C0240402-07-12-ES
1.5.6 Regulación con zona neutra en la sonda de salida + PID en la sonda de salida
Esta regulación se realiza utilizando dos reguladores que funcionan de modo coordinado:
a)
Zona neutra (regulador de grados) en la sonda de salida;
b)
PID (modulación) en la sonda de salida.
El set point es único para ambos reguladores.
a) Se trata de un regulador de grados con zona neutra, cuya variable de control es la temperatura de salida de la
unidad Tout y la variable controlada es el número de grados que se deben activar (compresores).
El set point está colocado en el interior de una zona neutra. Si la temperatura asume un valor en el interior de esta
zona, no se realiza ninguna modificación del número de compresores activos.
Cuando la temperatura, a causa de las variaciones de carga de la instalación, asume valores en el exterior de la zona
neutra, se activan o desactivan los compresores para hacer que el valor de temperatura vuelva a entrar en la zona
neutra (véase la figura abajo).
La amplitud de la zona neutra depende de las características dinámicas de la instalación. El algoritmo de
autoadaptación puede "medir" la dinámica de la instalación y calcular la zona neutra mínima de modo que se respeten
los tiempos de activación de los compresores y el número máximo de arranques por hora.
b) El PID (regulador Proporcional Integral Derivativo), cuya variable de control es la temperatura de salida, se activa al
arrancar el primer compresor y se desactiva al apagar el último.
La variable controlada es el número de revoluciones de los compresores (potencia absorbida por cada unidad con
compresores centrífugos), que se varían desde el mínimo al máximo programable, realizando así una regulación
continua de la temperatura de salida de la unidad.
Además se pueden programar los siguientes parámetros: kp (coeficiente de la componente proporcional) y ti (tiempo
integral). El tiempo derivativo se ha programado en un valor fijo de fábrica.
Temperatura salida
evaporador
1 compresor
2 compresores
activo
activos
Figura 1.5.6.n: regulación con zona neutra en la sonda de salida
Diagrama de funcionamiento del regulador PID:
Cuando el valor de la temperatura de salida se
encuentra en la zona de mantenimiento, no se
realiza ninguna modificación del valor de las
revoluciones de los compresores.
Cuando el valor de la temperatura de salida se
encuentra en la zona de regulación PID, se
modifica el valor de las revoluciones de los
compresores
para
hacer
temperatura vuelva a entrar en la zona de
mantenimiento.
Los parámetros zfi, zona de mantenimiento y zfs se
han programado en un valor fijo de offset respecto
a la zona neutra.
Adaptación zona neutra
que
el
valor
de
Figura 1.5.6.o: diagrama de funcionamiento regulador PID de salida
Zona de forzado al máximo
Tout [° C]
Zona di forzatura al massimo
zfs
Zona Accensione
Zona de encendido
Zona
Zona
Zona de
neutra
regolazione
regulación
set point
Zona de apagado
Zona Spegnimento
zfi
Zona de forzado al mínimo
Revoluciones
Giri compressori
compresores
20
Zona de
Zona
regulación
regolazione
PID
Zona de
zona
ZM
mantenimiento
mantenimento
Zona de
Zona
regulación
regolazione
PID
Zona di forzatura al minimo
t [min]