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9.5 CONTROL DE POSICIÓN DE LA PLATAFORMA
Si el sistema de movimiento no funciona correctamente (por ejemplo, se mueve
lenta y constantemente buscando la posición de reposo), hay que verificar el
circuito de los potenciómetros de posición. La causa del problema puede ser una
mala conexión o un potenciómetro defectuoso. Para verficar los potenciómetros se
procede del siguiente modo:
1) Entrar en la pantalla MOTION SYSTEM de Test.
2) Mover la plataforma de modo manual, siguiendo las instrucciones del apartado 6.3.
Cuando se alcanza la posición más alta (levas verticales, chavetas de los ejes
apuntando hacia arriba), léase la información de la línea "Pot" de cada motor: la lectura
debería ser alrededor de 60 para ambos motores.
3) Manteniendo la posición indicada en el punto anterior y mirando desde arriba, verificar
que los acoplamientos elásticos se encuentran en la misma posición que se muestra
en el dibujo. El acoplamiento elástico correspondiente al motor izquierdo debe tener los
espárragos montados en oposición, mientras que el acoplamiento del motor derecho
los tiene alineados.
GAELCO - TOKYOCOP
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