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DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
12
Protocolos de comunicación
12.1
Introducción
12.2
Protocolo ModBus
12.2.1
Descripción del protocolo
Introducción
Transmisión
Dirección del esclavo
(1 byte)
Fv proporciona un puerto de comunicación estándar RS485 para realizar la
comunicación entre la estación maestra y la estación esclava a través de los
protocolos Modbus o PROFIBUS. Con la ayuda de un PC, un SPS o un or‐
denador externo se puede realizar un control de la red "único maestro/múlti‐
ples esclavos" (ajuste de comando de control de frecuencia y frecuencia de
funcionamiento, modificación de los parámetros de código de función, moni‐
torización del estado de funcionamiento del variador de frecuencia y mensa‐
jes de fallo) para hacer frente a los requisitos específicos de las aplicaciones.
Modbus es un protocolo maestro/esclavo. Sólo un dispositivo puede enviar
comandos en la red en un momento determinado.
La estación maestra gestiona el intercambio de información mediante el son‐
deo de las estaciones esclavas. A menos que sea aprobado por la estación
maestra, ninguna estación puede enviar información.
En caso de un error durante el intercambio de datos, si no se recibe respues‐
ta, la estación maestra consulta las estaciones esclavas ausentes en el son‐
deo.
Si una estación esclava es incapaz de comprender un mensaje desde la es‐
tación maestra, se enviará una respuesta de excepción a la estación maes‐
tra.
Las estaciones esclavas no pueden comunicarse entre sí, sino a través del
software maestro, que lee datos de una estación esclava y los envía a otra.
Hay dos tipos de cuadros de diálogo entre la estación maestra y las estacio‐
nes esclavas:
●
La estación maestra envía una petición a una estación esclava y espera
su respuesta.
●
La estación maestra envía una petición a todas las estaciones esclavas
y no espera su respuesta (radiodifusión).
La transmisión es de RTU (unidad de terminal remota) con los marcos de
modo que no contienen cabecera de mensaje o marca de fin. Un formato tí‐
pico de marco RTU se muestra en la tabla a continuación:
Código de función ModBus
(1 byte)
Fig.12-1:
Formato títpico de marco RTU
Los datos se transmiten en códigos binarios.
Si un intervalo es de 3,5 caracteres o más, se toma como el extremo del
marco. Por lo tanto, toda la información en un marco debe ser transmitida en
un flujo de datos continuo. Si un intervalo de 3,5 caracteres o más se produ‐
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Protocolos de comunicación
Contenido
Información de comproba‐
(Múltiples bytes)
231/273
ción CRC16
(2 bytes)
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