Fagor MCPi-15L Manuales

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Fagor MCPi-15L Manual Del Usuario

Fagor MCPi-15L Manual Del Usuario (117 páginas)

Marca: Fagor | Categoría: Controladores | Tamaño: 1.31 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Motores Brushless Ac, Fs
7
Introducción
7
Características Generales
7
Curvas Par - Velocidad
9
Servomotores Síncronos AC. Serie FSA
9
Servomotores Síncronos AC. Serie FSP
9
Dimensiones
10
Conectores Base de Potencia y Salida del Encóder
12
Características del Freno
13
Referencia Comercial
14
A.C. Servodrive
15
Introducción
15
Características Generales
15
Características del Interfaz Hardware
15
Dimensiones
16
Datos Técnicos
17
Conectores
18
Indicadores
23
Pulsadores y Conmutadores
24
Vista Frontal del Módulo
25
Vista Superior del Módulo
25
Patillaje de Los Conectores
26
Referencia Comercial
28
Instalación
29
Consideraciones Generales
29
Conexiones Eléctricas
30
Esquema del Armario Eléctrico
40
Inicialización y Ajuste
43
Interfaz Software
46
Tipos de Posicionamiento
46
Sintaxis del Editor de Tablas
46
Estructura del Bloque de Posicionamiento
50
Modo de Ejecución de una Tabla
52
Variables del Estado de Posicionamiento
54
Configuración del Posicionador
55
Parámetros, Variables y Comandos
60
Grupo A. Aplicación
62
Grupo B. Entradas - Salidas no Programables
62
Grupo C. Corriente
63
Grupo D. Diagnósticos
67
Grupo E. Simulador de Encóder
69
Grupo G. Generales
70
Grupo H. Hardware
72
Grupo I. Entradas
72
Grupo K. Monitorización
74
Grupo L. Motion Control
75
Grupo M. Motor
80
Grupo N. Configuración del Eje Lineal
81
Grupo O. Salidas Analógicas y Digitales
83
Grupo P. Lazo de Posición
86
Grupo Q. Comunicación
92
Grupo S. Velocidad
93
Grupo T. Par y Potencia
98
Grupo W. Generador Interno
99
Registros del Plc Dedicados
101
Mensajes de Error
102
Avisos
107
LISTADO de PARÁMETROS, VARIABLES YCOMANDOS. Ids MODBUS
108

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