL-COM 1:1 entre el FP0R y una pantalla de operación de la serie GT, se necesita un cable RS232C. La comunicación se realiza mediante comandos procedentes de la pantalla y respuestas enviadas desde el PLC.

  • Página 116: Comunicación 1:N

    Comunicaciones Si se utiliza el puerto adicional (RS232C)  Izquierda: pantalla GT, derecha: FP0R Para obtener información más detallada, consultar el "Manual de las R e f e r e n c i a pantallas de la serie GT". 6.5.6 Comunicación 1:N La comunicación 1:N en modo MEWTOCOL-COM entre el ordenador personal...
  • Página 117 MEWTOCOL-COM contiene los comandos utilizados para con- trolar y monitorizar el funcionamiento del esclavo. Si se utiliza un programa como el PCWAY, se pueden escribir y leer los datos del PLC sin necesidad de entender el funcionamiento del protocolo MEW- TOCOL-COM. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 118: Ejemplo De Programación

    Lista de Variables Glo- bales de la librería común. Cuerpo LD: Para obtener información más detallada consultar la ayuda online del R e f e r e n c i a Control FPWIN Pro. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 119: Comunicación En Modo Propósito General

    F159_MTRN. (Consultar "Envío de datos" en la pág. 124.) El envío se puede controlar por medio de la bandera de "transmisión completa". (Consultar "Banderas de Operación en la Comunicación en modo Propósito General" en la pág. 132.) Manual de usuario del FP0R...
  • Página 120  evaluando la bandera de "recepción completa" o ejecutando IsRecep- tionDone  ejecutando IsReceptionDoneByTimeOut  evaluando directamente el buffer de recepción (Consultar "Banderas de Operación en la Comunicación en modo Propósito General" en la pág. 132.) Manual de usuario del FP0R...

  • Página 121: Configuración De Los Parámetros De Comunicación

    Para obtener más información sobre los parámetros de comunicación, con- sultar "Configuración de los Registros del Sistema en Modo PROG" en la pág. 102. El modo Propósito General está disponible en el puerto COM y en el N o t a puerto TOOL. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 122 (offset 1). Offset 0 contiene el número de bytes recibidos. El valor inicial del offset 0 es 0. El buffer de recepción se configura en los registros del sistema (ver pág. 102): Manual de usuario del FP0R...

  • Página 123: Modo Compatibilidad Con El Fp0

     tamaño del buffer de recepción de datos  Si el FP0R se usa en modo compatibilidad con el FP0, comprobar que los valores definidos en los parámetros están dentro de los rangos permitidos en el FP0. Para obtener más información, consultar parámetros de comunicación, ver página 102.

  • Página 124: Envío De Datos

    Devuelve el estado de la bandera de "transmisión completa". Pasa a TRUE cuando se ha enviado el número de bytes especificado. sys_bIsComPort1TransmissionDone Estas variables del sistema pasan a TRUE cuando se ha enviado el número de bytes sys_bIsComPort2TransmissionDone especificado. sys_bIsToolPortTransmissionDone Manual de usuario del FP0R...
  • Página 125 (offset 1). Offset 0 contiene el número de bytes a enviar. Como máximo se pueden enviar 2048 bytes. Si se utiliza la instrucción F159_MTRN para la transmisión, se deben copiar los datos en el buffer de envío utilizando una instrucción de transferencia, por ejemplo, F10_BKMV. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 126: Recepción De Datos

    Estas variables del sistema pasan a TRUE si se recibe el código de fin de trama. sys_bIsComPort2ReceptionDone sys_bIsToolPortReceptionDone Evaluación directa del buffer de recepción Paso 4: Recepción de datos en el buffer de envío  Utilizar una de las siguientes opciones: Manual de usuario del FP0R...

  • Página 127: Configuración Del Buffer De Recepción De La Cpu

    1. Dirección inicial 2. Capacidad del buffer de recepción (número de palabras) Buffer de recepción Los números en negrita indican el orden de recepción. Q Dirección inicial W Número de bytes recibidos E Datos recibidos R Capacidad Manual de usuario del FP0R...
  • Página 128 COM 1. Los caracteres se almacenan en código ASCII HEX sin código de inicio ni fin de trama. Q Bandera de "recepción completa" R Continua la recepción W Condición de ejecución T Ejecución de F159_MTRN (n_Number=0) E Comienza la recepción Manual de usuario del FP0R...
  • Página 129 En este ejemplo, la dirección de inicio es DT200 (VAR_GLOBAL DT200_awReceivedBuffer) y la capacidad del buffer de re- cepción es 5 (ARRAY [0..4] OF WORD). Manual de usuario del FP0R...
  • Página 130 Cuando se resetea el buffer de recepción se pone a 0 el número de bytes recibidos en offset 0 y el puntero de escritura pasa a offset 1. Los siguientes datos se almacenan a partir de offset 1 sobrescri- biendo los datos existentes. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 131: Formato De Los Datos De Envío Y Recepción

    En algunos casos no se necesita enviar un código de fin de trama, pero este es necesario en la recepción de datos para activar la bandera de "recepción completa". En este caso, seleccionar el código de fin de trama deseado en los Manual de usuario del FP0R...

