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Resumen de contenidos para Festo HSW AP Serie
- Página 1 Handling module HSW-...-AP/AS (es) Instrucciones de utilización 8103887 2018-12c [8103890]...
- Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c...
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Página 3: Tabla De Contenido
......... Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... -
Página 4: Conexiones Y Elementos Operativos
HSW-...-AP/A S Toda la información disponible sobre el producto è www.festo.com/pk Conexiones y elementos operativos Elemento de tope para ajuste de la Guía lineal (carro de guía) carrera: – Amortiguador hidráulico/tope Cojinete pivotante fijo en HSW-10-...-AP/-AS – Tornillo de tope en HSW-12/16-...-AP Elemento de fijación por muelle... -
Página 5: Resumen Del Producto
Módulo manipulador con cubierta protectora El diseño “SD” se recomienda para el modo independiente. HSW-...-AW Módulo manipulador con cilindro BAW-HSW (ver también capítulo “Accesorios”) para empujar de nuevo la palanca a su posición de espera. Fig. 2 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... - Página 6 HAPS fijación y componentes añadidos (pinza, accionamiento basculante). Las instrucciones sobre el montaje junto con accesorios y componen tes Festo, están resumidas en el manual del sistema “Tecnología de manipulación”. GRLA Para HSW-...-AP: Reguladores de caudal de un sentido para ajustar la velocidad.
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Página 7: Funcionamiento Y Utilización
Tener en cuenta el peso del HSW. Según el tamaño, la ejecución básica puede pesar hasta 5,5 kg. Considerar las siguientes recomendaciones respecto al almacenamiento: – Duración del almacenamiento: < 48 meses – Temperatura de almacenamiento: +20 °C Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... -
Página 8: Condiciones De Utilización
– en el producto – en estas instrucciones de funcionamiento y – para HSW-...-AW: en las descripción resumida para BAW-HSW. Utilice el producto sin modificaciones no autorizadas. Asegúrese de que hay una alimentación de aire comprimido correctamente preparado. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... -
Página 9: Instalación
‒ Deben respetarse los pares especificados. ‒ Las superficies de contacto deben estar limpias (evitar fugas y falsos contactos). S En el caso de módulos y componentes, observar también las instrucciones de montaje suministradas con el producto. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... -
Página 10: Instalación Mecánica
Ø D Número Mín. 2 Mín. 4 Mín. 4 tornillos Fig. 6 Fig. 7 – Fijación a la parte posterior de la placa base con tuercas deslizantes HMBN-8 a columnas perfiladas HMBS (ejemplo: Fig. 8). Fig. 8 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... -
Página 11: Fijación De La Carga
– Dos canales para el guía tubos (A) y el agujero para la abrazadera del cable (C). La distribución de taladros estándar del adaptador universal (D) forma el interface Fig. 10 para los productos Festo seleccionados, p.ej. pinzas. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... - Página 12 – fuerzas axiales y radiales Fy y Fz – par de accionamiento My El punto de referencia para fuerzas y Fig. 12 pares es el centro del eje. Véase el capítulo “Especificaciones técnicas”. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
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Página 13: Ajuste - Estático De Las Posiciones Finales
3 lo justo para permitir que puedan despla zarse. 2. Gire los tornillos de ajuste 4 hasta que las placas colisas hayan alcanzado la posición de toma o entrega deseadas. Fig. 14 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... - Página 14 3. Apriete el tornillo de bloqueo 3. Apriete la tuerca de bloqueo: (par de apriete: 0,4 Nm) Par de apriete HSW-12: 1,2 Nm Par de apriete HSW-16: 2,0 Nm 4. Repita el procedimiento para ajustar la posición de entrega. Fig. 16 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
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Página 15: Instalación Neumática
Asegúrese de que el tubo neumático en movimiento y los cables eléctricos estén correctamente tendidos (ejemplo Fig. 19). El kit de instalación MKRP-.. (véase el capítulo “Accesorios”) permite agrupar tubos y cables en un tubo de instalación Fig. 19 flexible. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... -
Página 16: Instalación Eléctrica
Los cables de los detectores de proximidad no deben quedar en la zona de trabajo del módulo manipulador. S Asegure los cables utilizando cintas para cables. Tienda el cable alejado del costado a lo largo del raíl de guía. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... -
Página 17: Puesta A Punto
S Asegúrese de que los amortiguadores estén atornillados completamente y bloqueados (tal como se suministra de fábrica). Si los amortiguadores no están completamente atornillados, el efecto de amortiguación se verá considerablemente reducido (carrera de amortigua ción reducida). Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... - Página 18 – presurización simultánea en ambos lados, con subsiguiente descarga de uno de los lados. Por favor, observar El módulo basculante DSM para HSW-...-AP sólo puede funcionar sin modificar, tal como se suministra de fábrica y con la tapa protectora (si existe). Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
