Asignación De E/S Del Cmpx / Margen De Direcciones - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX
5.3 Asignación de E/S del CMPX / margen de direcciones
Entradas de CMPX – Datos de salida del módulo
Byte Nombre
0 Controlbyte 1
1 Controlbyte 2
2 reservado
3 Parameter_ID_Send
4 Parámetro Lowbyte
5 Parámetro Highbyte
Tab. 5/1: Datos de salida del módulo del CMPX
5-10
El CMPX se activa desde el master CPX a través del bus in-
terno por medio de los datos de salida y entrada de 6 bytes.
Contenido
Controlbyte 1:
Bit Nombre Descripción
0 POS1 Inicia el recorrido a la posición 1 (Pos1)
1 POS2 Inicia el recorrido a la posición 2 (Pos2)
2 POS3 Inicia el recorrido a la posición 3 (Pos3)
3 POS4 Inicia el recorrido a la posición 4 (Pos4)
4 STOP Detiene el actuador (dependiendo del parámetro o)
5 JOG_NEG Movimiento lento en sentido negativo
6 JOG_POS Movimiento lento en sentido positivo
7 RESET_FAULT 0->1: error validado
Controlbyte 2:
Bit Nombre Descripción
0 RETAIN_POS3 0->1: posición actual = posición intermedia Pos3
1 RETAIN_POS4 0->1: posición actual = posición intermedia Pos4
2 START_TEACH 0->1: inicia el recorrido de identificación
3 BRAKE Señal 1: activar freno (0 V)
Señal 0: freno no activo (24 V)
4 – reservado
5 – reservado
6 – reservado
7 DISABLE_KEYS Señal 1: teclas de mando bloqueadas
–
Índice de parámetro, controla los accesos a parámetros transmitidos en
los bytes 4 y 5.
Bit Nombre
0 Lectura de parámetros
1 Escritura de parámetros
2 reservado
3 reservado
4...7 Índice de parámetros, véase Tab. 5/3
Lowbyte del parámetro definido correspondiente al byte 3.
Highbyte del parámetro definido correspondiente al byte 3.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b