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6.3 SISTEMA DE MOVIMIENTO (Motion system)
A través de esta pantalla se puede acceder al sistema de movimiento. Las opciones son:
Left Motor / Right Motor (Motor izquierdo / Motor derecho)
Esta opción permite controlar manualmente el movimiento de cada motor mediante el
teclado que se encuentra en el salpicadero. Las teclas 7 y
mientras que las teclas 9 y # controlan el derecho. La información que aparece a la
derecha de "Pot" indica la posición del motor respectivo. Una lectura de 60 debería
corresponder con la posición más elevada de la plataforma, mientras que la posición de
reposo se corresponde con una lectura de -60.
Security (Paro de emergencia)
El estado de reposo del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (pomo rojo situado en
la torre del monedero) corresponde al mensaje ON en la pantalla. Cuando se acciona
dicho pomo, queda enclavado mecánicamente y el mensaje pasa a ser OFF. Para volver
a la posición de reposo hay que girar el pomo en el sentido de las agujas del reloj.
El verdadero circuito de seguridad no pasa a través de la CPU sino que interrumpe
directamente la alimentación de los variadores de velocidad. Para más detalles véase el
apartado 9.4 de este manual
Mode
El sistema de movimiento puede estar habilitado (ON) o suprimido (OFF), según las
necesidades de operación.
Motion test (Test de movimiento)
Cuando se selecciona esta opción, se produce un test de movimiento general del sistema.
Exit (Retorno al menú principal)
Para salir de esta pantalla se sitúa el cursor en Exit y se pulsa el botón de START.
GAELCO - TOKYOCOP
MOTION S S YSTEM
LEFT M M OTOR
Start : :
1
Turn : :
0
Speed : :
0
Pot : :
38
RIGHT M M OTOR
Start : :
1
Turn : :
0
Speed : :
0
Pot : :
60
Security:
off
Mode:
ON
Motion t t est
Exit
23
*
controlan el motor izquierdo,
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