S. Velocidad
SP1
BÁSICO, RW
SP2
BÁSICO, RW
Función
Valores válidos
Valor por defecto
SP3
BÁSICO, RW
Función
Valores válidos
SP10 BÁSICO, RW
Función
Valores válidos
Valor por defecto
IP14=2
IP14
IP14
2
Regulación AC Brushless digital - Ref.1609
VelocityProportionalGain
VelocityIntegralGain
Valor de la acción proporcional / integral del PI de velocidad.
SP1: 0 ... 999,9 mArms/(rev/min).
SP2: 0,1 ... 999,9 ms.
Depende del conjunto motor-regulador.
SP1
SP2
SP1
VelocityDerivativeGain
Valor de la acción derivativa del PI de velocidad.
SP3: 0 (por defecto) ... 9 999.
VelocityLimit
Límite de velocidad máximo que puede tomar SV7 (Veloci-
tyCommandFinal).
0 ... 110 % de la velocidad nominal del motor en rev/min.
1 000 rev/min.
1
IV10
-1
SP10
0
1
-1
SP43
0
SP2
SP60, SP66
SV1
SP60
SP66
MCS-73/92