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Página 19: Puesta A Punto - Funcionamiento De Prueba
Esta energía ciné tica no debe ser sobrepasada. S Asegúrese de que se observan los valores permitidos para el tiempo de posicionamiento en función de la carga (capítulo “Curvas características”). Fig. 24 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... - Página 20 Tiempo que necesita el HSW para moverse de la posición de recepción a la de entrega y regresar (para valores permisibles, ver el capítulo “Curvas características”). : Tiempo durante el cual el HSW permanece en posición de toma y en posición de entrega. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
- Página 21 S Asegúrese de que la pinza no está sosteniendo ninguna pieza. De esta forma puede prevenir que la masa se deslice cuando el dispositivo es descargado. 7. Finalice el funcionamiento de prueba. Descargue el aire del accionamiento y los componentes añadidos. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
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Página 22: Funcionamiento
Fig. 27 Tenga en cuenta el hecho que la viscosidad del aceite hidráulico disminuye durante el funcionamiento debido al calentamiento por fricción que se produce. Por ello, el amortiguador puede deteriorarse tras un largo período de funcionamiento. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... - Página 23 Por favor, observar En caso de cargas cambiantes: S Repita el procedimiento teniendo en cuenta las diferentes cargas. – Ajuste de las posiciones finales (capítulo “Montaje”). – El ajuste de la velocidad de posicionado (capítulo “Puesta a punto”). Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
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Página 24: Cuidados Y Mantenimiento
Si el HSW está sucio, limpiarlo exteriormente con un trapo suave. Si el HSW está defectuoso o si el accionamiento del HSW-...-AP está defectuoso: Envíe el HSW a Festo para reparar. Lubricación Engrase las superficies de la guía de rodadura cuando no tengan una capa de grasa (p.ej. -
Página 25: Desmontaje Y Reparaciones
Por favor, observar La pre-tensión especificada del elemento de sujeción por muelle es suficiente para un guiado sin juego. Evite desgastes innecesarios en la guía lineal y las placas colisas debido a una excesiva fuerza de presión. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... - Página 26 – Tuerca de bloqueo (HSW-10) 0,4 Nm 2 Nm 3 Nm – Amortiguador (HSW-12/16) Fig. 31 Reducir los desechos utilizando los materiales del amortiguador para otros fines (reciclado de materiales). El amortiguador está lleno con aceite hidráulico. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
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Página 27: Accesorios Y Combinaciones
Válvula de cierre Regulador de caudal en un sólo sentido GRLA (escape restringido) Fig. 32 Las instrucciones sobre el montaje junto con componentes Festo, están resumidas en el capítulo “Tecnología de manipulación” en el manual del sistema. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... -
Página 28: Localización De Averías
(ver capítulo “Montaje – ajuste guía estático de las posiciones finales”). Juego del raíl de Elemento de fijación por muelle Sustituya los elementos de guía en las posi defectuoso sujeción por muelle ciones finales Fig. 33 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... -
Página 29: Especificaciones Técnicas
Tornillos de tope en sentido de la carrera de trabajo Amortiguación fi HSW-...-AP Con amortiguador nal de recorrido HSW-...-AS Con tope de goma (sólo como silenciador) Absorción de energía permitida – E HSW-...-AP [Nm] 0,8 – E HSW-...-AP [Nm] 2 hmax Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... - Página 30 Par de accto. [Nm] 0,85 1,25 Yper Precisión en la repetición [mm] ±0,02 Vibración Verificada según DIN/IEC 68/EN 60068 Parte 2-6; severidad clase 2 Choque Verificado según DIN/IEC 68/EN 60068 Parte 2-27; severidad clase 2 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
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Página 31: Curvas Características
Masa adicional en el raíl de guía vertical, p.ej, adaptador, actuador basculante, pinza y elemento de trabajo. Tiempo de posicionado t = Tiempo que necesita el HSW para desplazarse desde la posición de toma a la de entrega y regresar. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español... - Página 32 Tiempo de posicionado t [ms] en función de la carga m [kg] HSW-10 HSW-12 HSW-16 t [ms] b) Momento de inercia de la masa J [kgcm ] en función de la carga m [kg] (para diseño del accionamiento) HSW-10 HSW-12 HSW-16 m [g] Fig. 35 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
- Página 33 HSW-...-AP/A S Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español...
- Página 34 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida E-mail: la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso service_international@festo.com...