  • Página 132: Banderas De Operación En La Comunicación En Modo Propósito General

    Cuando se recibe el código de fin de trama, la bandera de "recepción com- pleta" pasa a TRUE. No es posible la recepción de más datos. La instrucción F159_MTRN pone la bandera de "recepción completa" a FALSE. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 133 IsTransmissionDone. O utilizando la variable del sistema sys_bIsComPort1TransmissionDone o sys_bIsToolPortTransmissionDone, dependiendo del puerto. Puerto TOOL COM1 Número Relés internos especiales R903F R9039 Función IsTransmissionDone Variable del sistema sys_bIsToolPort- sys_bIsComPort1- TransmissionDone TransmissionDone Estado del bit TRUE Manual de usuario del FP0R...
  • Página 134 O utilizando la variable del sistema sys_bIsComPort1CommunicationError o sys_bIsToolPortCommunicationError, dependiendo del puerto. Puerto TOOL COM1 Número Relés internos especiales R900E R9037 Función IsCommunicationError Variable del sistema sys_bIsToolPort- sys_bIsComPort1- CommunicationError CommunicationError Estado del bit TRUE Manual de usuario del FP0R...

  • Página 135: Carácter De Inicio De Trama: No-Stx; Fin De Trama: Cr

     La bandera de "recepción completa" pasa a FALSE.  La bandera de "transmisión completa" pasa a FALSE.  La bandera de error de comunicación pasa a FALSE.  Los caracteres 1, 2, y 3 se envían al dispositivo externo. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 136: Carácter De Inicio De Trama: Stx, Carácter De Fin De Trama: Etx

    E Ejecución de F159_MTRN Y Puntero de escritura Cuando se reciben datos, el procedimiento es el siguiente: 1. En el buffer de recepción se almacenan los caracteres A,B y C recibidos desde el dispositivo externo. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 137 Si se reciben desde el dispositivo externo, dos caracteres de inicio  de trama, los datos que siguen al segundo carácter del inicio, sobrescriben los datos almacenados en el buffer de recepción. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 138 "transmisión completa" pasa a TRUE. 6. Ahora, se puede ejecutar de nuevo F159_MTRN. Se repiten los Cuando se ejecuta la instrucción F159_MTRN: pasos del 1 al 5. Ahora se envían los caracteres c, d, y e. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 139: Comunicación 1:1

    N o t a 6.6.7 Comunicación 1:N El FP0R y el resto de equipos se conectan a través de un cable RS485. Para el envío y la recepción de datos se utiliza un protocolo que empareja los equipos externos y la instrucción F159_MTRN (o cualquier instrucción que utilice implícitamente F159_MTRN).

  • Página 140: Programación En Modo Compatibilidad Con El Fp0

    6.6.8 Programación en modo compatibilidad con el FP0 Comprobar que el tipo de PLC seleccionado en el Control FPWIN Pro es el "FP0". En el modo compatibilidad con el FP0, se usa la instrucción F144_TRNS en lugar de F159_MTRN. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 141: Enlace A Plc

    TRUE la Y0 de las otras unidades. La estación Nº 1 escribe el valor constante 100 en el registro de enlace LD0. El contenido de LD0 en el resto de las estaciones también tomará el valor constante 100. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 142: Configuración De Los Parámetros De Comunicación

    Comunicaciones Enlace a PLC de cuatro estaciones FP0R # Número de estación del PLC LD Registro de enlace PLCs de Panasonic con Enlace a PLC FP0R (con RS485)  FP7 (con el casete de comunicación RS485)  FP (con el casete de comunicación RS485) ...
  • Página 143 Si la red consta de menos de 16 estaciones, el tiempo de transmisión se puede reducir configurando el registro de sistema 47 con el número exacto de estaciones en la red. Consultar "Configuración del Número Máximo de Estaciones en la Red" en la pág. 151. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 144: Configuración Del Área De Enlace

    Capacidad de los registros de enlace de (0-128 pa- transmisión labras) Número máximo de estaciones en la red 16 1-16 Enlace a 50 Relés de enlace - Área de en- (0-64 pala- Manual de usuario del FP0R...

  • Página 145: Ejemplo De Configuración Del Área De Enlace A Plc 0

    PLC diferente. Los relés y los registros de enlace en el lado de recepción deben estar dentro de la misma área que en el lado de envío. Mapeado de los relés de enlace Área de envío Área de recepción # Número de estación del PLC Manual de usuario del FP0R...

  • Página 146: Mapeado De Los Registros De Enlace

    1 recibe datos de las áreas de envío de las estaciones 2 y 3. La estación 4 está configurada solamente como área de recepción y puede re- cibir datos de las unidades 1, 2 y 3, pero no puede transmitir datos a los demás. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 147: Ejemplo De Enlace A Plc 1

    Capacidad de los relés de enlace de transmisión Los valores de los registros del sistema deben ser idénticos para todas las esta- ciones. Mapeado de los registros de enlace Área de envío Área de recepción # Número de estación del PLC Manual de usuario del FP0R...

  • Página 148: Configuración Parcial De Áreas De Enlace

    Mapeado de los relés de enlace Área de envío Área de recepción Área libre que puede ser usada como relés internos Usado para los relés de enlace No usado para los relés de enlace Manual de usuario del FP0R...

  • Página 149: Precauciones Al Configurar Las Áreas De Enlace

    Con los ajustes anteriores para la estación 1, las 28 palabras que existen de LD100 a LD127 pueden ser empleadas como registros internos. 6.7.2.4 Precauciones al Configurar las Áreas de Enlace Una configuración incorrecta de las áreas de enlace causará un error que deshabilitará la comunicación. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 150: Configuraciones No Válidas

    Las siguientes parametrizaciones no son posibles, ni para relés de enlace ni para registros de enlace:  Área de envío dividida Las áreas de envío y recepción están divididas en varios segmentos  Área de envío Área de recepción Manual de usuario del FP0R...

  • Página 151: Configuración Del Número Máximo De Estaciones En La Red

    Enlace a PLC 0". Esto significa que la expansión más próxima a la CPU utiliza el Enlace a PLC 0 y expansión más alejada, el enlace a PLC 1. Para inter- cambiar esta configuración seleccionar "Utilizar Enlace a PLC 1" Manual de usuario del FP0R...

