Regulación Proporcional Por Grados De Acceso + Integral En La Sonda De Acceso - CLIMAVENETA W3000 Manual Usuario

C0240402-07-12-ES
1.5.2 Regulación proporcional por grados de acceso + integral en la sonda de acceso
Este tipo de regulación se obtiene como suma de dos componentes: proporcional e integral.
El componente proporcional produce la petición porcentual para la activación/desactivación de los grados según se
describe en el párrafo anterior "Regulación proporcional por grados en la sonda de acceso".
El componente integral suma al componente proporcional, a intervalos regulares (tiempo integral), el error integral
calculado con la fórmula:
Error Integral =
En cualquier caso, el componente integral está limitado (límite integral) para evitar instabilidad en la regulación.
Si la variación de la temperatura de acceso es superior o igual al 5% en un segundo, el componente integral no se
calcula, ya que están presentes variaciones bruscas.
El tiempo integral se calcula desde cuando la demanda del termorregulador es estable.
Tin
Set point
+
Banda p.
Set point
+ límite
Integral
- límite
Proporc.
+
Integral
2
1
Compr.
Encends
Figura 1.5.2.e: Ejemplo de regulación en chiller con 2 grados
Temperatura acceso – Set point
Banda proporcional
tiempo
tiempo tiempo
Integral Integral Integral
tiempo tiempo
Integral
Integr al
14
x 100 [%]
100 %
50 %
0 %
Componente integral
100 %
50 %
0 %
Componente de grados