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XtrapulsEasy™ Guía de Instalación
4.5.2 - Conexión serie multi eje
RT
Controlador central
(host) CANopen®
DS402
RT = Resistencia de terminación de 120 Ohm conectada entre las líneas CAN-L y CAN-
H
La parametrización de todos los ejes se realiza mediante una única conexión al primer eje a través de la
conexión serie RS232. Los otros ejes son parametrizados mediante el bus CAN.
La resistencia de terminación interna se puede activar conectando X5.1 a X5.7.
4.6 - INSTRUCCIONES DE CABLEADO
Según los estándares EN61000.4-2-3-4-5 y EN55011.
4.6.1 - Conexión a tierra
El equipo "Unidad de Potencia Electrónica" que incluye el control, el drive, el motor y los sensores, genera
una corriente de fuga a tierra continua superior a 10 mA. La sección del conductor de protección debe ser
como mínimo de 10 mm² (Cu) o 16 mm² (Al).
Este producto puede generar una corriente de fuga con un componente DC.
Si se usa un Dispositivo de Corriente Residual, deberá ser:
- Tipo A en aplicaciones monofásicas,
- Tipo B en aplicaciones trifásicas.
Se recomienda usar corriente de excitación de 300 mA.
El cable GND de la red de alimentación eléctrica DEBE estar conectado a la carcasa de la unidad por medio de
un terminal Faston o terminal redondo.
El potencial de referencia debe ser la tierra: sección de 10 mm² o cable a tierra blindado conectado al
potencial de referencia.
Si existe una referencia de potencial, por ejemplo, un chasis o un armario con baja impedancia entre sus
diversas partes, debe utilizarse para las conexiones a este potencial el cual debe, a su vez, estar conectado a
tierra.
Los circuitos de potencial de referencia (especialmente con la conexión a tierra) se permiten solamente si tienen
una impedancia muy baja (< 0,1 ). Cualquier conector blindado que no se use como conductor se puede
conectar a ambos extremos con la condición de que sea conectado cubriendo 360° en ambos extremos por
medio de conductores metálicos para asegurar la continuidad del blindaje.
34
Bus CAN
X5
X5
CORRIENTE DE FUGA A TIERRA
Bus CAN
RS 232
X5
R
T
Monitoreo de la
configuración
Capítulo 4 - Conexiones
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