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Bosch Rexroth AG
Configuración de parámetros
Grupo E3: Control PID
Nombre
E3.00 Modo de control PID
E3.01 Configuración digital analógica
Configuración digital de velocidad
E3.02
de rotación
Canal de retroalimentación analógi‐
E3.03
ca
E3.04 P: Aumento proporcional
E3.05 Ti: Tiempo integral
E3.06 TD: Tiempo derivativo
E3.07 T: Período de muestreo
E3.08 Límite de desviación
E3.09 Modo de ajuste PID
E3.10 Selección de acción PID
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
Rango de configuración
0: Control PID inactivo
1: Entrada analógica + retroalimentación analógica
2: Configuración digital analógica + retroalimentación
analógica
3: Entrada analógica + retroalimentación de codificador
de pulso
4: Configuración digital de velocidad de rotación + re‐
troalimentación de codificador de pulso
0,00 a 10,00 V
0 a 24.000 rpm
0: Acción directa +I
1: Acción inversa +I
2: Acción directa VR2
3: Acción inversa VR2
0,0 a 10,000
0.00 a 100.00s
(0.00 no representa ninguna integral)
0.00 a 100.00s
(0.00 no representa ningún derivado)
0.01 a 100.00s
0,0 % a 20,0
(de la referencia de bucle cerrado)
0: Parada de ajuste integral cuando la frecuencia de
salida llegue al límite de frecuencia superior/inferior
1: Continuación de ajuste integral cuando la frecuencia
de salida llegue al límite de frecuencia superior/inferior
0: Acción directa; 1: Acción inversa
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
1
0
0,01 V
0,00 V
1 rpm
0 rpm
1
0
0.001
1.500
0.01s
0.00s
0.01s
0.00s
0.01s
0.50s
0.1 %
2.0 %
1
0
1
0
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