ABB IRC5 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.13 Sustitución del ordenador de ejes
Continuación
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el ordenador de ejes.
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Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del armario, tenga en cuenta la infor-
mación de seguridad de la sección
apagada en la página 25.
Monte el nuevo ordenador de ejes.
Monte los tornillos de fijación.
Vuelva a conectar todos los conectores.
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección
en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua-
damente.
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Asegúrese de que la alimentación principal esté
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
Pruebas funcionales
3HAC047137-005 Revisión: J