6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
6.2
Error del CMPX
6.2.1 Reacción ante un error
6-4
El CMPX permite un tratamiento y una evaluación de los
errores detallados.
Encontrará una lista de errores en la sección 6.2.3, Tab. 6/2.
Si se produce un error, el CMPX, mostrará un número de error
y reaccionará como sigue:
–
El actuador es regulado o no, dependiendo de la clase de
error.
–
La entrada Fault comunica la señal 1.
–
La entrada Ready comunica la señal 0.
–
No se acepta ninguna tarea nueva de posicionado.
–
La salida del freno permanece inalterable.
Dependiendo del error, pueden producirse las siguientes
reacciones ante un error:
Error de registro de posicionado (grupo de errores 20)
–
El regulador no se desconecta, es decir, el actuador per-
manece sin regular. No se interrumpe la alimentación de
la tensión de carga a la válvula.
Si se desplaza el actuador cuando se produce el error,
se crea una rampa de parada.
–
Tras el acuse de recibo del error, el actuador queda regu-
lado en la posición actual.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b