  • Página 152: Monitorizar

    No es posible la programación remota de los PLCs a través de un enlace a PLC. Para acceder a los registros y a los relés internos especiales, utilizar N o t a las variables del sistema independientes del PLC. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 153: Relés De Seguridad De Transmisión

    1 a la 16, respectivamente) Enlace a PLC 1: de R9090 a R909F (correspondientes a las estaciones de  la 1 a la 16, respectivamente) Se utiliza para comprobar el estado (RUN/PROG.) de cada autómata de la red. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 154 TRUE/FALSE R9050 1–16 sys_bIsPlcLink0TransmissionError TRUE: Se detecta un error de  transmisión Existen errores en la  configuración de las áreas de enlace FALSE: No se producen errores  en la transmisión Manual de usuario del FP0R...

  • Página 155: Tiempo De Respuesta Del Enlace A Plc

    Tlc = tiempo del comando de envío de información adicional Twt = tiempo de espera Ttx = tiempo de envío por byte Tls = tiempo del comando de parar la transmisión si se detecta un error Manual de usuario del FP0R...
  • Página 156 Número máximo de estaciones en la red = 16. Los relés y los registros se distribuyen en partes iguales entre todos los autómatas. El tiempo de ciclo de scan de cada autómata es de: 5ms. Ttx = 0,096 Manual de usuario del FP0R...
  • Página 157 Tlt = 0,096  (13 + 2  2)  1,632ms Dadas las condiciones anteriores, el valor máximo del tiempo de transmisión (T) de un ciclo será: T max. = 44,072  2 + 1,632 + 5 = 94,776ms Manual de usuario del FP0R...

  • Página 158: Reducción Del Tiempo De Transmisión

    Tlc = tiempo del comando de envío de información adicional Twt = tiempo de espera Tls = tiempo del comando de parar la transmisión si se detecta un error Tso = tiempo de scan de la estación maestra Manual de usuario del FP0R...

  • Página 159: Tiempo De Detección De Errores De Transmisión

    (valor por defecto). Este tiempo se puede modificar mediante la instrucción SYS1. E j e m p l o Utilizar la instrucción SYS1 para modificar el tiempo de respuesta de los relés de seguridad de transmisión de 6,4s a 100ms. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 160: Comunicación Modbus Rtu

    100ms.) 6.8 Comunicación Modbus RTU El protocolo Modbus RTU permite la comunicación entre el FP0R y otros dispositivos (incluidos los PLCs FP-e, las pantallas táctiles de la serie GT y los controladores de temperatura KT de Panasonic, así como cualquier disposi- tivo Modbus RTU de otros fabricantes).

  • Página 161: Función Maestra Modbus Rtu

    Si las unidades esclavas reciben un mensaje de comando procedente de la unidad maestra, éstas responden en consecuencia. No ejecutar las instruc- ciones F145_WRITE o F146_READ si la unidad se utiliza como unidad esclava Q Maestro W Esclavo Manual de usuario del FP0R...
  • Página 162 Velocidad Tiempo de salidas de recepción completa 2400 13,3ms 4800 6,7ms 9600 3,3ms 19200 1,7ms 38400 0,8ms 57600 0,6ms 115200 0,3ms Manual de usuario del FP0R...
  • Página 163 Escribir múlti- Registers ples palabras DT No compatible Mask Write 4X Escribir máscara Register No compatible Read/Write 4X Leer/Escribir DT 4X Registers Dirección Modbus y direccionamiento FP0R Dirección Modbus Dirección del Nombre Dirección de- Dirección hexade- cimal cimal Bobina 000001– 0000–06DF Y0–Y109F...

  • Página 164: Configuración De Los Parámetros De Comunicación

    Cabecera de la POU Para mantener la consistencia de los datos en el proyecto maestro y en el esclavo, los datos comunes se deben declarar en la Lista de Variables Glo- bales de la librería común. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 165 Para obtener detalles sobre la configuración de Modbus y la comu- R e f e r e n c i a nicación usando las instrucciones F145_WRITE y F146_READ, con- sultar la ayuda online de la herramienta de programación FPWIN Pro. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 166: Contador De Alta Velocidad Y Salida De Pulsos

    Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos 7.1 Resumen Tres potentes funcionalidades permiten que el FP0R pueda ser utilizado en el control y medida de posición: el contador de alta velocidad, la salida de pulsos y la salida PWM (pulsos modulados en anchura).
  • Página 167 Si se utiliza la instrucción de interpolación lineal N o t a F175_PulseOutput_Linear o PulseOutput_Linear_FB: El valor de preselección o la cantidad de pulsos a enviar, debe estar dentro del rango de -8 388 608 a +8 388 607 (24-bits). Manual de usuario del FP0R...

  • Página 168: Especificaciones Y Restricciones

    ON/OFF cuando alcanza el valor de preselección u otro programa de interrupción. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 169: Instrucciones Disponibles

    Cada modo de salida de pulsos y control de posición tiene asignados ciertos canales del contador de alta velocidad, entradas y salidas. La función de salida de pulsos solo está disponible en los modelos con N o t a salida a transistor. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 170: Número De Entradas/Salidas

    ON/OFF cuando alcanza el valor de preselección, otra E/S de pulsos u otro programa de interrupción. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 171: Función Salida Pwm

    Cada salida de pulsos modulados en anchura tiene asignada dos canales y salidas. La función PWM solo está disponible en los modelos con salida a N o t a transistor. Número de salidas Canal N° Salida PWM Manual de usuario del FP0R...

