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Problemas de estabilidad
La regulación de velocidad contiene un «regulador PID». Procura una adaptación exacta y
rápida del valor real al valor nominal. En aplicaciones como una instalación solar o una
bomba de carga se espera un comportamiento estable con los parámetros del ajuste de fá-
brica.
La parte proporcional representa el aumento de la desviación entre el valor nominal y el real.
La magnitud de regulación se modifica un nivel por cada desviación de x * 0,1 K con respec-
to al valor nominal. Un número grande lleva a un sistema más estable y a una mayor desvia-
ción de regulación. En el ejemplo es de 5,0. En consecuencia, la velocidad se modifica un
nivel por cada desviación de 0,5 K con respecto al valor nominal. (AF = 5)
Si el valor nominal y el valor real coinciden, se indicará como magnitud de regulación el va-
lor medio entre la magnitud de regulación mínima y máxima.
Ejemplo: Magnitud de regulación mínima 30, magnitud de regulación máxima 100, valor no-
minal = valor real magnitud de regulación = 65
La parte integral reajusta la magnitud de regulación de forma periódica dependiendo de la
desviación restante de la parte proporcional. Por cada desviación de 1 K con respecto al va-
lor nominal, la magnitud de regulación cambia un nivel cada x segundos. Un número mayor
produce un sistema más estable, pero se adapta más lentamente al valor nominal. Si la par-
te integral es de, p. ej., 5,0, la velocidad cambiará un nivel cada 5 segundos por cada desvia-
ción de 1 K con respecto al valor nominal. (AF = 0)
La parte diferencial lleva a una repentina «reacción excesiva» cuanto más rápida sea la des-
viación entre los valores nominal y real, con el fin de lograr la compensación lo más rápido
posible. Si se desvía el valor real del nominal con una velocidad de x * 0,1 K por segundo, la
magnitud de regulación cambiará un nivel. Unos valores más altos producen un sistema
más estable, pero se produce una adaptación más lenta al valor nominal. Si la parte diferen-
cial es de, p. ej., 5,0 y el valor nominal difiere con una velocidad de 0,5 K por segundo, la ve-
locidad cambiará un nivel. (AF = 0)
En algunos casos, los parámetros Parte proporcional, Parte integral y Parte diferencial de-
ben determinarse mediante ensayos.
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