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XtrapulsEasy™ Guía de Instalación
Capítulo 3 – Entradas - Salidas de la serie
XtrapulsEasy™
3.1 - FRONTAL
3.1.1 - LED
RUN (verde)
ERROR (rojo)
RUN: estado de la conexión del bus de comunicación CANopen®.
ERROR: fallos agrupados en el LED 'ERROR': estos errores están codificados y pueden visualizarse mediante el
software de parametrización.
LED ERROR apagado si no hay fallos.
LED ERROR intermitente: error 'UNDERVOLTAGE': no hay tensión de potencia.
LED ERROR continuamente encendido: fallo.
El LED ERROR agrupa los siguientes fallos:
•
Sobretensión en la potencia.
•
24 V
alimentación circuito lógico < 17.5 V
CC
•
Fase del motor / cortocircuito GND.
•
Sistema de descarga en cortocircuito o recalentado, o resistencia de descarga en circuito abierto.
•
Fase del motor / cortocircuito de la fase del motor, recalentamiento de fase de potencia, módulo IGBT
defectuoso.
•
Activación de la protección I
•
Error de contaje.
•
Error de seguimiento de posición
•
Error EEPROM.
•
Error de procedimiento en ejecución (ocupado).
•
Error de offset de corriente.
•
Sobrecarga de corriente para la capacidad nominal de la unidad
•
Error de temperatura del motor.
•
Interrupción del cable del resolver o encoder.
•
Error de sensores Hall o encoder absoluto.
Notas
Cualquiera de estos errores (excepto el error "Undervolt.") incluye:
•
El encendido continuo del LED de ERROR rojo,
•
La desactivación de la unidad,
•
El control del freno del motor,
•
La desactivación de la salida AOK. Esta salida se debe cablear como se describe en el diagrama de
conexiones de la sección 4.1, para poder desconectar la alimentación de potencia.
El error 'UNDERVOLTAGE' (destello del LED ERROR) incluye:
• La desactivación de la unidad,
• El control del freno del motor,
Capítulo 3 - Entradas-Salidas
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CC
2
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