  • Página 172: Máxima Velocidad De Contaje Y Frecuencia De Salida

    ON/OFF cuando alcanza el valor de preselección u otro programa de interrupción. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 173: Máxima Velocidad De Contaje

            Canal utilizado Los números sirven de referencia para las especificaciones de la siguiente tabla. Si se combina con un control trapezoidal, la velocidad de contaje es (50kHz) Manual de usuario del FP0R...

  • Página 174: Función Contador De Alta Velocidad

    TRUE o a FALSE la salida seleccionada. La función de contador de alta velocidad también se puede utilizar como control cam y para la medida de los pulsos de entrada. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 175: Configuración De Los Registros Del Sistema

    Q Entrada del contador de alta velocidad: X0 (X1, X3, X4, X6, X7) W Valor del contador Doble fase Entrada incremental Entrada decremental Q Entrada del contador de alta velocidad: X0+X1 (X3+X4 or X6+X7) W Valor del contador Manual de usuario del FP0R...
  • Página 176 Flanco de bajada: contaje habilitado Contaje deshabilitado Una interrupción ejecuta el reset en , en (el flanco de subida) y en (el flanco de bajada) La entrada de reset se puede habilitar/deshabilitar utilizando el bit 2 del sys_wHscOrPulseControlCode. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 177: Anchura Mínima De Los Pulso De Entrada

    Q Fase A entrada X0 W Fase B entrada X1 E Entrada de reset X2 R TRUE/FALSE salida en Yn Yn La salida que pasa a TRUE o a FALSE cuando se alcanza el valor de preselección: Y0–Y7 Manual de usuario del FP0R...

  • Página 178: Instrucciones Y Variables Del Sistema

    Variables del sistema y áreas de memoria utilizadas Descripción Variable del Sistema Dirección Contador de alta velocidad: 0 sys_bIsHscChannel0ControlActive R9110 Bandera de control para el 1 sys_bIsHscChannel1ControlActive R9111 canal 2 sys_bIsHscChannel2ControlActive R9112 3 sys_bIsHscChannel3ControlActive R9113 4 sys_bIsHscChannel4ControlActive R9114 5 sys_bIsHscChannel5ControlActive R9115 Manual de usuario del FP0R...

  • Página 179: Descripción

    Operaciones que realiza el código de control del contador de alta velocidad:  Cancelación de las instrucciones del contador de alta velocidad (bit 3) Manual de usuario del FP0R...
  • Página 180 El contaje continuará incluso si la entrada de reset pasa a TRUE. El reset por hardware está deshabilitado hasta que el bit 2 se pone a 0. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 181 Cuando se pone a TRUE el bit 0 del código de control, se realiza un reset por software y el valor actual se pone a 0. El valor actual se mantiene a 0 hasta que el 0 se pone a FALSE. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 182: Configuración Del Código De Control

    N o t a del sistema para deshabilitar la entrada de reset. Consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro para ver ejemplos de R e f e r e n c i a programación. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 183: Leer Y Modificar El Valor Actual Del Contador De Alta Velocidad

    Instrucciones F: F166_HighSpeedCounter_Set A ON si coincidencia con el valor de preselección 10000 Valor de preselección Valor actual del contador de alta velocidad Condición de ejecución Bandera de control del contador de alta velocidad Salida del PLC Manual de usuario del FP0R...

  • Página 184: A Off Cuando Alcanza El Valor De Preselección

    Salida del PLC La salida del PLC pasa a FALSE cuando el valor actual alcanza el valor de preselección. Además, la bandera de control del contador de alta velocidad pasa a FALSE y se desactiva la instrucción. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 185: F178_Highspeedcounter_Measure, Medida Del Pulso De Entrada

    Los siguientes ejemplos de programación muestran cómo configurar el có- digo de control y cómo utilizar las instrucciones del contador de alta velo- cidad. Desde la página Web de Panasonic (https://www.panasonic-electric-works.com/eu/?cs=e&rdeLocaleAttr=es) se pueden descargar proyectos en código LD y ST para FPWIN Pro.

  • Página 186: Operación De Posicionamiento Con Un Variador Marcha/Paro

    Cuando X5 pasa a TRUE, Y0 pasa a TRUE y la cinta transportadora comienza a moverse. Cuando el valor actual de contaje (sys_diHscChannel0ElapsedValue) alcanza los 5000 pulsos, Y0 pasa a FALSE y se detiene la cinta transportadora. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 187: Operación De Posicionamiento Con Un Variador De Dos Velocidades

    Para obtener la cabecera y el cuerpo de la POU, consultar los ejemplos R e f e r e n c i a de programación del área de descargas de nuestra página Web. 7.3.5.2 Operación de Posicionamiento con un Variador de dos Velocidades Ejemplo Manual de usuario del FP0R...
  • Página 188 Configuración de los registros del sistema Para obtener la cabecera y el cuerpo de la POU, consultar los ejemplos R e f e r e n c i a de programación del área de descargas de nuestra página Web. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 189: Función De Salida De Pulsos

    3. Hacer doble clic en "Contador de alta velocidad, captura de pulso e in- terrupciones" 4. En los registros del sistema seleccionar como "No usado" cualquier contador de alta velocidad asignado a un canal de salida de pulsos. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 190: Métodos De Salida De Pulsos Y Modos De Control De Posición

    El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales TRUE/FALSE. En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si la señal de sentido de rotación es FALSE. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 191: Control De Posición Incremental

    E j e m p l o Con una posición actual de 5000 y un valor de preselección de +1000, se emitirán 4000 pulsos a través de la salida CWW hasta alcanzar la nueva posición en 1000 . Manual de usuario del FP0R...
  • Página 192 Mientras que la condición de ejecución de la instrucción sea TRUE, se emite un tren de pulsos constante a través de la salida especificada. Con esta instrucción se especifican la dirección y la frecuencia de los pulsos de salida. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 193: Mapa De E/S

