Ejemplos de programación
B.2 Ejemplos: Operaciones lógicas con bits
Ejemplo 2: Detectar el sentido de marcha de una cinta transportadora
La figura muestra una cinta transportadora equipada con dos barreras ópticas (BO1 y BO2)
concebidas para detectar el sentido de marcha de la cinta transportadora. Cada barrera óptica
funciona igual que un contacto normalmente abierto.
A 4.0
Programación absoluta y simbólica
Se puede escribir un programa que controle la cinta transportadora usando valores absolutos o
símbolos para representar los distintos componentes del sistema de transporte.
Los símbolos los define el usuario en la tabla de símbolos (v. la Ayuda en pantalla de STEP 7).
Componente del sistema
Barrera óptica 1
Barrera óptica 2
Indicador de movimiento
a la derecha
Indicador de movimiento
a la izquierda
Marca de impulso 1
Marca de impulso 2
208
BO2
Dirección absoluta
E 0.0
E 0.1
A 4.0
A 4.1
M 0.0
M 0.1
BO1
A 4.1
Símbolo
BO1
BO2
DER
IZQ
MI1
MI2
Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400
Manual de referencia, 04/2017, A5E41654719-AA
Tabla de símbolos
E 0.0
BO1
E 0.1
BO2
A 4.0
DER
A 4.1
IZQ
M 0.0
MI1
M 0.1
MI2