Avvertenze Di Sicurezza - Mitsubishi Electric MR-E-A/AG-QW003 Manual De Instalación

MITSUBISHI ELECTRIC
MR-E Super
Manuale d'installazione per il
servoamplificatore MR-E-A/AG-QW003
Art-no.: ITA, Version A, 19082009

Avvertenze di sicurezza

Il presente manuale d'installazione è destinato esclusivamente a personale
elettrico qualificato, che abbia familiarità con le norme di sicurezza delle
tecniche di automazione. La progettazione, l'installazione, la messa in
funzione, la manutenzione e il controllo degli apparecchi possono essere
effettuati solo da personale elettrico qualificato, che abbia familiarità con le
norme di sicurezza delle tecniche di automazione.
I servoamplificatori delle serie MELSERVO sono destinati solo ai campi di
impiego descritti nel presente manuale d'installazione o nei manuali sotto
elencati. Rispettare tutti i dati caratteristici riportati nei manuali. Si possono
utilizzare solo gli apparecchi ausiliari e di espansione raccomandati da
MITSUBISHI ELECTRIC. Qualsiasi altro tipo di utilizzo o applicazione è
considerato non conforme.
Norme rilevanti per la sicurezza
Nella progettazione, installazione, messa in funzione, manutenzione e
collaudo delle apparecchiature si devono osservare le norme di sicurezza e
prevenzione valide per il caso d'utilizzo specifico.
Nel presente manuale d'installazione troverete indicazioni importanti per una
corretta e sicura gestione dell'apparecchio. Le singole indicazioni hanno il
seguente significato:
P
PERICOLO
E
ATTENZIONE
Equipment and property damage warnings.
Failure to observe the precautions described here can
result in serious damage to the equipment or other
property.
Il seguente manuale riporta ulteriori informazioni sulle unità:
b
Manuale d'uso del servoamplificatore MR-E-A/MR-E-AG
Il manuale è disponibile gratuitamente su Internet
(www.mitsubishi-automation.it).
In caso di domande relative all'installazione e al funzionamento degli
apparecchi descritti nel presente manuale d'installazione, non esitare a
contattare l'ufficio vendite competente o uno dei partner commerciali.
Dimensioni e collegamento elettrico
H
W D
Servoamplificatore L [mm] P [mm]
MR-E-10A/AG
50 168 135
MR-E-20A/AG
70 168 135
MR-E-40A/AG
MR-E-70A/AG
70 168 190
MR-E-100A/AG
senza spinotto
I connettori per CNP1 e CNP2 devono essere acquistati separatamente.
Denominazione Segnale
L1, L2, L3 Alimentazione elettrica
P, C, D Resistenza/Gruppo freno opzionale
U, V, W Uscita servomotore
PE Conduttore di protezione
P
b Prima dell'installazione disinserire la tensione d'alimentazione del
servoamplificatore ed altre tensioni esterne.
b Prima di cominciare l'installazione, attendere almeno 15 minuti
affinché i condensatori possano scaricarsi fino a un valore di tensione
non pericoloso dopo il disinserimento della tensione di rete.
b Servoamplificatore e servomotore devono essere messi a terra con
sicurezza.
E
b Mettere in funzione il servoazionamento solo nelle condizioni
ambientali riportate nel manuale d'uso del servoamplificatore. Il
servoamplificatore non deve essere esposto a polvere, nebbia d'olio,
forti vibrazioni o urti, alte temperature, condensa od umidità. Se si
dovesse comunque utilizzare l'unità in queste condizioni ambientali
non consentite, c'è il rischio di scossa elettrica, incendio, danni o di un
maggiore invecchiamento delle apparecchiature.
b Fare attenzione all'atto del montaggio che attraverso le fessure di
ventilazione non penetrino nel servoamplificatore trucioli di
foratura o resti di fili, che possono provocare un cortocircuito.
b Non toccare parti in tensione del servoamplificatore, quali ad
esempio i morsetti di collegamento o i connettori.
b Non toccare il servoamplificatore, il servomotore o la resistenza
freno opzionale durante il funzionamento o subito dopo quando
sono sotto tensione. I componenti si riscaldano fortemente - Pericolo
di ustioni.
Collegamento 3~ per MR-E-10A/AG–MR-E-200A/AG
ARRESTO
ON OFF
D'EMERGENZA
3~
200–230 V AC
ARRESTO D'EMERGENZA
Servo ON
0,7
1,1
1,7
Cavo encoder
Alimentatore esterno 24 V CC
Collegamento 1~ per MR-E-10A/AG–MR-E-70A/AG
ARRESTO
ON OFF
D'EMERGEN
1~
200–230 V AC
PARADA DE EMERGENCIA
Servo ON
Cavo encoder
Alimentatore esterno 24 V CC
Tensione d'alimentazione
Servo-
motore
C NP 2
U 2
U
Interruttore
V V 3
di potenza
M
W 4 (NFB)
W
Servoamplificatore
1
PE
Encoder
C N2
Relè di
potenza
(MC)
Errore Conduttore
di protezione
Servo-
motore
L3
C NP 2
L2
U U 2
L1
V 3
V
C
M Resistenza
W W 4
P
freno opzionale
1
PE
Encoder
C N2
Errore
RIf. Denominazione
Campo di visualizzazione
Tasti di comando
MODE UP DOWN
MITSUBISHI
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
FACTORY AUTOMATION www.mitsubishi-automation.com
PC (opzionale)
CN3
CN1
Interfaccia I/O
CN2
Cavo encoder
Alimentazione elettrica
CNP2 servomotore
Servomotore
CNP1
Descrizione
LED a 7 segmenti a 5 cifre di
segnalazione dello stato del
servoamplificatore e dei
codici d'allarme
Per impostare l'indicazione
di stato, la funzione di
diagnosi, la segnalazione di
allarmi e l'impostazione
SET
parametri