    Por ejem- origen (ver nota) plo, X0 plo, X1 E Salida de pulsos CW R Salida de pulsos CCW Se puede utilizar como entrada de proximidad el origen, cualquier N o t a entrada libre. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 194: Instrucciones Y Variables Del Sistema

    Estos relés y registros también pueden ser accedidos utilizando las variables del sistema independientes del PLC. Utilizar las siguientes instrucciones para realizar las distintas tareas de po- sicionamiento: Manual de usuario del FP0R...
  • Página 195 El relé está a TRUE si se ejecuta una instrucción de salida de pulsos. Utilizar esta bandera para no permitir la ejecución simultánea de otras instrucciones de salida de pulsos en el canal especificado, y para verificar el fin de ejecu- ción. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 196: Variables Del Sistema Y Áreas De Memoria Utilizadas

    Variable del Sistema Dirección Salida de pulsos: sys_bIsPulseChannel0Active R9120 bandera de control sys_bIsPulseChannel1Active R9121 para el canal sys_bIsPulseChannel2Active R9122 sys_bIsPulseChannel3Active R9123 Salida de pulsos: sys_diPulseChannel0ElapsedValue DDT90400 valor actual para el sys_diPulseChannel1ElapsedValue DDT90410 canal sys_diPulseChannel2ElapsedValue DDT90420 sys_diPulseChannel3ElapsedValue DDT90430 Manual de usuario del FP0R...

  • Página 197: Modificar El Código De Control De La Salida De Pulsos

    (DT90052 o DT9052, dependiendo del tipo de PLC. Para acceder al registro especial de datos que almacena el código de control del contador de alta velocidad y la salida de pulsos utilizar la variable del sistema sys_wHscOrPulseControlCode. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 198  Cancelación de las instrucciones del contador de alta velocidad y de control de posición ( en el FP0R) Activación y desactivación de la entrada de proximidad al origen Para decelerar el movimiento cerca de la posición de origen, seleccionar una entrada de proximidad al origen y cambiar el bit 4 del registro de datos especial que almacena el código de control (sys_wHscOrPulseControlCode) a...

  • Página 199: Habilitar/Deshabilitar Las Operaciones De Contaje

    Cuando se pone a TRUE el bit 0 del código de control, se realiza un reset por software y el valor actual se pone a 0. El valor actual se mantiene a 0 hasta que el bit 0 se pone a FALSE. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 200: Cancelación De Las Instrucciones Del Contador De Alta Velocidad Y De Control De Posición

    Y Cancelar el control de la salida de pulsos (bit 2) 0: continuar 1: detener U Contaje (bit 1) 0: permitir 1: prohibir I Resetear el valor actual. Poner a 0 (bit 0) 0: no 1: si Manual de usuario del FP0R...

  • Página 201: Leer Y Modificar El Valor Actual De La Salida De Pulsos

    PLCs para leer y escribir el valor actual. Variables del sistema y áreas de memoria utilizadas: Consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro para ver ejemplos de R e f e r e n c i a programación. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 202: A On Cuando Alcanza El Valor De Preselección

    Además, la bandera de "Control de salida activa" pasa a FALSE y se desactiva la instrucción. Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener más información y R e f e r e n c i a ejemplos de programación. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 203: A Off Cuando Alcanza El Valor De Preselección

    Además, la bandera de "Control de salida activa" pasa a FALSE y se desactiva la instrucción. Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener más información y R e f e r e n c i a ejemplos de programación. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 204: F171_Pulseoutput_Trapezoidal, Control Trapezoidal

    Tipo 1: La diferencia entre la velocidad máxima de 50kHz y la velocidad final determina la pendiente de la rampa de desaceleración. La diferencia entre la velocidad máxima de 50kHz y la velocidad inicial determina la pendiente de la rampa de aceleración. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 205: F171_Pulseoutput_Jog_Positioning, Operación De Jog Y Posicionamiento

    Tipo 1: La velocidad de preselección se puede modificar una vez que la condición de ejecución del control de posición pasa a TRUE. Instrucción auxiliar: PulseOutput_Jog_Positioning0_FB, PulseOut- put_Jog_Positioning1_FB Instrucciones F: F171_PulseOutput_Jog_Positioning Manual de usuario del FP0R...
  • Página 206 I Bandera de control de la salida de pulsos Operación de JOG Tipo 1 La velocidad de preselección se puede modificar una vez que la condición de ejecución del control de posición pasa a TRUE. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 207: F172_Pulseoutput_Jog, Operación De Jog

    TRUE. Instrucción auxiliar: PulseOutput_Jog_FB, PulseOutput_Jog_TargetValue_FB Instrucciones F: F172_PulseOutput_Jog Diagrama de la salida de pulsos Q Velocidad máxima 1 E Bandera de control de la salida de pulsos W Velocidad máxima 2 R Condición de ejecución Manual de usuario del FP0R...
  • Página 208 (FP V1.4 o mayor) Q Velocidad inicial y final R Bandera de control de la salida de pulsos W Modificación de la velocidad de T Valor de preselección preselección E Condición de ejecución Y Tiempo de deceleración Manual de usuario del FP0R...

