Capítulo 5
Indicación
Indicación
14
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Montaje
Cuando el resultado sea S
calculado.
Cuando el resultado sea S > 500 mm, calcular de nuevo S del siguiente modo:
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm].
Cuando el nuevo valor calculado sea S > 500 mm, utilizar el valor ahora calculado como
distancia mínima de seguridad.
Cuando el nuevo valor calculado sea S
mínima de seguridad.
Ejemplo:
tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
tiempo de respuesta tras una interrupción del trayecto de la luz = 30 ms
tiempo de reacción del monitor de seguridad AS?Interface = 40 ms
resolución del sistema M4000 Curtain = 30 mm
T = 290 ms + 30 ms + 40 ms = 360 ms = 0,36 s
S = 2000 × 0,36 + 8 × (30 – 14) = 848 mm
S > 500 mm, por eso:
S = 1600 × 0,36 + 8 × (30 – 14) = 704 mm
Así se calcula la distancia de seguridad D
Code of Federal Regulations, edición 29, parte 1910.217 ... (h) (9) (v):
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el cálculo de la distancia de seguridad.
Según cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario
aplicar otro esquema de cálculo.
Calcular D
aplicando la siguiente fórmula:
s
D
= H
× (T
+ T
+ T
s
s
s
c
Siendo ...
D
= La distancia mínima en pulgadas (o en milímetros) entre el punto de peligro y el
s
dispositivo de protección
H
= Un parámetro, en pulgadas/segundo o en milímetros/segundo, basado en la
s
velocidad de aproximación del cuerpo o de las partes del cuerpo. Para H
con frecuencia 63 pulgadas/segundo (1600 millímetros/segundo).
T
= Tiempo total de parada de la máquina, medido en el último elemento de control
s
T
= Tiempo total de parada del sistema de control
c
T
= Tiempo de respuesta de todo el dispositivo de protección tras la interrupción del
r
trayecto de la luz
T
= Tiempo adicional de respuesta que compensa la supervisión de desgaste de los
bm
frenos
En este cálculo se deben considerar todos los demás tiempos de respuesta.
D
= Una distancia adicional, que se suma a la distancia total de seguridad. Este valor
pf
se basa en la penetración en dirección al punto de peligro antes de accionar el
dispositivo de protección electrosensitivo (ESPE). Los valores van de 0,25 a
48 pulgadas (6 a 1220 millímetros) o más, dependiendo de la aplicación.
Ejemplo:
En una protección vertical con dispositivo de protección optoelectrónico cuya
resolución efectiva sea menor de 2,5 pulgadas (64 millímetros), D
calcular de modo aproximativo aplicando la siguiente fórmula:
D
(pulgadas) = 3,4 × (resolución efectiva – 0,276), pero no menor que 0.
pf
500 mm, utilizar como distancia de seguridad el valor
500 mm, utilizar 500 mm como distancia
según ANSI B11.19-1990 E.4.2.3.3.5 y el
s
+ T
) + D
r
bm
pf
Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
se usa
s
se puede
pf
8011565/TI80/2010-01-29