Traslazione Su Un Piano Orizzontale O Comunque Inclinato Rispetto All'oRizzontale; Movement Along A Horizontal Plane Or On An Incline - SITI NHL Serie Manual De Instrucciones

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Questa formula è valida solo se il tamburo
o la puleggia di sollevamento sono calettati
direttamente sull'albero di uscita del riduttore,
o comunque su organo ruotante alla stessa
velocità di uscita del riduttore.
nel caso esistano trasmissioni in uscita a
catena, cinghia, ingranaggi o altro, che fanno
sì che il carico da sollevare non sia applicato
all'albero di uscita del riduttore, se ne dovrà
tenere conto nel calcolo.
Traslazione su un piano orizzontale o
comunque inclinato rispetto all'orizzontale.
È indispensabile conoscere il valore del coef-
ficiente di attrito µ che si ha lungo le guide di
scorrimento del carico traslante.
esso dipende da quali sono gli organi a con-
tatto nella traslazione (in particolare se si tratta
attrito di strisciamento, detto radente o attrito
di rotolamento, detto volvente).
una volta noto il valore del coefficiente di attri-
to, oppure fattane una stima sufficientemente
attendibile, si può risalire al momento torcente
effettivo con le seguenti formule:
g d µ
• •
0°: m =
2
2
g d (0,26 + 0,97
• • •
15°: m =
2
2
g d (0,50 + 0,87
• • •
30°: m =
2
2
0,71 g d (1 + µ)
• • •
45°: m =
2
2
ove:
g carico da sollevare o traslare espresso in
n.
d diametro della puleggia o tamburo attorno
al quale avviene il sollevamento, espresso
in m.
µ coefficiente d'attrito.
m momento torcente (nm).
2
nella determinazione esatta del valore µ delle
formule precedenti, si dovranno tenere in con-
siderazione eventuali attriti di primo distacco,
accelerazioni o decelerazioni, punte di carico
improvvise.
infatti questi fattori possono dare luogo a valori
di punta di m molto più alti di quelli che si
2
hanno a regime.
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IT
this formula is valid only if the lift pulley or
sprocket are directly connected to the gearbox
output shaft or in any case, the part running at
the same gearbox output speed. if chain, belt,
gear or other types of output drives are used,
on which the load to be lifted is not applied on
the gearbox output shaft, this must be taken
into consideration when calculating the torque.
Movement along a horizontal plane or on
an incline.
V
G
Friction coefficient µ along the slide guideways
of the load being moved must be known. this
value is strictly related to which parts come
into contact while moving the load (in particular
whether it is sliding friction or rolling friction).
once the friction coefficient has been deter-
mined or fairly well estimated, the actual torque
can be calculated with the following formulae:
g
•
0°: m =
2
2
g
µ )
•
15°: m =
2
g
µ)
•
30°: m =
2
0.71
45°: m =
2
where:
g is the load to be lifted or moved expressed
in n.
d is the diameter of the pulley or sprocket
used for lifting, expressed in m.
µ is the friction coefficient.
m torque (nm).
2
when calculating the exact µ value with the
formulae given above, it is important to take
into consideration any friction present when
first released, acceleration, decelerations or
sudden load peaks.
in fact, these factors may result in m
that are much higher than those reached under
normal operation.
EN
D
N M
2 2
d µ
•
d (0.26 + 0.97 µ)
• •
2
d (0.50 + 0.87 µ)
• •
2
g d (1 + µ)
• • •
2
values
2
INFO
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diese Formel gilt nur dann, wenn die trom-
mel oder die scheibe unmittelbar an der
abtriebswelle des getriebes oder an einem
teil angekuppelt ist, das sich bei derselben
ausgangsgeschwindigkeit des getriebes dreht.
das Vorhandensein von Ketten- riemen-
oder von zahnradgetrieben, bei denen die
anzuhebende last nicht an der abtriebswelle
des getriebes aufgebracht wird, stellt eine
bedingung dar, die hinsichtlich der berech-
nung eine wichtige rolle spielt.
Versetzung auf einer waagerechten oder auf
einer in Bezug auf die waagerechte linie
geneigten Ebene.
es ist unerlässlich, den wert des längs der
gleitführungen der last vorliegenden rei-
bungskoeffizienten µ zu kennen.
dieser wert hängt von den während der Ver-
setzung in berührung kommenden teilen ab
(insbesondere kann es sich um gleitreibung
oder um wälzreibung handeln).
nachdem der wert des reibungskoeffizi-
enten bekannt ist oder nachdem dessen
ausreichend genaue auswertung ausgeführt
worden ist, lässt sich das drehmoment durch
die folgenden Formeln kalkulieren:
g d
µ
• •
0°: m =
2
2
g d (0,26 + 0,97
• • •
15°: m =
2
2
g d (0,50 + 0,87
• • •
30°: m =
2
2
0,71 g d (1 + µ)
• • •
45°: m =
2
2
in der:
g der anzuhebenden oder zu versetzenden,
in n ausgedrückten last entspricht.
d dem in m ausgedrückten durchmesser
der scheibe oder der trommel, durch wel-
che der Hubvorgang vorgenommen wird,
entspricht.
µ reibungskoeffizient.
m drehmoment (nm).
2
bei der genauen bestimmung des wertes
µ durch die oben angeführten Formeln sind
eventuelle reibungen, beschleunigungen oder
abbremsungen, plötzliche lastspitzenwerte
in betracht zu ziehen.
diese Faktoren können nämlich spitzenwerte
von m hervorrufen, die viel höher als die bei
2
normalbetrieb vorkommenden werte sind.
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µ )
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