  • Página 209: F174_Pulseoutput_Datatable, Control Por Tabla De Datos

    La salida de pulsos se detiene cuando se alcanza el último valor de  preselección. Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener más información y R e f e r e n c i a ejemplos de programación. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 210: F175_Pulseoutput_Linear, Interpolación Lineal

    300ms. Los dos ejes se controlan de forma que la posición de preselección sigue un recorrido lineal. Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener más información y R e f e r e n c i a ejemplos de programación. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 211: F177_Pulseoutput_Home, Vuelta Al Origen

    Q Velocidad inicial R Entrada de vuelta al origen: TRUE W Velocidad máxima T Velocidad de seguimiento E Entrada de proximidad al Y La entrada de vuelta al origen es efectiva en origen: TRUE cualquier momento. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 212: Función Salida Pwm

    P r o c e d i m i e n t o 1. Hacer doble clic en "PLC" en el navegador 2. Hacer doble clic en "Registros del Sistema" 3. Hacer doble clic en "Contador de alta velocidad, captura de pulso e in- terrupciones" Manual de usuario del FP0R...
  • Página 213 Canal N° Salida de pulsos Variables del sistema y áreas de memoria utilizadas Descripción Variable del Sistema Dirección Salida de pulsos: bandera de control sys_bIsPulseChannel0Active R9120 para el canal sys_bIsPulseChannel1Active R9121 sys_bIsPulseChannel2Active R9122 sys_bIsPulseChannel3Active R9123 Manual de usuario del FP0R...

  • Página 214: Funciones De Seguridad

    LED durante 2s aproximadamente. Para obtener información más detallada sobre el cuadro de diálogo de R e f e r e n c i a los Ajustes de Seguridad, consultar la ayuda online del FPWIN Pro. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 215: Protección De Carga

    FP Memory Loader o la trans- ferencia de programas entre dos PLCs utilizando el FP Memory Loader. Para obtener información más detallada, consultar "FP Memory Loader" en la pág. 217. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 216: Protección Del Plc (Por Contraseña)

    PLC. Para obtener información más detallada sobre la instrucción, consultar R e f e r e n c i a SYS1 en el Manual de Programación o la ayuda online del Control FPWIN Pro. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 217: Fp Memory Loader

    5. Descargar el programa desde el PLC origen al FP Memory Loader 6. Transferir el programa al PLC destino Una vez transferido el programa desde el FP Memory Loader al PLC des- tino, este queda protegido de carga. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 218: Protección De Descarga

    Cuando se configura la seguridad por primera vez, seleccionar [Confi- guración de Protecciones]. Mara modificar los ajustes de seguridad existentes, seleccionar [Cambio de Protecciones]. 5. Cargar el programa desde el PLC origen al FP Memory Loader Manual de usuario del FP0R...
  • Página 219 8 deshabilitada dígitos Contraseña de 8-dígitos, "Permitir la descarga al No se modifica la contraseña (no PLC sólo si la contraseña del PLC es la misma" es posible descargar el pro- habilitada grama) Manual de usuario del FP0R...

  • Página 220: Otras Funciones

    Otras Funciones 9.1 F-ROM Auxiliar (P13_EPWT) Con la instrucción FP0R se pueden escribir los 32.765 registros de datos en la memoria interna F-ROM de la CPU del P13_EPWT. Se pueden realizar hasta 10000 escrituras. A partir de 10000, ya no se puede garantizar un funcionamiento correcto.

  • Página 221: Constantes De Retardo A La Entrada

    Programación o la ayuda online del Control FPWIN Pro. Se puede configurar un retardo constante para las siguientes entradas, dependiendo del tipo de CPU: Entrada Tipo de CPU C10/C14/C16 C32/T32/F32 X0–X3   X4–X7   X8–XB  – XC–XF –  Manual de usuario del FP0R...

  • Página 222: Resolución De Problemas

    En ejecución modo RUN En condicio- Parpadea Ha ocurrido un error En ejecución nes anómalas de autodiagnóstico Parpadea Ha ocurrido un error Parado de autodiagnóstico Varía Varía Error de perro guar- Parado dián del sistema Manual de usuario del FP0R...

  • Página 223: Tarea Ante Error

    Seleccionar [Borrar] en el cuadro de diálogo del Estado del PLC en modo  PROG Quitar y dar alimentación en modo PROG (de esta forma se borra todo el  contenido de la memoria de operación excepto los datos de retención) Manual de usuario del FP0R...

  • Página 224: Si El Led Error/Alarm Está Encendido

    ERROR/ALARM, el tiempo de ejecución del programa es demasiado largo.  Comprobar si hay programada alguna instrucción del tipo JP o LOOP que cause que la ejecución del bucle sea infinita.  Comprobar que las instrucciones de interrupción se ejecutan sucesi- vamente. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 225: Todos Los Leds Están Apagados

    Desconectar todos los dispositivos que comparten la misma fuente de  alimentación que la CPU del FP0R.  Si en este momento se encienden los LEDs de la CPU, incrementar la capacidad de la fuente de alimentación o alimentar el resto de los dispositivos con una fuente de alimentación independiente.
  • Página 226  Comprobando el flujo del programa cuando se utilizan instrucciones del tipo MC o JP.  Comprobando si el mapa de E/S se corresponde con la posición real de las expansiones. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 227: Mensaje De Error De Protección Por Contraseña

    Comprobar si parpadea el LED ERROR/ALARM. Consultar "Si el LED  ERROR/ALARM está Parpadeando" en la pág. 223. Localizar el error de sintaxis ejecutando Monitorizar  Estado del PLC  Manual de usuario del FP0R...

  • Página 228: Apéndice

    Terminales de salida 100M de 500V DC) Terminales de salida  Min. – 100M Terminales de salida (de los distintos terminales COM) Terminales de entrada  Min. 100M Min. 100M Terminal de alimentación eléctrica/Toma a tierra Manual de usuario del FP0R...

