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La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Descripción general de este manual Acerca de este manual Este manual contiene información, procedimientos y descripciones para la solución de problemas de los sistemas de robot basados en el controlador IRC5. Utilización Este manual debe utilizarse siempre que el funcionamiento del robot se vea interrumpido por un problema de funcionamiento, independientemente de si se crea o no un mensaje en el registro de eventos de error.
IRC5 El controlador IRC5 dispone de tres mecanismos de protección separados, el paro protegido general(GS), el paro protegido automático(AS) y el paro protegido superior (SS).
Compruebe si existe la alimentación de 12 V CC en la base del manipulador. La medición indica que no existe una alimentación de 12 V CC. (Referencia: Diagrama de circuitos del Manual del producto - IRC5) • Compruebe los conectores existentes entre el manipulador y la fuente de alimentación del controlador.
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Anote también los números de versión de todo el software ejecutado, dado que será información útil para el personal de asistencia de ABB. La forma de preparar un informe de errores completo para el personal de servicio técnico local de ABB se detalla en la sección...
2.4 Preparación de un informe de errores 2.4 Preparación de un informe de errores Introducción Si necesita la ayuda del personal de asistencia de ABB durante la solución de problemas de su sistema, puede preparar un informe de errores formal como se detalla a continuación.
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Para reducir el tiempo de transferencia del archivo, puede comprimir los datos en un archivo ZIP. Escriba un mensaje de correo electrónico normal a la dirección de su personal de asistencia local de ABB y asegúrese de incluir la información siguiente: • Número de serie del robot •...
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5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos 5.1 Mensajes del registro de eventos Tipo de mensajes de registro de eventos El IRC5 admite tres tipos de mensajes de registro de eventos: Tipo Descripción Información Estos mensajes se utilizan para registrar información en el registro de eventos, pero no requieren acciones específicas por parte del usuario.
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10251, Paso de restauración ejecutado Consecuencias La información del sistema de diagnóstico se utiliza Descripción normalmente al informar a la asistencia de ABB de un problema El paso de restauración 'Configuration' se ha ejecutado en su con el sistema. totalidad.
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Asegúrese de que el sistema NO se encuentre en el estado de paro de emergencia. Realice un reinicio de la forma detallada en el Manual del operador del IRC5. Si el reinicio no es posible, 20073, Comando no permitido apague y encienda de nuevo la alimentación principal.
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Vuelva a intentar el inicio del sistema. apagado. El significado completo de este estado se describe en el Manual de solución de problemas del IRC5. 20165, Puntero de programa perdido. Causas probables Existen varios errores que pueden provocar este cambio de Descripción...
La señal de entrada digital no estará conectada al evento Solucione la causa del fallo. Realice un reinicio del sistema de especificado. la forma detallada en el Manual del operador del IRC5. Acciones recomendadas 20176, Salida analógica de sistema fuera de Modifique la configuración y reinicie el sistema.
Acciones recomendadas Si es necesario, puede añadir este archivo al final de un informe 20193, Aviso de actualización de datos de robot de errores para enviarlo a su representante local de ABB. Descripción 20188, Datos de sistema no válidos Los valores de sincronización de los ejes y los datos de información de servicio (SIS) han sido restaurados desde la...
5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos 5.4 2 xxxx Continuación 20610, Cortocircuito en fase de motor Consecuencias ABB no ofrece asistencia a largo plazo a las versiones no Descripción oficiales. La unidad de accionamiento del eje arg informa de un Acciones recomendadas cortocircuito.
Puede deberse a la existencia de conexiones o cables (o su distintos de los de ABB para los ejes adicionales. También apantallado) en mal estado, especialmente si se utilizan cables puede deberse a una avería de la tarjeta de medida serie o del distintos de los de ABB para los ejes adicionales.
SMB se recibe a través de un Tarjeta de medición: arg puente del cable de señales del robot (consulte el Diagrama de circuitos del IRC5) y la desconexión de ese cable interrumpe Acciones recomendadas la alimentación que va a la batería. Algunas versiones de robot Sustituya la tarjeta de medida serie.
El sistema pasa al estado de fallo del sistema. No podrá realizar Acciones recomendadas ninguna operación hasta haber corregido el fallo. Póngase en contacto con su oficina de asistencia local de ABB. Causas probables Puede deberse a que hay un cable roto, conectores mal conectados, la falta de un switch del ordenador de ejes, o bien a una caída de la alimentación eléctrica.
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DeviceNet. El sistema pasa al estado 71391, Configuración de señales del sistema de fallo del sistema. El significado completo de este estado se describe en el Manual de resolución de problemas del IRC5. Descripción Causas probables Se ha producido un error durante la configuración de la señal...
Manual de resolución de que solo se cierre un canal. La cadena de paro superior se problemas del IRC5. describe en el Manual de resolución de problemas del IRC5. Acciones recomendadas Acciones recomendadas Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe otros Compruebe los cables y las conexiones.
La cadena de paro automático El sistema ha detectado un desequilibrio en los dos circuitos se describe en el Manual de resolución de problemas del IRC5. paralelos de paro de emergencia. Acciones recomendadas Consecuencias Compruebe los cables y las conexiones.
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POSIBLE, indica un fallo de software. En este caso, póngase el controlador del robot tras realizar las acciones en contacto con su representante de ABB. Determine cuál es recomendadas. la unidad que causa el fallo, comprobando sus LED indicadores.
POSIBLE, indica un fallo de software. En este caso, póngase Intente reiniciar presionando el botón Motors ON. Si el reinicio en contacto con su representante de ABB. Determine cuál es es IMPOSIBLE, indica un fallo de hardware en el sistema de la unidad que causa el fallo, comprobando sus LEDs seguridad o en el computador de ejes.
El escáner externo de seguridad tiene una firma configurada pero no coincide con el informe de configuración de seguridad 90774, Fallo en Forward Close de CIP Safety de ABB del adaptador de CIP Safety, o el adaptador ha Descripción configurado la firma en la opción "No usado".
No se podrá establecer la comunicación de CIP Safety con arg. controlador de robot. El parámetro Configuration Signature de CIP Safety (SCID) generado en el informe de configuración de seguridad ABB no 90781, La entrada GPIO segura de E/S local es es válido.
BullsEye no podrá generar diálogos de mensaje adecuados. 111510, Error de BullsEye Acciones recomendadas Descripción Comunique este error a su representante de asistencia de ABB. Se ha producido un error al leer datos del módulo de datos de referencia almacenado. 111502, Mensaje de BullsEye obsoleto 111511, Datos de BullsEye guardados Descripción...
Causas probables 1. Cambie la cámara al modo de programa. Se ha intentado utilizar la funcionalidad Integrated Vision sin 2. Cargue un trabajo válido de ABB en la cámara o utilice Robot instalar correctamente la opción. Studio para crear uno nuevo.
Compruebe si el número de fila existe en el archivo de índice. Compruebe la compatibilidad entre el IPS y el RobotWare o póngase en contacto con el área de soporte de ABB. 131052, Imposible obtener datos del archivo de índice.
Descripción Service El agente de Remote Service ha sido iniciado. Descripción 170002, Remote Service registrado La conexión al servidor del Centro de Remote Service de ABB ha fallado. Descripción Consecuencias El controlador del robot se ha registrado correctamente en el No es posible la comunicación con el Centro de Remote Service...
Centro de Remote Acciones recomendadas Service de ABB. 1. Pruebe a repetir el proceso de registro. 2. Póngase en contacto con la asistencia de ABB para obtener Causas probables ayuda. Posible problema de conectividad con el servidor.
6.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...