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XtrapulsEasy™ Guía de Instalación
1.
Estimación de la potencia regenerativa
La potencia regenerativa se debe calcular para cada fase de desaceleración de cada motor.
−
2
2
J
.(
n
n
=
TOTAL
1
2
P
LOAD
180
.
t
DEC
=
P
P
.
MOTOR
LOAD
COUPLING
3
=
P
R
.
I
JOULE
MOTOR
MOTOR
2
=
−
P
P
P
ELEC
MOTOR
JOULE
donde: P
:
Potencia regenerada por la carga durante la fase de desaceleración en W
LOAD
J
: Inercia motor + carga del eje reflejada en el eje del motor en kg.m²
TOTAL
n
:
Velocidad de rotación al comienzo de la fase de desaceleración en RPM
1
n
:
Velocidad de rotación al final de la fase de desaceleración en RPM
2
t
:
Tiempo de desaceleración en s
DEC
T
:
Par aplicado por la carga sobre el eje del motor al comienzo de la fase de desaceleración en
LOAD
Nm
P
: Potencia regenerada en el eje del motor en W
MOTOR
: Eficiencia del acoplamiento mecánico (reductor). Si no se utiliza reductor,
COUPLING
P
: Pérdidas en los devanados del motor en W
JOULE
: Resistencia del devanado medida entre dos fases del motor en
R
MOTOR
I
: Corriente media en una fase del motor durante la fase de desaceleración en A
MOTOR
P
:
Potencia media manejada por la unidad durante la fase de desaceleración en W.
ELEC
2.
Selección del valor óhmico
donde: R
:
Valor mínimo de resistencia de descarga en Ohm según la sección "Datos técnicos
MIN
principales".
U
: Umbral de excitación del sistema de descarga en V.
BRAKING
: Resistencia de descarga en .
R
BRAKING
:
La máxima de todas las P
desaceleración en W.
3.
Potencia media
La potencia media requerida se debe calcular para seleccionar correctamente la dimensión de la resistencia de
descarga y tener en cuenta el efecto de disipación de calor en el ambiente cercano.
donde: P
:
Potencia manejada por el eje n de la unidad durante la fase de desaceleración en W.
ELEC
4.
Definición de I²t de descarga
2
t
U
=
ON
BRAKING
P
.
I
²
t
1000
R
BRAKING
Con:
P
:
Potencia máxima media permitida por la función I²t de descarga en W
I²t
t
:
Tiempo de conducción permitido por la función I²t de descarga en ms
ON
U
: Umbral de excitación del sistema de descarga en V
BRAKING
: Resistencia de descarga en .
R
BRAKING
40
+
)
T
.(
n
n
)
−
LOAD
1
2
19
2
calculadas para todos los motores y para todas las fases de
ELEC
1
COUPLING
Capítulo 5 - Apéndice
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