  • Página 229: Descripción

    Instrucciones de alto nivel: 0,32s (instrucción MV) >3000 pasos Instrucciones básicas: 0,58s, temporizador: 3,66s Instrucciones de alto nivel: 1,62s (instrucción MV) Instrucciones básicas 110 aprox. Instrucciones de alto nivel 210 aprox. Memoria de Entradas (X) 1760 Manual de usuario del FP0R...
  • Página 230 0,5ms–600ms (unidad: 0,5ms) tante F-ROM de ba- Utilizando las instrucciones Todas las áreas (32765 palabras) ckup F12 y P13 Elementos de Retención Contadores: 16 (C1008–C1023) Relés internos: 128 (R2480– R255F) Registros de datos: (315 pala- Manual de usuario del FP0R...
  • Página 231 0 la siguiente vez que se da alimentación. Se recomienda crear un programa para comprobar que se han puesto a 0 los datos cuando se pro- porciona de nuevo alimentación. Precisión: a 0C: error <104s/mes; a 25C: error <51s/mes; a 55C: error <155s/mes Manual de usuario del FP0R...

  • Página 232: Especificaciones De La Comunicación

    Carácter de inicio de trama: No STX/STX Orden de transmisión de los Carácter a carácter desde el bit 0. datos Modo de comunicación Maestro/Esclavo MEWTOCOL-COM  Conexión al módem  Propósito general  Maestro/Esclavo Modbus RTU  Enlace a PLC  Manual de usuario del FP0R...
  • Página 233 C-NET al interfaz RS485, solo se puede especificar una velocidad de transmisión de 19200bit/s. El código de inicio y fin de trama solo se utilizan en la comunicación en modo propósito general. El número de estaciones debe configurarse en los registros del sistema. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 234: Especificaciones De La Alimentación Eléctrica

    Por debajo de este valor entrará en modo hicc-up para proteger la fuente de alimentación y la carga. Vida útil de los condensado- Min. 50000h horas (a una temperatura ambiente de Tu=50°C Manual de usuario del FP0R...

  • Página 235: Consumo De Corriente

    La corriente consumida por el circuito de salida de varias unidades. Este valor indica la corriente necesaria para activar las salidas. No incluye el valor de la corriente de carga. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 236: Dimensiones

    Apéndice 11.2 Dimensiones 11.2.1 CPU C10/C14 (Terminal Tipo Tornillo) FP0RC10CRS/14CRS, FP0RC10RS/14RS Las dimensiones son iguales para las siguientes expansiones de la serie FP0/FP0R: FP0R-E8RS   FP0R-E16RS. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 237: Cpu C16 (Conector Mil)

    Q Máximas dimensiones de instalación 11.2.2 CPU C16 (Conector MIL) FP0RC16CT/P, FP0RC16T/P Las dimensiones son iguales para las siguientes expansiones de la serie FP0/FP0R: FP0R-E32T, FP0R-E32P  FP0R-E16X, FP0R-E16YT, FP0R-E16YP, FP0R-E16T, FP0R-E16P  FP0R-E8X, FP0R-E8YT, FP0R-E8YP  Manual de usuario del FP0R...
  • Página 238 Apéndice Con el conector MIL y el cable de alimentación conectado Q Máximas dimensiones de instalación Manual de usuario del FP0R...

  • Página 239: Cpu C32 (Conector Mil)

    Apéndice 11.2.3 CPU C32 (Conector MIL) FP0RC32CT/P, FP0RT32CT/P, FP0RF32CT/P, FP0RT32T/P Con el conector MIL y el cable de alimentación conectado Q Máximas dimensiones de instalación Manual de usuario del FP0R...

  • Página 240: Fuente De Alimentación

    Apéndice 11.2.4 Fuente de Alimentación FP-PS24-024E/FP-PS24-060E/FP-PS24-120E 11.2.5 Con Carril DIN Manual de usuario del FP0R...

  • Página 241: Mapa De E/S

    Y20–Y2F Y40–Y4F Y60–Y6F – Unidad de E/S analógicas Entrada 16 del FP0 (X20– (X40– (X60– FP0-A21 X2F) X4F) X6F) Entrada 16 (X30– (X50– (X70– X3F) X5F) X7F) Salida – (Y20– (Y40– (Y60– Y2F) Y4F) Y6F) Manual de usuario del FP0R...
  • Página 242 N o t a FP0-TC4/TC8, FP0-A04V/I, y FP0-RTD6 se convierten y se cargan con un programa de usuario, que incluye una bandera para con- vertir los datos en palabras de 16 bits (consultar el correspon- diente manual). Manual de usuario del FP0R...

  • Página 243: Banderas Y Áreas De Memoria Para El Fp0R

    Apéndice 11.4 Banderas y áreas de memoria para el FP0R Banderas [bits] Tipo Nº de pun- Área de memoria disponible Función tos disponi- bles Entradas 1760 X0–X109F %IX0.0– Se activa o se %IX109.15 desactiva según una entrada ex- terna. Salidas 1760 Y0–Y109F...
  • Página 244 Entradas DWX0– %ID0– Doble palabra (32 bits) DWX108 %ID108 formada por 32 puntos de entradas externas. Salidas DWY0– %QD0– Doble palabra (32 bits) DWY108 %QD108 formada por 32 puntos de salidas externas. Manual de usuario del FP0R...
  • Página 245 Si la batería está descargada, los valores del área de retención se vuelven inestables. Los datos se ponen a 0 la siguiente vez que se da alimentación. Consultar "Funciones de Calendario/reloj y de Backup" en la pág. 39. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 246: Registros Del Sistema

    Las áreas de retención no se ponen a 0 cuando se pasa el PLC a modo PROG o quita alimentación al sistema. El registro de sistema 5 se utiliza para dividir el área de temporizadores /contadores. Especificar la dirección del primer contador. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 247: Comprobación Y Modificación De Los Registros Del Sistema

    11.5.3 Comprobación y modificación de los registros del sistema P r o c e d i m i e n t o Descarga del proyecto y de los registros del sistema 1. Hacer doble clic en "PLC" en el navegador Manual de usuario del FP0R...

