BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-...
Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica
6
Interfaccia (continua)
6.2.3
Ulteriori parametri per applicazioni rotative
Il sistema di misura della corsa BML con i corpi di misura
rotativi (magneti ad anello) consente un adattamento
preciso alla rispettiva applicazione.
Determinazione degli impulsi per ogni giro
In base all'applicazione, il numero di impulsi necessari per
rotazione è differente. Definisce la risoluzione della testa
sensore e il diametro del magnete ad anello.
BML-S1F...
Impulso/giro con analisi quadrupla
Ø magnete ad anello esterno
Risoluzione
72 mm
Numero poli (con larghezza poli 1 mm)
228
d 1 μm
228.000
E 2 μm
114.000
F 5 μm
45.600
g 10 μm
22.800
Numero poli (con larghezza poli 2 mm)
114
E 2 μm
114.000
S 4 μm
57.000
g 10 μm
22.800
I
20 μm
11.400
Tab. 6-3:
BML-S1F...: guida alla scelta dei magneti ad anello
Numero di giri massimo
Il sistema BML consente il rilevamento di movimenti
rotativi. Il numero di giri e il diametro del magnete ad anello
determinano la velocità dell'anello sulla testa sensore.
La scelta della risoluzione e della distanza fronte della testa
sensore determina la velocità di traslazione massima che il
sensore può ancora riconoscere. Ne risulta un numero di
giri massimo secondo la formula seguente:
Numero giri max.
60 × velocità di traslazione max. [m/s]
=
[min
]
–1
π × diametro magnete ad anello [m]
Per la velocità di traslazione massima e la distanza fronte
minima vedere Tab. 6-1 e Tab. 6-2 a pagina 18.
Consiglio: numero di giri max. 10 % inferiore al valore del
numero di giri rilevato.
www.balluff.com
75,4 mm
122 mm
238
384
238.000
384.000
119.000
192.000
47.600
76.800
23.800
38.400
118
192
118.000
192.000
59.000
96.000
23.600
38.400
11.800
19.200
Velocità di
traslazione
Diametro esterno
max.
31 mm
49 mm
20 m/s
12322
7795
10 m/s
6161
3898
5 m/s
3080
1949
2 m/s
1232
780
1 m/s
616
390
Tab. 6-4:
Numero giri massimo di corpi di misura rotativi
(magnete ad anello)
Esempio:
Testa sensore BML-S1F...-M3 con risoluzione 1 µm (D) e
una distanza fronte min. di 0,12 µs (D).
Dalla Tab. 6-1 a pagina 18 risulta per questa testa
sensore una velocità max. di traslazione di 5 m/s. In base
alla formula, con un diametro del magnete ad anello di
49 mm = 0,049 m può essere raggiunto un numero di giri
di 1949 giri/min (il valore può essere letto anche nella Tab.
6-4 (colonna 49 mm/riga 5)). Tenendo conto del consiglio
di rimanere il 10% al di sotto di questo valore, non si deve
superare un numero di giri di 1754 giri/min.
6.3
Collegamento per posizione di riferimento
Secondo il modello, il sensore trasmette i seguenti segnali:
–
Nessun segnale di riferimento
–
Un segnale di riferimento singolo, doppio o a periodo
fisso, codificato magneticamente nel corpo di misura
–
Un segnale di riferimento con periodo polare (periodo =
1 mm, larghezza segnale di riferimento = distanza
fronte, Fig. 6-1). Se devono essere trasmessi più
segnali di riferimento, deve essere montato un
interruttore di selezione esterno sul segnale di
riferimento desiderato.
Testa sensore
PLC
Interruttore di
selezione esterno
Fig. 6-6:
Collegamento posizione di riferimento
Giri al minuto
72 mm 75,4 mm 122 mm
5305
5066
3131
2653
2533
1565
1326
1266
783
531
507
313
265
253
156
Segnale di
riferimento per
unità di controllo
italiano
19