Tratamiento Del Error; Requerir Información De Diagnosis; Iniciar El Intercambio Cíclico De Datos - Festo CPX Serie Manual

A. Apéndice técnico
A.2.4 Tratamiento del error
A.2.5 Requerir información de diagnosis
Slave_Diag
A.2.6 Iniciar el intercambio cíclico de datos
Data_Exchange
A-10
Por medio de la función Set_Prm puede determinarse el
tiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Octeto 2,
WD_Fact_2, Octeto 3).
La reacción del terminal CPX ante un fallo (p. ej. fallo del bus)
depende de la parametrización. Puede hallarse más informa-
ción en el capítulo 3.6.
Los datos de diagnosis se solicitan del terminal CPX con la
función Slave_Diag. Puede hallarse la descripción de esta
función en la sección 3.5.3 Diagnosis a través de PROFIBUS-
DP.
El intercambio cíclico de datos se lleva a cabo con la función
Data_Exchange.
Con esta función, los datos de salida para los terminales CPX
se transfieren como una cadena de un octeto de longitud x.
La longitud de la cadena de octetos depende del número de
bytes identificadores.
Por favor, observar
Con la función Data_Exchange, el terminal CPX espera la
información de salida para las válvulas y salidas eléctri-
cas.
La información de entrada se envía al master como tele-
grama de respuesta.
Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH