Sicherheitshinweise - Mitsubishi Electric MR-E-A/AG-QW003 Manual De Instalación

MITSUBISHI ELECTRIC
MR-E Super
Motoren
Installationsanleitung für
Servoverstärker MR-E-A/AG-QW003
Art.-Nr.: GER, Version A, 05012009

Sicherheitshinweise

qualifizierte
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt
ausgebildete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der Automa-
tisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbetriebnahme,
Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer anerkannt ausgebilde-
ten Elektrofachkraft, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungs-
technik vertraut ist, durchgeführt werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Geräte der MELSERVO-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen,
die in der vorliegenden Installationsanleitung oder den unten aufgeführten
Handbüchern beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller in den
Handbüchern angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI
ELECTRIC vorgeschriebene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte verwendet
werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt
als nicht bestimmungsgemäß.
icherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der
Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den sachgerech-
ten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise
haben folgende Bedeutung:
P
GEFAHR:
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu einer Gefahr für das Lebens oder die Gesundheit
des Anwenders führen.
E
ACHTUNG:
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu schweren Schäden am Gerät oder anderen Sach-
werten führen.
Das folgende Handbuch enthält weitere Informationen zu den Geräten:
b
Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-E-A/MR-E-AG
Das Handbuch steht Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung
(www.mitsubishi-automation.de).
Sollten sich Fragen bezüglich Installation und Betrieb der in dieser Installations-
anleitung beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Ver-
kaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren.
Abmessungen und Leistungsanschluss
H
B T
Servoverstärker B [mm] H [mm] T [mm] Gewicht [kg]
MR-E-10A/AG
50 168 135
MR-E-20A/AG
MR-E-40A/AG 70 168 135
MR-E-70A/AG
70 168 190
MR-E-100A/AG
MR-E-200A/AG 90 168 195
ohne Stecker
Stecker für CNP1 und CNP2 sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs und
müssen separat bestellt werden.
Bezeichnung Signal
L1, L2, L3 Spannungsversorgung
P, C, D Optionaler Bremswiderstand/Bremseinheit
U, V, W Servomotorausgang
PE Schutzleiter
P
b Schalten Sie vor der Installation die Versorgungsspannung des
Servoverstärkers und andere externe Spannungen aus.
b Bevor Sie mit der Installation beginnen, halten Sie eine Wartezeit von
mindestens 15 Minuten ein, damit sich die Kondensatoren nach dem
A b s c h a l t e n d e r N e t z s p a n n u n g a u f e i n e n u n g e f ä h r l i c h e n
Spannungswert entladen können.
b Servoverstärker und Servomotor sind sicher zu erden.
E
b B e t r e i b e n
S i e d e n S e r v o a n t r i e b n u r u n t e r
Umgebungsbedingungen, die in der Bedienungsanleitung des
Servoverstärkers aufgeführt sind. Der Servoantrieb darf keinem
Staub, Ölnebel, keinen ätzenden oder entzündlichen Gasen, starken
Vibrationen oder Schlägen, hohen Temperaturen und keiner
Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden. Sollte das Gerät
trotzdem unter diesen unzulässigen Umgebungsbedingungen
betrieben werden, so besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags,
von Feuer, von Beschädigungen oder einer erhöhten Alterung der
Geräte.
b Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspäne oder
Drahtreste durch die Lüftungsschlitze in den Servoverstärker
gelangen und so einen Kurzschluss verursachen können.
b Berühren Sie keine spannungsführenden Teile des Servoverstärkers,
wie z. B. die Anschlussklemmen oder Steckverbindungen.
b Berühren Sie den Servoverstärker, den Servomotor oder den optiona-
len Bremswiderstand nicht während oder kurz nach dem Betrieb im
spannungsführenden Zustand. Die Bauteile erhitzen sich stark, es
besteht Verbrennungsgefahr.
NOT-AUS EIN AUS
3~
200–230 V AC
NOT-AUS
Servo EIN
0,7
1,1
1,7
Encoderkabel
2,0
Externes Netzteil 24 V DC
NOT-AUS EIN
AUS
1~
200–230 V AC
NOT-AUS
Servo EIN
Encoderkabel
Externes Netzteil 24 V DC
d e n
Beispielkonfiguration des Systems
Versorgungsspannung
Servo-
motor
C NP 2
U 2
U
Leistungs-
V V 3
schalter
M
W W 4
(NFB)
Servoverstärker
1
PE
Encoder
C N2
Leistungs-
schütz
(MC)
Schutz-
Fehler
leiter (PE)
Servo-
motor
L3
C NP 2
L2
U U 2
L1
V 3
V
C
M
Optionaler
W W 4
P
Bremswider-
1
stand
PE
Encoder
C N2
Bedienungselemente
Fehler
Nr. Bezeichnung
Anzeigefeld
Bedientasten
MODE UP DOWN
MITSUBISHI
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
FACTORY AUTOMATION www.mitsubishi-automation.com
PC (optional)
CN3
CN1
E/A-Schnittstelle
CN2
Encoderkabel
Spannungsversor-
CNP2
gung Servomotor
Servomotor
CNP1
Beschreibung
Fünfstellige 7-Segment-LED
zur Anzeige des Servostatus,
der Alarmcodes und Parameter
Zum Einstellen der Statusan-
zeige, der Diagnosefunktion,
der Alarmanzeige und der
Parametereinstellung
SET