Control Vectorial De Lazo Cerrado; Inversión Del Sentido De Marcha; Adaptación Del Comando Run (S2); Aproximación A Finales De Carrera (S3) - YASKAWA A1000 Guía De Referencia Rápida

Control vectorial de lazo cerrado

Comando inicio de marcha
de avance (retroceso)
Corriente de salida IOUT
Compensación del par
Par de referencia ITR
Frecuencia de salida
Comando de liberación del freno BR
Verificación de apertura del freno BX
Opera vo del freno
Aviso: 1. En este diagrama se presupone que el Tiempo para prevención de deslizamiento HT (S1-15) está fijado a cero (ajuste de fábrica para
CLV). El valor ajustado para el temporizador (b2-04) debe ser similar al fijado en el Tiempo de retardo del freno.
2. El Par de liberación del freno (S1-07, -08) fue la última condición que se cumplió antes de desactivarse el freno. Para la apertura del
freno es irrelevante el orden en el que son cumplidas las condiciones para la secuencia de arranque.
3. El Retardo en compensación del par (S1-11) corresponde al tiempo precisado para la compensación del par al pasar de 0 a 100%. Si
la compensación del par ha sido ajustada a un valor inferior al 100%, el retardo se reduce en igual medida.

Inversión del sentido de marcha
En los modos de control sin realimentación de la señal del codificador (lazo abierto) no es posible invertir el sentido de
marcha (traspase de la velocidad cero) sin accionar el freno. En caso de enviar un comando Run para invertir el sentido
de marcha actual del variador de frecuencia se realiza entonces toda la secuencia de parada descrita previamente. El
variador de frecuencia no comienza con la secuencia de arranque hasta que el freno se haya cerrado completamente.
En los modos de control realimentados con la señal del codificador es posible invertir directamente el sentido de marcha
(traspase de la velocidad cero) sin accionar el freno. Tenga en cuenta que en ciertas situaciones puede ser necesario que
se accione el freno, especialmente al usar la función de Adaptación del comando Run
El freno es accionado en todos los modos de control al invertir el sentido de giro siempre que la frecuencia de referencia
se encuentre por debajo de la Frecuencia de liberación del freno (S1-01, -02).

Adaptación del comando Run (S2)
Esta función permite fijar la manera en que son procesados internamente por el variador de frecuencia los comandos Run
introducidos, p. ej., empleando un temporizador. Para más informaciones, consulte el Manual de software A1000 para
grúas.

Aproximación a finales de carrera (S3)
Si el variador de frecuencia se utiliza para el movimiento de traslación en grúas o el accionamiento de carros en puentes
grúa el recorrido queda normalmente limitado por la longitud de los raíles o la propia nave. Para evitar colisiones pueden
emplearse finales de carrera que se encargan de detener de inmediato el accionamiento de traslación, lo cual solicita
fuertemente los frenos del motor. La función de aproximación a los final de carrera interrumpe el movimiento traslatorio
con mayor suavidad. Ello requiere programar una entrada digital para la Aproximación a final de carrera (H1-00=36).
Esta señal proviene de un interruptor final de carrera o algo similar que indique la proximidad a la posición final. Al
cerrarse la entrada digital citada y desactivarse el comando Run, el variador de frecuencia cambia a la frecuencia de
marcha lenta durante el tiempo ajustado y supervisa además el par del motor. En el momento en que el par de rotación
supere el umbral fijado, el variador de frecuencia considera que se ha alcanzado la posición final y detiene el mecanismo
YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida
IF (IR)
TCDT
TCF (TCR)
TF (TR)
BT
BF
FRF (RRF)
E1-09
BDT
b2-04
FHF (RHF)
BDT
Tiempo
7 Funciones especiales para grúas
BDT = Retardo opera vo del freno
BF
= Frecuencia de retardo del freno (S1-03)
BT = Tiempo de retardo del freno (S1-04)
FHF = Frecuencia de retención del freno en avance (S1-12)
FRF = Frecuencia de liberación del freno en avance (S1-01)
HF = Frecuencia para prevención de deslizamiento (S1-14)
HT = Tiempo para prevención de deslizamiento (S1-15)
IF
= Corriente de liberación del freno en avance (S1-05)
IR
= Corriente de liberación del freno en retroceso (S1-06)
RHF = Frecuencia de retención del freno en retroceso (S1-13)
RRF = Frecuencia de liberación del freno en retroceso (S1-02)
TCDT = Retardo en compensación del par (S1-11)
TCF = Compensación del par en avance (S1-09)
TCR = Compensación del par en retroceso (S1-10)
TF
= Par de liberación del freno en avance (S1-07)
TR
= Par de liberación del freno en retroceso (S1-08)
SP 29