Capítulo 1 - Generalidades; Introducción; Descripción / Conformidad Con Los Estándares; Descripción General - Infranor XtrapulsEasy 230 VAC/17 A Guia De Instalacion

XtrapulsEasy™ Guía de Instalación
Capítulo 1 – Generalidades
1.1 - INTRODUCCIÓN
Los drives digitales XtrapulsEasy™ con control PWM sinusoidal son unidades servo que controlan motores
brushless AC.
La interfaz de control estándar puede ser:
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- CANopen® ,
- Analógica
Los drives de la serie XtrapulsEasy™ están dedicados a aplicaciones básicas que no poseen un alto nivel de
requerimientos en términos de funcionalidades y en las que la efectividad en costes es muy importante.
El drive XtrapulsEasy™ se puede usar en las siguientes aplicaciones típicas:
•
Ejes controlados por bus CANopen® según el protocolo DS402,
•
Operación autónoma como secuenciador con control mediante E/S lógicas,
•
Regulador de velocidad analógico tradicional con consigna +/- 10 V y salida de encoder A, B, Z para el
feedback de posición.
El software de configuración y parametrización Gem Drive Studio permite realizar una configuración rápida de las
unidades XtrapulsEasy™ según la aplicación final.
1.2 - DESCRIPCIÓN / CONFORMIDAD CON LOS ESTÁNDARES
1.2.1 - Descripción general
La unidad XtrapulsEasy™ se puede configurar para 3 tipos de feedback:
- Resolver o Analog Hall (SinCos tracks)
- Encoder TTL con o sin sensores de efecto Hall
- Sensores de efecto Hall solamente
- Sensorless
La configuración apropiada del sensor de posición se selecciona mediante el software y se guarda en la unidad.
Cuando se usa un sensor de posición de alta resolución, el sensor asegura un control de par/fuerza del motor
altamente dinámico y permite disponer del par/fuerza total a baja velocidad y en parada.
▪ Con feedback mediante resolver se dispone del valor de posición absoluta del motor en una revolución y el
servo motor puede activarse inmediatamente después de arrancar el drive.
▪ Con un encoder incremental solamente, se debe ejecutar un procedimiento de búsqueda de fases (phasing)
del motor cada vez que se arranca la unidad antes de habilitar el motor.
▪ Con feedback mediante encoder incremental + sensores de efecto Hall (HES), el procedimiento de phasing
del motor deja de ser necesario y el servo motor puede activarse inmediatamente después de arrancar el drive.
▪ Con feedback sólo mediante sensor de efecto Hall (HES), la resolución de la posición es poco precisa, lo
cual implica una reducción del rendimiento dinámico.
▪ En el modo sensorless, se ejecuta un procedimiento de phasing del motor automáticamente al arrancar el
drive.
1 ®
CANopen es una marca comunitaria registrada de CAN in Automation e.V, Alemania.
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Capítulo 1 – Generalidades