Tabla de contenido
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Instrucciones de programación
6.2 Instrucciones avanzadas
6.2.7
Control PID
6.2.8
Instrucciones de Motion Control
Las instrucciones de Motion Control utilizan un bloque de datos tecnológico asociado y el
PTO (tren de impulsos) de la CPU para controlar el movimiento de un eje. Encontrará más
información acerca de las instrucciones de Motion Control en la Ayuda en pantalla de STEP
7 Basic.
ATENCIÓN
La frecuencia de pulsos máxima de los generadores de impulsos de salida es 100 KHz
para las salidas digitales de la CPU y 20 KHz para las de la Signal Board. Sin embargo,
STEP 7 Basic no alerta cuando se configura un eje que, a una velocidad o frecuencia
máximas, excede esta limitación de hardware. Ello podría ocasionar problemas en la
aplicación. Por tanto, asegúrese de que no se exceda la frecuencia de pulsos máxima del
hardware.
MC_Power habilita e inhibe un
eje de control de movimiento.
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La instrucción "PID_Compact" ofrece un regulador PID con
función de optimización automática para los modos
automático y manual.
Encontrará más información acerca de la instrucción
PID_Compact en la Ayuda en pantalla del TIA Portal.
MC_Reset resetea todos los errores
de control de movimiento. Se acusan
todos los errores de control de
movimiento que pueden acusarse.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2009, A5E02486683-02
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