  • Página 248: Tabla De Registros Del Sistema

    Enlace a PLC 1. 12 Dirección inicial de los registros de enlace de Fijo/0–128 retención. Enlace a PLC 0 13 Dirección inicial de los registros de enlace de Fijo/128– retención. Enlace a PLC 1 Manual de usuario del FP0R...

  • Página 249: Configuración De Tiempos

    No retención Fijo o Retención On/Off3) FP0R-T32: Si la batería está descargada, los valores del área de retención se vuelven inestables. Los datos se ponen a 0 la siguiente vez que se da alimenta- ción. Depende del tipo de PLC (tipo: 16k/32k)

  • Página 250: Contador De Alta Velocidad, Captura De Pulsos E Interrupciones

    Entrada de reset (X2) Contador de alta velo- No usado Entrada incremental (X1)  cidad: Canal 1 Entrada incremental (X1), Entrada  de reset (X2) Entrada decremental (X1)  Entrada decremental (X1), En-  trada de reset (X2) Manual de usuario del FP0R...
  • Página 251 Salida de pulsos (Y4, Y5), Entrada  a transistor) de vuelta al origen (X6) Salida de pulsos (Y4, Y5), Entrada  de vuelta al origen (X6), Condición de ejecución del control de posi- ción (X2) Salida PWM (Y4)  Manual de usuario del FP0R...
  • Página 252 No usado Flanco de subida/Flanco de baja- ción: X6Interrupción da/Flanco de subida y de bajada 404/ entrada de interrup- No usado Flanco de subida/Flanco de baja- ción: X7Interrupción da/Flanco de subida y de bajada Manual de usuario del FP0R...
  • Página 253 Para el C32/T32/F32: Canal 0 = Y8, canal 1 = Y9, canal 2 = YA, canal 3 = YB Si estas salidas se usan como señales de borrado de la desviación del contador, no se pueden utilizar como salidas de pulsos. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 254: Filtrado De Las Entradas

    Carácter de Sin STX Sin STX/STX inicio Carácter de CR/CR+LF/ETX/Sin fin de tra- ma/condición de fin de recepción de trama Registro ini- 0–12312 (tipo 16k) cial del buffer 0–32762 (modelo 32k) de recepción de datos Manual de usuario del FP0R...
  • Página 255 Longitud de los datos: 8 bits Paridad: Impar Bits de parada: 1 bit Carácter de fin de trama: CR Carácter de inicio de trama: No STX Cualquier otra configuración de los registro del sistema será ignorado. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 256: Códigos De Error

    Corregir el programa de tal manera que las instrucciones de alto nivel que se ejecutan en cada ciclo de scan y las que tengan condi- ciones de ejecución dependientes de algún contacto sólo en el flanco de subida obe- Manual de usuario del FP0R...

  • Página 257: Ejecución Descripción Y Solución Del Programa

    Error de estado de Se detiene Se ha instalado una expansión de E/S con problemas de hardware. Reemplace la expansión por una nueva. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 258: Códigos De Error Mewtocol-Com

    Error de incompatibi- lidad Error de falta de respuesta Error de buffer ce- rrado Error por "time-out" Error de transmisión imposible Interrupción de co- municación Error de falta de destino Error de otra comu- nicación Manual de usuario del FP0R...
  • Página 259 (ED, SUB, RET, INT, IRET, SSTP y STPE) que no puede realizar una sobreescritura en modo RUN. No se escribe nada en la CPU. Error SIM El programa excede el tamaño permitido. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 260: Comandos Del Protocolo Mewtocol-Com

    Escribe sobre el registro del sistema es- sistema pecificado. Lectura del estado del PLC Lee el estado del PLC y el código de error, en caso que ocurra. Control remoto Conmuta el autómata entre RUN--PROG y PROG--RUN. Cancelación Cancela la comunicación. Manual de usuario del FP0R...

  • Página 261: Tipos De Datos

    1–32767 bytes (ASCII) de- 2 palabras caracteres de pendiendo del tamaño de la para la ca- memoria del PLC una longitud becera + determinada (n+1)/2 pa- labras para los caracteres Depende del tipo de PLC Manual de usuario del FP0R...

  • Página 262: Tipos De Datos Genéricos

    BOOL INT, UINT, WORD DINT, UDINT, DWORD, REAL, DATE, TOD, DT STRING ANY_NOT_BOOL INT, UINT, WORD DINT, UDINT, DWORD, REAL, DATE, TOD, DT ANY_NUM INT, UINT DINT, UDINT, REAL ANY_INT INT, UINT DINT, UDINT ANY_BIT BOOL WORD DWORD ANY_BIT_NOT_BOOL WORD DWORD ANY_DATE DATE, TOD, DT Manual de usuario del FP0R...

  • Página 263: Hexadecimal/Binario/Bcd

    · · · · 00FF 0000 0000 1111 1111 0000 0010 0101 0101 · · · · · · · · · · · · 9999 270F 0010 0111 0000 1111 1001 1001 1001 1001 Manual de usuario del FP0R...

  • Página 264: Códigos Ascii

    Apéndice 11.10 Códigos ASCII Manual de usuario del FP0R...

  • Página 265: Histórico De Cambios

    Se incorporan las CPUs tipo RS485, con las especificaciones RS485 e infor- mación sobre el cableado Sustitución de las expansiones del FP0 por las expansiones del FP0R  Modificación de la referencia de la herramienta de montaje a presión AXY5200 ...
  • Página 266 ACGM0475V3.1ES 02/2015...

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